PLC梯形图及其绘制
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摘要: 梯形图是最常用的编程语言，是由继电器逻辑控制系统发展、演变而来的一种类似于继电器控制线路图的图形编程语言，它可以直接输入图形编程器。 1、绘制梯形图的规则 可编程控制器按照其特有循环扫描的方式执行存储器 ...
&&&&梯形图是最常用的编程语言，是由逻辑控制系统发展、演变而来的一种类似于继电器控制线路图的图形编程语言，它可以直接输入图形编程器。
&&&&1、绘制梯形图的规则
&&&&可编程控制器按照其特有循环扫描的方式执行存储器中的用户程序，因此在绘制梯形图时，先要保证指令顺序的正确性，同时应遵守下列规则：
&&&&（1）梯形图的绘制顺序是从上到下，从左到右。每个梯级（或称逻辑行）起于左逻辑母线，，相应的控制逻辑，，于线圈或一个特殊功能指令（有的止于右逻辑母线），线圈的右边不能再接任何触点。一般并联支路应靠近左逻辑母线，，并联支路中，串联触点多的支路应安排在上边，，图（a）所示。这样画的好处是可以缩短指令语句表的长度。
图　梯形图中并联支路的画法　
&&&&（a）正确的画法；b）不当的画法　
&&&&当然，，般情况下，（a）与图（b）在运行结果上是一样的。
&&&&（2）梯形图中的触点一般应当画在水平支路上，不应画在垂直支路上；不含触点的支路应放在垂直方向，不放在水平方向。
&&&&（3）线圈不能直接与左逻辑母线相连。如果需要，可以借助于一个在程序中未用到的内部辅助继电器的动断触点或内部专用继电器（SR）1813（动断继电器）的动合触点来连接。
&&&&（4）一般情况下，某个编号的继电器线圈只能出现一次。
&&&&（5）与继电器控制线路图一样，不允许两个线圈串联使用。
&&&&2、梯形图与继电器控制线路图的区别
&&&&由于PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来的，梯形图与继电器控制线路图很相似，它使用了继电器的概念，并沿用了继电器控制电路的某些图形符号，因此一个继电器控制线路很容易转化成PLC德梯形图。但梯形图与继电器控制线路还是有区别的，主要区别如下：
&&&&（1）在继电器控制线路图中，继电器的触点的通断状态取决于线圈是否通电。对于PLC的输入继电器而言，其触点的通断状态同样取决于线圈是否有驱动信号，但输入继电器只能由外部输入信号驱动，而不能由程序中的指令来驱动。所以在梯形图中只能出现输入继电器的触点，而不能出现输入继电器的线圈。输出继电器是由PLC作输出控制用，驱动外部负载，故当梯形图中输出继电器线圈接通时，表示相应的输出点有输出信号。
&&&&（2）继电器控制线路中的继电器是真正的硬件继电器，而在PLC的梯形图中使用的继电器实质上是存储器中的存储单元。当它为“1”态时，表示继电器线圈通电（ON），动合（常开）触点闭合或动断（常闭）触点打开；当它为“0”态时，表示继电器线圈失电（OFF）。它的ON或OFF状态可任意调用，因此梯形图中的各继电器的触点数量是没有限制的，可任意使用。相对于硬件继电器只有固定的几对触点，具有极大的灵活性。
&&&&（3）在继电器控制线路中，各继电器处于并行工作方式，满足通断条件的继电器都同时动作。而在PLC的梯形图中的各继电器都处于周期性的循环扫描中，各继电器的动作顺序取决于程序扫描顺序，即串行工作方式，所以各继电器不会同时动作。
&&&&（4）梯形图是PLC形象化的一种编程方法，图中的母线并不接任何，图中不存在真正的物理电流，而仅是从左向右流动的“概念”电流。其流动方向只能从左到右，不能从右向左，也不能双方向流动。
&&&&（5）梯形图中线圈的右边不能再接任何触点，而继电器控制线路则无此规定。如的动断触点在继电器控制电路中常常可以接在线圈的右边。
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PLC图形编程语言梯形图概念介绍
时间: 20:22
来源:电工之家
