请大神鉴定无刷电机工作原理图好坏

最上面那些由很多运放组成的是電压跟随器吗有什么作用?还有左边那个开关电源为什么要这样接是接成了一种斩波电路吗?... 最上面那些由很多运放组成的是电压跟隨器吗有什么作用?还有左边那个开关电源为什么要这样接是接成了一种斩波电路吗?

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   在做的一款无刷电机工作原理图装配完成后进行测试电动机运行過程中有杂音,断电后存在尾音直到电机停止转动请各位大神帮忙指导一下该怎样消除杂音~{:soso_e196:}

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