51单片机plc控制步进电机正反转程序控制程序

基于单片机的步进电机控制系统

步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件

它广泛应用于工业机械的

数字控制为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比朂优

功能要求及步进电机应用环境,确定了设计系统硬件和软件的功能划分从而实

单片机的四相步进电机的开环控制系统。控制系统通過单片机存

显示器的扩展、步进电机的环形分频器、驱

动及保护电路、人机接口电路、中断系统及复位电路、单电压驱动电路等的设计

實现了四相步进电机的正反转

急停等功能。为实现单片机控制步进电机系统在数

系统设计了两个外部中断

以实现步进电机在某段时间内的反复

也即数控机床的刀架自动进给运动随着单片机技术的不断发展,单

片机在日用电子产品中的应用越来越广泛

自六十年代初期以来步进电机的应用

得到很大的提高。人们用它来驱动时钟和其他采用指针的仪器

盘光盘驱动器、各种自动控制阀、各种工具还有机器人等機械装置。此外作为

执行元件步进电机是机电一体化的关键产品之一,被广泛应用在各种自动化控

随着微电子和计算机技术的发展

领域嘟有应用步进电机是机电数字控制系统中常用的执行元件

体积小、控制方便灵活,因此在智能仪表和位置控制中得到了广泛的应用大規

模集成电路的发展以及单片机技术的迅速普及,为设计功能强价格低的步进电

机控制驱动器提供了先进的技术和充足的资源。

.步进電机原理及硬件和软件设计

步进电机原理及控制技术

由于步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件

步进电机控制驱动器典型步进

所示:控制器可以发出脉冲频率从几赫兹到几千赫兹可以连

它为环形分配器提供脉冲序列

环形分配器的主要功能是把来

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资料一般,不过还是谢楼主
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