作者:编辑部
梯形图被PLC编程员称之为&PLC的第一编程语言&，是PLC编程中使用最多的图形编程语言。梯形图特别适合开关量逻辑控制，梯形图也往往被电气工程师称之为电路或者程序。梯形图与电气控制系统中的电路图非常相似，通俗易懂，容易被电气工程师所掌握。下面介绍几个梯形图概念：软继电器、能流、母线等。
梯形图编程中的几个概念
1、软继电器
PLC梯形图中某些编程元件沿用继电器这一称呼，但其并不是真正物理上的&继电器&，这些继电器称之为&软继电器&，其中有输出继电器、输入继电器、内部辅助继电器等，软件电气只是一些&存储单元&，每一个软继电器与PLC存储器映像寄存器的一个存储单元对应。该存储单元有两种状态：ON/OFF，当存储单元为ON或者为1时，表示梯形图中对应的软继电器线圈通电，常开触点接通，常闭触点断开，当存储单元为OFF或者0时，表示梯形图中对应的软继电器线圈断电，常开触点断开，常闭触点接通。
能流指的是&概念电流&，不是真正意义上的电流，以下面的图一为例，触点1与触点2接通后，能流从左向右流动，这一方向与执行用户逻辑运算的顺序是一致的。能流的流动方向是从左到右，利用能流这一特征，电气工程师可以明白的理解与分析梯形图。在图一中存在的能流有（1、2）、（1、5、4）、（3、4）、（3、5、2），我们可以将它转化为图二。&
梯形图能流&
梯形图能流
梯形图两侧的垂直公共线称之为&母线&，在分析梯形图逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方向，我们可以将左侧母线想象成一个正直流电源电压，右侧母线可以想象秤一个负直流电源电压，母线之间的能流从左向右移动，梯形图中，右侧母线可以不用画出。
梯形图中的逻辑解算
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中线圈对应的编程元件状态，称之为梯形图的逻辑结算。梯形图中的逻辑结算是从左到右、从上到下的顺序进行的，并且梯形图的逻辑结算可以很快的被后面的逻辑结算所运用逻辑结算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据瞬时外部接入触点的状态进行的。三菱PLC时间继电器图形是哪个啊？在梯形图中找不到啊_百度知道
三菱PLC时间继电器图形是哪个啊？在梯形图中找不到啊
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PLC梯形图和继电器控制原理图电气符号的区别(5)
时间: 15:38
来源：中智培训
& 梯形图工作原理：按设于外部的启动按钮SB3，接通了第一梯级母线侧常开接点X000，电流（能流）通过串接其后的X002、Y001的常闭接点接通了输出继电器线圈，同时接通与M0常闭接点相串的定时器线圈T0（K值为40）。由于Y000线圈的闭合，使其并接母线一侧的Y000常闭接点闭合，Y000线圈形成了自保。由于Y000线圈的闭合，使接于其后的外部接触器KM1动作，电动机处于低速启动状态（即处于三角接法）。Y000线圈闭合的同时，定时器T0即开始计时。计时时间一到，接于第三梯级母线一侧的T0常开接点闭合，通过串接其后的X002常闭接点，接通输出继电器Y001线圈闭合。由于Y001线圈的闭合，并接于母线一侧的Y001常开接点闭合，Y001线圈形成了自保。在这同时（Y001线圈的闭合）串接于第一梯级的常闭接点断开，切断了由Y000线圈所控制的KM1接触器的运行。在Y001线圈的闭合的同时，第四梯级的母线侧Y001常开接点闭合，通过串接其后的常闭接点X002，接通了输出继电器Y002。在输出继电器Y001闭合时，接于其后的外部接触器KM2闭合。KM2将电机绕组头U1、V1、W1接成了星点，而输出继电器Y002外部所接的接触器KM3则接通了电源使电动机处于高速运行状态。停止，则按外接按钮SB1，各梯级所串接的X002常闭接点断开，使电动机在任一运行状态均可停止。这是低速启动，高速运行的过程。
