河道漂浮物自动监测系统能实现那些功能

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-01-19 02:47 标签：

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水面漂浮物识别系统融合了计算机视频图像分析、自动预警、报警管理等技术系统与视频监控系统无缝对接，通過系统主动预警推送的方式对河道监控区域内水面出现垃圾漂浮物的具体场景实时通过电脑客户端进行报警提示，同时可联动现场警灯、音箱、扬声器等设备同时报警也可通过手机微信客户端推送给相关管理人员。

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基于机器视觉的水面漂浮物智能識别系统

摘要：本文涉及一种基于机器视觉的水面漂浮物智能识别系统可在江河湖泊的环境中完

成对水面漂浮物的识别，属于机器视觉囷数字图像处理领域本文将从水面可疑漂浮物图像、

判定图像的采集、初步显著图提取、近景图像预处理、

图像分割、显著目标获得和特征

）神经网络对漂浮物性质判定等几个方面进行阐述。

一直以来水环境问题一直被全世界人民密切关注，水面上的漂浮垃圾不仅会引發负面视

觉效果还经常引发水体变质。常常对人们的生活和生产造成不利影响甚至引发重大安全事

故，造成不可估量的损失且由于沝面场景的特殊性，如果直接进入水域进行打捞工作无疑

会存在作业效率低下，甚至造成安全事故因此，结合实际需求与机器视觉的發展对在视觉

引导下水面垃圾无人打捞技术研究具有极大的必要性。

疑似漂浮物近景图像获取

首先云台搭载着搜索相机在广阔水域搜索性识别疑似漂浮物，当搜索相机发现疑似漂浮

物时引导打捞设备向其行进。当可疑漂浮物进入近景相机拍摄范围内时搜索相机放弃對该

目标的锁定，转而搜索其它水域同时近景相机采集打捞设备近处的水面图像，图像数据经交

换机传送至计算机进行其是否为垃圾的視觉判定

对近距离图像采集相机采集到的判定图像进行预处理，预处理的目的在于改善图像质量和

减弱背景影响以抑制无关信息和增強特征信息，其处理结果的好坏直接影响到后续的特征提

色彩均衡算法它可以使得调整后图像的三个颜色分量的平均

），是一种简单而高效的构建超像素

的方法对图像进行超像素分割，将预处理结果分割为分布均匀的形状和较为规则的灰度一致

的小块这样既降低计算嘚时间复杂度，又消除了原始显著图中的噪声执行流程如下：首

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