发那科机器人官网重力补偿怎么关闭

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发那科報警伺服 038

确认报  史画面按照下面的不同情形 检查 

[对  1在与“伺服- 222 没有放大器”同时发

变姿势时 生此 警。在消除 致报警的

原因后重新  该轴 的控制。

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