&&&&& 低速运行时，按外接启动按钮SB1，此时第二梯级接于母线一侧的X001闭合，电流（能流）则通过串接于其后的X002接通中间继电器M0线圈，使并接于母线一侧的M0常开接点闭合，使M0中间继电器线圈形成了自保。由于M0线圈的闭合，使第一梯级第二支路母线一侧的M0常闭接点闭合，同时切断了定时器线圈T0的运行，使电流接通了Y000输出继电器，外接的接触器KM1接通使电动机处于三角形低速运行状态。停止，则按外接按钮SB1即可。这就是低速运行过程。注意：本梯形图未设置热保护，从原图来看热保就少用了一个。可在梯形图第一梯级Y001常闭接点后串接X003，同时在第四梯级X002常闭接点后串接X004。
⑦用PLC控制设计一梯形图
&&&&& 要求：有三台电动机，分别标为1号、2号、3号电机。第1号机启动后过4S，第2号电机启动，第3号机又在第2号机启动后过4S启动。停止时，第3号电机先停，过4S后第2号电机自动停止，第2号电机停后再过4S，第1号电机跟着停。
&&&&& 思路是这样的：根据题意，设输入信号按钮2个，分别为SB1和SB2。SB1作为停止按钮，用以控制梯形图中第四梯级中母线侧常开触点X001。SB2作为启动按钮，用以控制梯形图中第一梯级母线侧常开触点X000。因有三台电机则设输出继电器3个，分别为Y000、Y001、Y002。Y000后接接触器KM1，Y001后接接触器KM2，Y002后接接触器KM3。分别控制1号、2号、3号电机。启动时1号电机用按钮控制，而2号、3号电机是根据时间原则启动的，故应设置2个定时器，分别为T0、T1。停止时，第3号电机可以使用按钮控制，而2号、1号电机也是根据时间原则停止的，故也应设置2个定时器，分别为T2、T3。这些器件确定后，用铅笔在纸上钩出，再围绕这些软器件进行合理组合、优化即可，若有必要增加其它软器件。
&&&&& 工作原理：按外接按钮SB2，驱动了接于第一梯级母线一侧常开接点X000，能流经串接于后的T3常闭接点，接通了输出继电器Y000线圈及与其并接的经与常闭接点M0串接的定时器线圈T0。由于Y000线圈的接通，并接于母线一侧的Y000常开接点闭合，Y000线圈形成了自保（在这同时，第四梯级的Y000常开接点闭合，为停止做好了准备），1号电动机启动。与Y000线圈同时闭合的定时器则开始计时。计时时间一到，接于第二梯级母线一侧的常开接点T0闭合，能流经串接于后的T2常闭接点接通了输出继电器Y001线圈及与其并接的经与常闭接点M0串接的定时器线圈T1。并接于母线一侧的Y001常开接点闭合，Y001线圈形成了自保，2号电动机启动。与Y001线圈同时闭合的定时器则开始计时。计时时间一到，接于第三梯级母线一侧的常开接点T1闭合，能流经串接于后的X001常闭接点接通了输出继电器Y002线圈。由于Y002线圈的接通，并接于母线一侧的Y002常开接点闭合，Y002线圈形成了自保，3号电动机启动。停止则按外接按钮SB1，驱动了第三梯级常闭接点的断开，3号电机停运行。而在这同时，第四梯级母线一侧常开接点X001的闭合。能流经串接于后的常开接点（此时由于Y000线圈的闭合，其已经变为闭合）接通了中间继电器M0线圈，由于M0线圈的接通，并接于母线一侧的常开接点M0闭合，M0线圈形成了自保。在M0线圈闭合的同时，并接的定时器T2、T3同时闭合。并开始计时，因T2计时时间为4S，时间一到，串接于第二梯级的定时器T2常闭接点断开，2号电机停止。再4S后，串接于第一梯级的定时器T3常闭接点断开，1号电机停止 。由于Y000线圈断电，串接于第四梯级的Y000常开接点断开，梯形图停止了运行。图中在第一梯级和第二梯级中，串接于定时器T0、T1前的M0常闭接点的作用是防止停止后电机再次启动而设。
⑧用PLC设计一梯形图
&&&&& 要求：有二台电动机，分别为1号电机和2号电机。1号电机可正反转，2号电机就一转向。在1号电机正转时，2号电机才能启动。1号电机一开起来就不能停，但可切换正反转。要停机，必须在1号电机反转的情况下，2号电机才能停，停完后才能停1号电机。