由于不清楚日系伺服都是三相200V供電误接了3相380V,送到我处检测
拆开驱动器仔细观察电路板,没有明显烧坏痕迹
抱着侥幸心理通上单相220V,报AL E6电源没坏?
短接紧急停止(EMG)LSP(正转行程限位),LSN(反转行程限位)通上24V电 13号脚(负) 1号脚(24+)
再通电,不报警了380V没烧坏?
调到点动模块按正转,电机狂抖报AL 31(过速)。断电上电再点动,这次反转电机转动。
一方面感觉伺服是好的一方面怀疑为什么点动正转会报警?
时间已经很晚叻送走客户,明天再试
第二天6-22,大家都过端午放假了我到公司再试试。
PLC开机后前5秒无动作,后5秒使能接通正转,给1V电压过5秒2V,再过5秒4V再过5秒8V,无限循环
编好程序接好线,再检查
上电PLC运行,5秒过去伺服转。但速度不对很快,3300转!
昨天点动反转的时候吔是3300转!
这个伺服电机的额定转速是2000转,最大转速是3000转瞬时极限是3450转。
我才给了1V电压啊接下来,不管是2V4V,8V都是这个速度。
感觉奇怪了是不是24V串进信号里去了,反复测量都没问题。
不断实验发现只接SON,不接正反转不给电压信号,一样3300转
难道驱动器还是坏了?供电3相220V错接成3相380V理论上坏的应该是电源部分,信号部分不应该坏呀
实在没办法,只能把PLC这些线又拆掉只接最简单的信号电源,和短接正反限位急停
用电脑调试,先用Setup154C把参数清零再点动,依然是正转报警反转3300转。
后来我想客户的UVW会不会接错了?于是测量了一丅果然接错了,三相都错了
纠正了UVW以后,再测试一切正常。
绕了很大的弯路以后调试伺服的时候,要记得这些很简单的地方L1,L2L3,UV,W接地,这些都是最基本的但往往被人忽视。我花了二个多小时一直在检查控制部分和编程序翻说明书。却没想到是UVW接错了
同时还证明了一点,MR-E的伺服还真耐折腾这样搞半天,还能用~ ~ ~