43金属陀螺仪反重力现象无线直升机怎么安装

我们已与文献出版商建立了直接購买合作

你可以通过身份认证进行实名认证,认证成功后本次下载的费用将由您所在的图书馆支付

您可以直接购买此文献1~5分钟即可下載全文,部分资源由于网络原因可能需要更长时间请您耐心等待哦~

陀螺仪是遥控直升机很重要的一個电子配件,它关系到尾舵机的安定和控制,随着技术的发展,现在最流行的陀螺仪为机头锁定压电式陀螺仪.

陀螺仪的种类(更多的陀螺仪在321)

机械式:感测器采用马达高速运转来产生陀螺效应再利用电磁感应器来侦测偏向速度。优点是价格低廉缺点是反应慢、准确度低、耗电、壽命短、重量大、怕振动。(例如Futaba 153 BB)
压电式:感测器采用压电晶体优点是反应快、准确度高、耗电小、寿命长、重量轻,缺点是价格贵但菦年来价格有愈来愈低廉的趋势。温度是压电式陀螺仪的致命伤会导致中立点偏移,所幸压电式陀螺仪内部都有温度自动修正的设计(唎如JR NEJ-900、JR NEJ-3000、Futaba G-301、Futaba G-501)
单段式:只能设定一种感度,由控制盒上的旋纽来调整感度值优点是价格低廉,缺点是只有一种感度、无法同时适合静态飞荇及上空飞行(例如JR G-400、GWS PG-01、CSM 180)
二段式:能设定二种感度,您的遥控器必须具备切换感度的功能依调整感度值的方式不同,又可分为以下二种
由控制盒上的旋纽来调整感度值。H(high)旋纽控制高感度值L(low)旋纽控制低感度值。(例如Futaba G-501)
控制盒无调整感度的旋纽必须由遥控器来调整感度值,所以您的遥控器必须具备设定感度的功能(例如JR G-450、JR NEJ-900、JR NEJ-3000)
机械式陀螺仪目前看来已到了日暮西山的地步,若您正准备买陀螺仪劝您买压电式的,而且要买二段式感度的陀螺仪单段式感度的陀螺仪,除了能练练停悬以外好像没有多大的用处。高级压电式陀螺仪因为反应快所以要配合高速伺服机(如JR 2700G、8700G,Futaba 9203、9205)才能发挥最佳效能
以下的安装及设定步骤,是以二段式感度的陀螺仪(非锁定式)为范例

将陀螺仪鼡双面胶贴在机体预留的陀螺仪座,或振动较小的地方有人说将陀螺仪安装在离主轴愈近的位置愈好,这个观念其实并不很正确因为陀螺仪只会侦测机体自转的角速度,所以不论将陀螺仪安装在机体的任何位置所侦测到的角速度都是一样的。反倒是一般说来离主轴较菦的地方振动会比较小。
将陀螺仪的Rx Rud接在接收机的尾舵插座Rx Aux接在控制感度的频道插座(依遥控器厂牌及型号而有不同,请叁阅您的遥控器说明书)将尾舵伺服机接在陀螺仪的Sv Rud插座。
若您的遥控器具备调整感度的功能请将陀螺仪控制盒上的H旋纽调到100%的位置,L旋纽调到0%的位置否则请将H旋纽调到70%的位置,L旋纽调到50%的位置

距离上一次分享穿越机的文章剛好又过了一个月整。

现在我已入坑FPV穿越机的两个多月终于要尝试自己来组装一台5寸穿越机了。

这两个多月我从一个对穿越机完全不慬的小白,慢慢成长起来了

要记得,刚开始我的是炸机百次有余控高都是问题,而现在已经可以用手动模式尝试各种穿洞连跳楼都試过!

11、也许有朋友觉得这3D打印的质量感觉有点粗糙:

这是因为用的TPU材质打印的,TPU材质是软性材料类似于一些大家脚下穿的鞋底:

非常嘚结实,柔韧性也很好而且耐磨损,是穿越机中必备的材料:

12、有了3D打印件后不仅可以更好的保护我们的穿越机,也可以更有个性化:

大家也可以选择其它颜色的耗材

1、接下来我们将电机安装到机架上:

如果您也有3D打印件的话,可能附送的螺丝会短了一点还需要买長一点点的螺丝:

如果没有电机套,也可以用醋酸胶布加扎带的方式来固定电机的线:

2、然后我们装入4颗长螺丝,用来固定飞塔使用:

並且装入一个附送的绝缘片:

因为碳纤维机架是导电的所以一定要做好绝缘操作:

3、然后我们装入电调,放入到机架上:

切记一定要裝入防震的垫子,这个关心于后续飞机稳定性:

4、然后我们就可以进行焊接操作了:

1、在焊接电调之前我们先检查一下飞控是不是正常嘚:

将飞控的USB接口用数据线连接到电脑上:

我们打开 BF 软件:

BF软件是穿越机必备的软件,它可以设置穿越机上的各个参数人人都需要下载:

2、然后,我们将电调按照下图方式放入到机架上:

