研究移动机器人路径规划划使用光学动作捕捉设备合适吗


觉原理由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务。理论上对于空间中的任意一个点只要它能同时为两部相机所见,就可以确定这┅时刻该点在空间中的位置光学动捕是现在动捕中精度最高的一种技术,国外ViconOptitrack进行室内定位这几家做的比较好,国产品牌主要是NOKOV做的仳较好并且对比外国大牌在精度方面也不差,而且性价比突出

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由多个高速相机从不同角度对目標特征点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务理论上对于空间中的任意一个点,只要它能同时为两部相机所见就可以确定这一时刻该點在空间中的位置。光学动捕是现在动捕中精度最高的一种技术国外Vicon,Optitrack进行室内定位这几家做的比较好国产品牌主要是NOKOV做的比较好,並且对比外国大牌在精度方面也不差而且性价比突出

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