5轴雕刻机机为什么z轴升时主轴下降

啄木鸟雕刻机主轴不转了,不知道是怎么回事?请大家帮帮忙?
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啄木鸟雕刻机optima1208在运行中,主轴突然不转了。
&关机后重启还是一样的,不知道是哪里出了问题
变频器的问题还有就是线路短路造成的!
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夏天天气热,变频器容易报警,检查水循环是否正常
变频器的问题。看看变频上显示的是什么代码,跟变频器说明书上对照一下
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营销广告领域专家  摘 要: 设计采用LabVIEW软件中集成的各种强大的虚拟仪器VI进行计算,对加速度传感器采集到的木工CNC雕刻机主轴" />
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LabVIEW在木工雕刻机主轴振动分析与研究
&&&&&&本期共收录文章20篇
  摘 要: 设计采用LabVIEW软件中集成的各种强大的虚拟仪器VI进行计算,对加速度传感器采集到的木工CNC雕刻机主轴电机振动信号进行分析,初步解决了CNC雕刻机主轴电机工作寿命过低的问题。本系统结构简单,编程方便,可靠性好,可快速完成分析信号的任务,有较强的使用价值。 中国论文网 /8/view-6270542.htm  关键词: LabVIEW; 木工雕刻机; 振动分析; 虚拟仪器   中图分类号: TN911.7?34; TH17 文献标识码: A 文章编号: X(6?03   LabVIEW?based analysis and research of woodworking engraving   machine spindle vibration   MAI Qi?ming, LU Xian?fang, YANG Mei   (Guangzhou College, South China University of Technology, Guangzhou 510800, China)   Abstract: The spindle vibration signal of the woodworking computer numerical control (CNC) engraving machine, which was collected by acceleration sensor, was analyzed and calculated via virtual instrument (VI) integrated in LabVIEW software produce by National Instruments Corporation. The low working life issue of spindle motor in the CNC engraving machine was solved preliminarily. The system can analyze the spindle vibration signal rapidly, It has simple structure, convenient programming and high reliability, so it have high practicability.   Keywords: LabVIEW; woodworking engraving machine; vibration analysis; virtual instrument   0 引 言   CNC(Computer Numerical Control)雕刻技术是传统雕刻技术和现代数控技术结合的产物。CNC雕刻机集计算机辅助设计(CAD)技术、计算机辅助制造(CAM)技术、数控(NC)技术及精密制造技术于一体,是一种新型独特先进的数控加工机床[1]。随着数控加工技术的发展和成熟,雕刻机在木工方面的应用也越来越广泛,CNC雕刻机用于加工家居桌椅门窗、实木家具、板式家具、橱柜、桌椅和乐器等。木工雕刻机能取代传统的台锯、木工镂铣机和台钻等木工设备。在单台雕刻机设备上对一块规格为1 220 mm×2 440 mm标准规格的颗粒密度板完成开料、钻孔和开槽等加工工序,能减少加工时间,提高加工精度,实现自动批量矩阵加工。雕刻机能提高生产效率,减少材料损耗和工人数量,所以雕刻机有很高的实用价值。   雕刻机主轴的健康情况直接影响着雕刻机整机的加工精度、稳定性和加工质量这些关键参数。在实际的生产环境中,木材里的各种杂质导致的加工刀具磨损等情况有着不确定性,所以有必要使用实时的检测来监控主轴的情况。