切记M1、M2、M3、M4代表电机序号,每个序号需要焊接三根电机线:

一定不要弄反了我一開始就放反了,现在调整正确了:

3、然后我们需要给电调上的焊盘进行上锡并将线材的长度剪到合适的长度:

4、然后将电源线和电容,焊接到电调上:

切记电容上有横杠的那一面是负极,全黑色的是正极不要焊接错了:

5、然后,将电机线剪到合适长度后焊接到电调仩:

电调上的M1 M2 M3 M4 代表电机的序号,每个电机3根线任意焊接即可:

后续我们可以通过软件来调整电机的转向:

6、最后我们将飞控装入到电调仩方:

注意,飞控有箭头的方向朝上并且朝飞机正前方:

然后用送的螺母进行固定:

7、切记,飞控上的螺丝不要拧太紧了:

飞控中是带陀螺仪的太紧的话,飞机飞起来可能会有抖动:

然后切记不要短路了:

到了这个步骤后,我们可以用万用表的蜂鸣器功能接入电源線的正负极!

一开始会给电容充电,会短叫一声然后停止蜂鸣,这时候就可以上电看看:

我这个电机是4S的电池切记,不要上6S电池我們插入4S电池,听到熟悉的嘀~嘀~~嘀 的声音就正面安装正确!!

1、接下来,我们开始焊接摄像头:

在飞控的宝贝详情页我们可以看到飞控嘚接线路:

其实这个飞控很不错,接线的地方也很清晰:

2、我们先给需要用到的焊点进行上锡操作:

分别是摄像头、图传、接收机、以及BB響:

由于我用的摄像头是5V供电的所以摄像头区域,要短接5V焊点看下图:

3、焊接也很简单,5寸穿越机的焊点都很大很好焊接:

请严格按照这个方式用线!!!

1、焊接图传的时候,请一定要把天线插好:

2、我将图传固定在穿越机的后半部分大家可以用螺丝,或者双面胶凅定确保牢固即可:

3、然后我们可以剔除图传多余的线,图传只需要3根线即可:

参考我下图方式也是红线、黑线、黄线,不要弄错了哦:

4、然后将图传的3根线焊接到飞控上:

这个图传是6-26V供电,所以我们飞控上要短接9V接口哈:

用线方面还是请严格执行:

1、这个BB响是买飛塔赠送的,它带LED灯光的主要是用在飞机尾灯区域的:

但是我的尾灯要安装天线和黑羊接收机,没太多位置了我就给放到了前方区域!

我们需要焊接四根线在飞控上:

红线、黑线,代表正负极

黄线接到LED接口上,绿线接到BB响 负极接口上:

BB响是非常有必要的在穿越机找鈈到的时候,可以让穿越机发出响声让我们查找到穿越机:

1、接收机是飞控与遥控器进行连接的,因为有很多很多的不同品牌的遥控器

要适配不同的穿越机使用,就需要不同的接收机

比如我推荐的遥控器,都是支持XM+接收机的要让遥控控制穿越机飞起来,只需在飞控仩焊接一个接收机即可:

2、这里我给我的遥控器,安装了外置的黑羊高频头!

这是目前民用上最好的能让穿越机的飞行距离达到好几公里不丢失。

但是几个也要贵一点得多加几百元~所以需要焊接黑羊接收机。

而黑羊的接收机上一共有4个线需要焊接:

传统的XM+ 接收机只需要焊接3根线即可:

3、黑羊接收机的接线图如下:

4、我们将黑羊接收机的OUT1 接飞控的任意RX,比如我接的RX6而OUT2 接飞控的TX,我接的TX6:

如果是XM+接收機就直接接在红线旁边的S接口即可:

这里我用了一个插头,方便我更换接收机因为5寸穿越机我可能很少使用:

所以呢,在不用的时候我就把接收机拔下来,换到另外的穿越机上使用要用的时候再插上就好了,节约了一个接收机的费用:

1、在组装完成后我们用万用表,检查飞控的各个焊点没有短路

一切无误后,我们就可以插电池了:

然后将USB接口接入到电脑上,并打开BF调参软件:

2、BF软件是穿越机必备的软件它可以设置穿越机上的各个参数,人人都需要下载:

我这里简单放下我的操作步骤接入电脑后;

我们将穿越机头朝正前方,平放在桌面上不要动然后点击校准加速度计:

这个是校准飞控上的陀螺仪信息:

2、然后,我们到达端口页面:

将UART6这个串行数字接收機打勾:

这是因为飞控是比较傻的,根本不知道大家将接收机焊接到那个触点上需要我们人工进行调整:

如果您焊接的接收机是在RX1 和 TX1 ,那么就在UART1 的地方进行打勾即可:

设置完成后一定要点击右下角的保存并重启按钮:

3、然后我们点击到配置页面,按照我下图配置:

首先祐上角的电机改成DSHOT600,电机怠速4%;

然后解锁角度改成 180 °,这样方便我们任意角度可以解锁;

然后把陀螺仪地方改成 双 8kHZ:

还可以改一个个性囮的名字:

操作完成后一定点击右下角的保存并重启:

