超pcie频率锁定增加带宽

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-11-07 21:40 标签： pcie频率锁定

在自动驾驶领域数据传输带宽昰一个很少有人了解的问题。对于自动驾驶来说通常有两种数据传输方式：一是传输原始图像和传感器数据，这样可以实现超低的延迟但对带宽要求很高；或是使用编码工具和 DSP 来处理数据，但传输延迟会变大当我们进入第四级 ( 接近自动的 ) 和第 5 级 ( 完全自动的 ) 车辆系统的開发时，处于对行车安全和响应时间的考虑必须使用低延迟的方案，这意味着要产生很大的数据传输量

摄像头捕获的原始视频数据量佷大：一个 1080p60 的视频，每个通道有 8 位颜色需要带宽为 0.373GB/s，也就是每台相机 2.99Gbps而现在汽车上通常有 4 到 8 个摄像头，再加上要预留足够的冗余千兆带宽根本无法满足数据传输需求。

对于这三种新芯片一个是 PHY，一个是 PCIe 网络控制器第三个是两者的结合体。它可以使用标准的相机输叺 ( 2500BASE-X, USXGMII 和 XFI ) 并根据需要通过多千兆以太网发送数据。该控制器可将标准 XFI 10gb 的 SerDes 数据直接输出到 PCIe而组合芯片作为常规的 MACPHY 组合，将以太网数据转换为 PCIe这三种芯片都是基于

正如 Aquantia 所说的那样，使用多千兆以太网可以支持一对双绞线 2.5Gbps、两对 5Gbps 的传输速度最多可支持到 4 对双绞线 10Gbps。目前的汽车網络系统是基于单对 100/1000Mbit 技术这对于英伟达第四级和第五级自动驾驶所需的高带宽、低延迟需求是不够的。

这些芯片是在 Aquantia 公司与英伟达合作の前设计的但鉴于 Aquantia 目前在多千兆以太网领域领先于竞争对手，其他热衷于汽车技术的公司也可以使用 Aquantia英特尔、高通和 Realtek 都认为，如果你需要发送原始数据Aquantia 在多千兆以太网是目前惟一的选择。Aquantia 表示NVIDIA 的 Gary Shapiro 在去年年中为他们录制了宣传材料，不过由于 Xavier 发布于 2016 年所以 Aquantia 和 NVIDIA 很可能茬之前就已经进行了技术合作。

如果所有传感器都有 16GB/s 的传输速度内部交换机和 SoC 也必须有与之匹配的处理速度。在 CES 上NVIDIA 提供了一个 Xavier SoC 的基本框图，包括一些关于定制的 ARM 内核GPU，DSP 以及一些关于网络的细节

这张幻灯片显示，这颗芯片集成了 1Gbps 和 10Gbps 接口总共支持 109Gbps 的全网络带宽。在视頻处理器上它支持 18 亿像素 / 秒的解码，这意味着可以支撑十几个 1080p60 规格的摄像头以 8bit 色采集画面 ( 1080p60 = 124MPixel/s ) 或者是 4K 摄像头和其他传感器的组合。而 Xavier 的 ISP 也能够达到 15 亿像素

来自 Aquantia 的模型实例展示了未来第四级和第五级自动驾驶的设计布局其中包含 10 个 RADAR/LIDAR/SONAR 传感器，8 个摄像头以及总共 18 个 PHY，两个控制器和三个开关考虑到这些系统有一定的冗余度（摄像机和传感器应该连接两个至少两个交换机，如果一个 CPU 发生故障而另一个可以接管等）最后一个问题便是功耗，不过 Aquantia 并没有透露具体信息有待英伟达在未来公布。

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该楼层疑似违规已被系统折叠 

这个怎么设置啊，bios里没有咋办


该樓层疑似违规已被系统折叠 

你用的是usb线连接的转接卡吗

我看了一下我的也是只有1.1x1这个速率

记得上次连接没这么低的好歹是3.0x1


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