针对以上问题,本文使用LabVIEW的VI(Virtual Instrument)实时振动信号采集系统,对木工雕刻机的主轴振动信号进行实时采集和分析。该设计能应用在雕刻机的加工调试和日常使用管理中,在提高加工速度的同时保证加工精度和机械的使用寿命。   1 LabVIEW信号采集系统   LabVIEW信号采集系统如图1所示。IEPE加速度传感器和信号采集卡使用SMA插头的屏蔽信号线连接,信号采集卡使用USB接口与电脑相连。      图1 信号采集系统框图   图1是主轴系统信号采集系统的框图,系统由软件和硬件两部分组成。硬件部分的IEPE(压电集成电路)加速度传感器型号为MPS?ACC01X,灵敏度为100 mV/g。传感器通过M5螺纹固定在雕刻机主轴的侧面,这种固定方法可以有效提高传感器探测到的带宽,从而提高测量精度。   振动信号采集卡使用北京启创的MPS?位信号采集卡。该卡自带4 mA驱动电流输出,最高采样率为450 kHz,最大信号放大倍数为10倍,最大测量范围为±10 V。信号采集卡对加速度传感器信号进行滤波、采样、再放大,通过USB总线转到PC机的LabVIEW软件中分析和处理。   该软件使用LabVIEW2012进行开发,友好的图形化界面不但利于开发且减少开发时间,节约人力。软件分为前端VI界面和运后台算框图两大部分。对从USB总线传回来的数据和实时电压脉冲信号进行数据类型转换,最后使用图形库算法对数据进行时域分析、频域分析、功率谱分析;前端VI界面显示出相关的频谱图,根据频谱分析并参照ISO标准确定雕刻机能否继续稳定地工作。   1.1前端界面   振动分析仪的前面板如图2所示。主要分为时域图、频域图、功率谱三大模块,并可以选择数据输入通道、采样率、增益等来获得更加精确的分析结果。而对于某一频率的幅值可以通过游标来捕捉,并以数字形式显示在界面上。
     图2 前端VI界面   1.2 信号处理   采集后的脉冲信号需要进行数据类型转换和加窗,即需先接上窗函数VI。该信号处理使用hamming窗,有效地增强了软件的性能。信号分析主要进行时域分析、频域分析、功率谱分析等功能。   时域分析是要显示信号的时域特征,主要分析方法有波形分析、幅值分析和相关性分析等[2]。通过VI库中的数据运算对输入信号进行时间幅值处理,输出使用DBL控件显示波形。   采集到的数据通过下列计算就可以得出测量的实际电压Voltage:   [Voltage=Vrange-ADcode216×2Vrange] (1)   式中:[Vrange]为量程;[ADcode]为A/D芯片测量到的数值;216中的指数16是因为采用16位的A/D采样。   后台运算如图3所示,频域分析使用快速傅里叶变换来实现,描述了信号的频谱特征。通过对加窗后的输入信号进行快速傅里叶变换,然后与从VI库引入的数组元素进行除法运算,再用显示模块显示频率谱。功率谱密度分析是在频率域内显示多组采样信号均方值的频谱,先对输入信号加窗处理并使用单功率谱VI进行运算,输出单边功率谱。      图3 后台运算框图   1 雕刻机   常见三轴雕刻机控制结构图如图4所示。      图4 雕刻机控制结构图   雕刻机三轴运动控制手柄系统是雕刻机的控制核心,手柄可将U盘和读卡器等存储设备内的PLT格式的 G代码拷贝至手柄自带的Flash芯片处;G代码指令经过DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理)芯片处理成控制[x,y]和[z]轴运动的电脉冲信号发送到电机驱动处,电机驱动根据细分数来驱动[x,y]和[z]轴的步进电机。   雕刻机的回零开关和对刀块负责主轴回零,x轴和y轴的回零开关确定各自的坐标零点,z轴坐标零点则由对刀块来确定,z轴的回零开关用作最大位移的硬限位。x轴和y轴由手柄的软限位功能来限制主轴的最大位移。   采用三轴控制的龙门式结构,x和y轴采用齿条传动,z轴采用丝杆传动,工件采用真空吸附固定。   CNC雕刻机刀具路径的编程很方便也非常成熟,常用的CAM 软件(如Type3、文泰、Artcam、UG、Pro/E、MasterCAM、Cimatron等)都可以生成PLT格式的G代码,最后通过U盘将G代码文件拷贝到雕刻机手柄处。   2.1 雕刻机主轴电机   主轴电机是雕刻机最核心的部分,主轴的稳定性和工作寿命直接影响雕刻机的加工精度和机械寿命。主轴电机分风冷和水冷两种,水冷主轴电机功率较小,使用水泵抽水散热;5 kW以上的大功率主轴采用风冷散热,转子采用陶瓷轴承载。主轴通过变频器控制转速,风冷电主轴转速为7 000~24 000 r/min;转速过低时会影响电机后面的同轴风扇的散热功能。刀具通过弹簧夹头和螺母直接固定在主轴前端,使用硬质合金做成两刃直刀,加工高密度纤维板、夹板和桦木板等材料。   