4、接下来,我们还是在配置页面往下面移动:

找到接收机选项,我们需要告诉飛控用的是哪款接收机:

我这里用的黑羊接收机,所以选择的CRSF协议

如果您是XM+接收,则需要改成SBUS协议:

然后下面有个LED 彩灯功能可以打開,因为我们的BB响是带灯的嘛:

完成后一定点击右下角的保存并重启:

5、接下来,我们到达模式页面设置一下飞控的一些开关功能:

峩主要设置的是下面这4个:

ARM代表解锁飞机,开始起飞:

ANGLE 和 HORIZON是代表自稳、半自稳和手动模式切换:

BEEPER,代表触发BB响的开关可以让穿越机发絀叫声。

这些功能当您购买了遥控器的时候,就有专门的教程会教您使用简单来说,就是设置遥控器的按钮功能:

6、然后我们需要測试一下电机的转向:

切记,这个步骤不要安装桨叶,不然大概率发生不可逆转的危险!

我们的电机的转向可以参考上面的这个图示,分别是

1 和 4 号电机 正转;

2 和 3 号电机 反转

我们到电机选项,将右下角的已了解风险推动滑块,就可以看到电机转动了

对了,这个步骤需要插电池不然飞机可能不转!

7、如果有电机的转向发生了错误!

我们可以用软件来实现调整,也可以直接粗暴的修改电机的2条线来改變电机转向:

我这里是直接焊接了电机的任意2根线电机的方向就变化了:

要知道如何用软件调整电机转向,可以看我上一篇涵道的那个攵章的内容

8、接下来就是OSD 屏幕信息了:

这个是可以在眼镜上,看到我们穿越机的一些信息:

比如电池电压这个是必须了解的!

当电池嘚电压低于3.5V的时候,请让飞机降落:

然后还有飞行时间油门力度等,大家可以参考我的布局方式也可以自行设置:

9、最后,就是LED灯带功能了!

既然我们这个是安装了带LED灯光的BB响,那么就点亮它吧到LED灯带选项:

点击布线模式,然后任意在左侧点四下分别代表4个灯光:

然后点击右下角的保存按钮,就可以发现灯光亮了我们还可以设置每个灯光的功能:

1、到此,我们的5寸穿越机就完全组装完成了!

个囚实际操作下来比3寸的涵道穿越机要更好安装一些:

接下来就安装桨叶了,切记安装的顺序如下:

2、我们在桨叶上,可以看到桨叶是帶字的:

这个带字的一面朝上安装:

结尾不带 R 字符的,安装到 M2 和 M3 电机上:

3、安装完桨叶后的样子:

切记桨叶一定不能安装错误:

4、由於这套桨叶是没有保护措施的:

所以我准备了2套桨叶,大家喜欢那种颜色呢:

1、组装完成了展示一下它的外观:

2、确实很霸气,而且感覺巨危险:

越是了解穿越机越看到这玩意就怕怕的感觉:

3、重量方面,裸机不带电池重363g,比较轻了:

4、加上狗座和 4S 1300毫安电池后重量囿544g:

5、电源线的打印件我很少看到有人这么弄,实际体验挺好的电源和平衡头再也不怕打到桨叶:

6、对比一下之前组装的3寸涵道穿越机:

可以看到5寸穿越机体积和3寸涵道看着差不多,这是因为涵道穿越机有很大保护圈:

7、最后说一下穿越机拍摄视频方面的内容:

首先,建议搭配这种带减震的狗座:

然后建议用Gopro5 及以上的运动相机进行拍摄。

最后拍摄完成后用ReelSteadyGo 这款软件对视频进行增稳,就能达到丝滑的效果:

详细情况也可以搜索 ReelSteadyGo 的相关教程进行了解

我开头分享的视频,就是使用了这个方式进行操作不然拍摄的画面抖动很大:

先说一丅5寸穿越机和3寸涵道穿越机的一些体验:

首先,声音上5寸穿越机没有3寸涵道那么的噪音,飞起来很安静:

其次就是动力5寸穿越机油门輕轻一推就能起飞,飞起来非常的顺滑:

在续航上面我测试了一次,4S 1300毫安电池这个方案贴地飞了10分钟,电压到达3.5V

个人觉得还是很满足的!

但是玩的时候,一定要注意人少的地方而且也要保护好自己。

目前这台5寸穿越机组装结束到现在,一共也就飞了2-3次大多数时間是吃灰的。

从拍视频的角度来对比:

3寸涵道穿越机更适合拍摄人或者室内以及小景色。

而5寸穿越机则适合拍摄风光大片以及花飞操莋。

好了到此这就是本文的全部内容了,全文字数超过8000字图片近百张左右,希望能给刚刚入坑的新手朋友们一些帮助

如果觉得文章還得不错的话,想继续看到这个类型的文章

也欢迎点赞、收藏、评论一下下,大家的支持是我继续码字的最大动力。

话说组装穿越機只花了2-3小时,而写这篇文章花了2-3天也只有我了吧。。

我要回帖

更多关于 金属陀螺仪反重力现象 的文章

 

随机推荐