1 平均电流控制两相正弦电流驱动输出 3 光电隔离信号输入/输出 4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能 5 十五档细分和自动半流功能 6 八档输出相电流设置 7 具有脱机命令输人端子 8 电机的扭矩与它的转速有关,而与电机每转的步数无關 图1是驱动器的接线原理图 PLS/CW+:步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端 PLS/CW-:步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端 DIR/CCW+:步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端 DIR/CCW-:步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端 ENA+:脱机使能复位信号输入正端 ENA-:脱机使能复位信号输入负端 脱机使能信号有效时复位驱动器故障禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出功率元件被关闭电机无保持扭矩。 上位机的控制信号可以高电平有效也可以低电平有效。当高有效时把所有控制信号的负端连在一起作为信号地,低有效时把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。 注意:VCC值为5V时R短接; R必须接在控制器信号端。 三、功能选择(用驱动器面板上的DIP开关实現) 拨码开关SW4位可设置成两种控制方式: 当设置成“OFF”时为有半流功能。 当设置成“ON”时为无半流功能。 为了驱动不同扭矩的步进电機用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流(有效值)单位安培,各开关位置对应的输出电流不同型號驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2 半流功能是指无步进脉冲500ms后,驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%用来防止电机发熱。 1、+V、GND:连接驱动器电源 +V:直流电源正级电源电压直流16~50V。最大电流是5A GND:直流电源负级。 2、A+ A- B+ B-:连接两相混合式步进电机 驱动器和两楿混合式步进电机的连接采用四线制电机绕组有并联和串联接法,并联接法高速性能好,但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍) 串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。 周围要有20mm的空间不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体湿度太大及强振動场所。 RUN:绿灯正常工作时亮。 ERR:红灯故障时亮,电机相间短路、过压保护和欠压保护 |