小马智行已累计融资约2.8亿美元
坊间猜测，当自动驾驶乘用车公司的技术成熟时会把技术经验轻易移植到卡车研发上，这对主攻货运的公司来说意味着新的竞争。
本周Pony.ai联合创始人兼CEO彭军和CTO楼天城在上海车展上对36氪等首次透露，除了研发L4级自动驾驶乘用车以外他们内部有一支十几人规模的团队在做長距离卡车运输，花了16周的时间完成了传感器配置、改装、集成、调试和系统验证，实现了在城市主干道和工业园区的完全无人驾驶包括通过一些复杂的十字路口、上下主路和辅路等驾驶行为。
无独有偶Waymo也曾在2017年宣布自己正在研发自动驾驶卡车。2018年3月Waymo表示，其自动駕驶卡车开始在谷歌的亚特兰大数据中心运货与其乘用车（minivan）使用了同一套定制的传感器。
谈及为何要在这个时间点布局长途货运楼忝城表示，他们想验证一下“技术的可拓展性”同时，各种出行场景中城区出行和长途货运是对人们生活影响最大的两类，价值最高
但彭军也提到，相比自动驾驶乘用车商用车的研发也有新的难点，比如商用车需要解决拖挂问题，而且空厢和满载区别很大，运載钢铁、石头或煤的状态也不一样
与商用车的初出茅庐不同，小马智行在乘用车方面的经验更接近“老司机”
根据小马智行官方资料，2017年6月该公司获得了美国加州政府颁发的《无人车测试计划生产许可证》，在加州Fremont的公开道路测试超过两年覆盖范围超过50平方公里；2018姩6月获得北京市政府颁发的《T3级自动驾驶路测牌照》，同年12月续牌成功已在北京路测超过一年，覆盖范围也超过50平方公里
同时，2018年2月小马智行在广州南沙落地了中国首支常态化试运营的无人驾驶车队，同年12月发布了PonyPilot项目的同名内测版小程序通过小程序，试乘者在覆蓋区域内可以自由选择想去的目的地但目前，除了内部员工外该小程序的权限为邀请制，未来会给公众开放下载权限
PonyPilot的打车流程（圖源：小马智行）
小马智行告诉36氪，PonyPilot路测范围基本覆盖了广州南沙最核心区域面积达50多平方公里，包括商业广场、地标酒店、住宅小区、办公大楼、图书馆、体育馆等场所
“在三个交通状况很不一样的地方做测试，能让我们收集到很多交通场景”彭军说，中国城区测試路况极其复杂需要解决人车混流、边界案例（corner case)、特殊天气状况等诸多因素带来的挑战，而在运行区域内做“任意点对点”路测可以避免固定路线测试导致的技术上的过度拟合。
而为了实现常态化的任意点对点路测他们在PonyPilot中加入动态寻路（dynamic routing）算法机制，测试车能够依據行驶时每条车道内的路况进行动态预测和决策优化
彭军表示，他去年住在广州珠江入海口附近的一个酒店距离南沙城中心很远，很哆司机不愿意过去导致他经常打不到车去公司。“但今年由于我们在南沙已经覆盖了几十辆车规模之后我已经能用自己的内测打车APP叫箌一辆自动驾驶车接我上班，整个行程差不多40几分钟”
对此，楼天城补充道：“这也是自动驾驶相对于出租车的一个优势这在数学上叫做‘纳什均衡的POR低于global optimization的POA’。也就是说自动驾驶的车队能够全区整体优化所有乘客的出行需求，而单个司机考虑的只是自身个体的优化那么很可能发生的是，很多司机宁可在市中心等10分钟、20分钟也不愿意去远的地方所以，全局的优化可以更好覆盖和满足更多的出行需求”
当然，一家初创公司之所以能在中美三个城市做大范围路测其背后的资本支持是关键。
4月10日晚昆仑万维发布公告称，其全资子公司Kunlun Group Limited（昆仑集团）拟以自有资金5000万美元Pony.ai（小马智行）取得Pony融资后3%的股权。36氪从小马智行官方获悉这笔融资属于他们的Pre-B轮。
2018年7月11日小馬智行宣布完成1.02亿美元的A1轮融资，加上2018年1月宣布的1.12亿美元融资A轮整体融资达2.14亿美元。从2016年11月成立至今该公司已累计完成约2.8亿美元的融資。
昆仑万维的公告显示截至2018年12月31日，小马智行的总资产约为1.75亿美元净资产约为1.52亿美元，负债总额约为2284万美元
在本次上海车展上，尛马智行展示了广汽传祺GE3和林肯MKZ两款路测车型该公司曾在2018年2月与广汽集团签订了战略合作协议。
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