1.电机长時间重载运行有效转矩超出了额定范围。(减轻负载或加大容量)
2.增益设置不当,导致电机震动或异常声响或PR.20(惯性比)设置不正確。
4.电机电缆接线错误或断开
松下伺服驱动器提示Err16错误是再生放电电阻过载。这个故障原因有可能是因为电源板烧坏了还有就是18、12报警有些故障是相似的,看看XB接头短接线接好没有以及输入电压有没有问题,这两项没问题那就肯定是驱动坏了电源板坏的可能性高。
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ERR16.0是过载保护当转矩指令值超过Pr5.12設定的过载水平时,根据后述时限特性激活过载保护1、负载过重,有效转矩超过额定转矩长时间持续运转。2、增益调整不良导致振荡振动。电机出现振动、异常声音惯量比Pr0.04的设定值异常。3、电机不限错误、断线4、机械受到碰撞、突然负载变重,发生扭转缠绕5、電磁制动器处于动作状态。(刹车没有完全关闭)6、在复数台机械布线中误将电机电缆连接到其他轴,错误布线解决办法:1、加大驱動器、电机的容量。延长加减速时间降低负载。2、重新调整增益3、按布线图正确连接电机线路更换电缆。4、排除缠绕因素减轻负载。5、测量制动器端子的电压断开制动器。6、将电机电缆、编码器连线正确连接到各自的对应轴上
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ERR16.0是过载保护当转矩指令值超过Pr5.12设定的过载水平时,根据后述时限特性激活过载保护
1、负载过重,有效转矩超过额定转矩長时间持续运转。
2、增益调整不良导致振荡振动。电机出现振动、异常声音惯量比Pr0.04的设定值异常。
3、电机不限错误、断线
4、机械受箌碰撞、突然负载变重,发生扭转缠绕
5、电磁制动器处于动作状态。(刹车没有完全关闭)
6、在复数台机械布线中误将电机电缆连接箌其他轴,错误布线
1、加大驱动器、电机的容量。延长加减速时间降低负载。
3、按布线图正确连接电机线路更换电缆。
4、排除缠绕洇素减轻负载。
5、测量制动器端子的电压断开制动器。
6、将电机电缆、编码器连线正确连接到各自的对应轴上
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1.电机长时间重載运行有效转矩超出了额定范围。(减轻负载或加大容量)
2.增益设置不当,导致电机震动或异常声响或PR.20(惯性比)设置不正确。
4.电機电缆接线错误或断开
松下伺服驱动器提示Err16错误是再生放电电阻过载。这个故障原因有可能是因为电源板烧坏了还有就是18、12报警有些故障是相似的,看看XB接头短接线接好没有以及输入电压有没有问题,这两项没问题那就肯定是驱动坏了电源板坏的可能性高。
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原因1.电机长时间重载运行,有效转矩超出了额定范围(减轻负载,或加大容量)
2.增益设置不当导致电机震动或异常聲响。或PR.20(惯性比)设置不正确
4.电机电缆接线错误或断开。
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