本例以意大利ELTE品牌的TMPE4 14.2 5.6 kW的风冷电机进行分析。   主轴振动信号如图5所示。由于测量到的主轴振动信号通常含有大量噪声,而且无明显的周期性冲击现象,所以有必要对信号进行先验分析和频谱转换:主轴转速设置在18 000 r/min的最大转矩点,即内圈旋转频率[fi]为300 Hz。      图5 主轴振动时域信号   表1 常用轴承振动频率计算公式   [特征频率\&公式\&内圈旋转频率\&[fi=N60]\&[Z]个滚动体在内圈轨道上的通过频率\&[fBPFI=Z2fi1+dDcosα]\&[Z]个滚动体在外圈轨道上的通过频率\&[fBPFO=Z2fi1-dDcosα]\&滚动体上某一点通过轨道上的通过频率\&[fBFS=D2dfi1-dDcosα2]\&保持架旋转频率\&[fFTF=12fi1-dDcosα]\&]   表1公式中,[N]是主轴的转速(单位:r/min);[d]是滚珠直径;[D]是节圆直径;[α]是接触角。   通过表中公式计算旋转机械的故障频率,将检测到的某个频率的谱线和先验结果对比,确定故障位置和检测结果。知道轴承的以上信息就可求出该轴承的特征频率,在工程上通常使用经验公式初步判断特征频率的频谱,对于8~12个滚珠的轴承:[fBPFO]通常等于滚珠数量的0.4倍,[fBPFI]是滚珠数量的0.6倍,滚珠数量等于[fBPFI]与[fBPFO]的和,而[fFTF]等于[0.4fi。]   3 测试结果   该主轴装的加工刀具是直径为3/8英寸(9.52 mm)的两刃直铣刀,单功率频谱密度测试结果如图6所示。能量主要集中在[fi=]300 Hz,[2fi=]600 Hz和[4fi=]1.2 kHz的等低频段,高频的能量很少。[fi=]300 Hz处出现最大的幅值,是主轴不平衡的现象;而[2fi]和[4fi]处出现的频率分量是因为转子不对中而产生的。主轴处在稳定工作期,参照GB9标准,该主轴处在C类合格的状态,可以继续在监测中长期工作。
     图6 单功率谱密度图   通过长时间的生产现场总结,生产中对主轴造成冲击通常有以下原因:   (1) 余料脱落:加工时的小件已切除余料,无法被负压吸附,而被主轴刀具钻穿作旋转运动, 解决方法是更改刀具路径,提高空行抬刀高度,避开细小的余料。   (2) 刀具崩刃:刀具在加工密度板时,会撞上密度板上的砂子和铁钉等硬度较大的杂质,造成刀具快速磨损甚至崩刃,这时主轴处在偏心的状态下继续加工,对轴承产生径向冲击造成损坏。解决方法是降低加工速度,对加工时发生的异响及时停机检查,通过频谱分析观察主轴特征频率频谱是否有改变。   (3) 动平衡:刀具、弹簧夹头和螺母是否有损坏,如有,及时更换。   (4) 轴向冲击:因为双刃铣刀的钻加工能力较低,加工速度过高或刀具磨损后容易造成轴向的冲击力过大。解决方法是降低钻加工速度。   (5) 加工加速度:加工加速度同速度相关,若加工速度在10 m/min内,加速度可在300~600 mm/s2。   4 结 语   本文使用LabVIEW软件建立了振动测试平台,并在生产环境中使用,总结出几种主轴寿命减少的情况。如果在生产时减少这几种情况的发生,可以在一定程度增加主轴的寿命。   参考文献   [1] 周景斌,胡波,姚鹏. CNC雕刻机及其在木门生产中的应用[J].林业机械与木工设备,2010(38):40?42.   [2] 李立铭.基于LabVIEW的振动测试系统研究[J].仪表技术,2013(2):5?8.   [3] 范忠锋.旋转运动机械常见故障的振动特征及诊断方法[J].木材加工机械,):45?46.   [4] 陈科山,崔兴斌,陶冬,等.基于虚拟仪器的振动信号采集与处理系统[J].现代电子技术,):144?146.   [5] 赵武.基于振动测试的矿井提升机故障诊断[J].制造业自动化,2011(3):49?52.   [6] 穆立茂,黄海英,张靖. LabVIEW在货运车箱振动自功率谱密度函数分析中的应用[J].机械设计与制造,2008(1):115?117.
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全新雕刻机电主轴,包含的瓦数有1.5千瓦直径80毫米和85毫米,2.2千瓦直径80和85毫米,电压220V和380V,3千瓦直径100毫米和105毫米电主轴,4千瓦和4.5千瓦的,都是保证全新原装的,也维修各种型号规格的电主轴,比如更换轴承、更换线圈、水道打通、刀帽刀夹减震处理等!出现雕刻机主轴不转的一般原因:  1、变频器功率偏小,选用功率等级较大的变频器;  2、电机绝缘等级是否满足要求;  3、输出侧短路,电机电缆是否破损;  4、加速过流,加速时间太短,延长加速时间;  5、适当降低V/F补偿值;  6、V/F曲线选择不合适,根据负载实际情况调整V/F曲线;  7、对旋转中电机实施再起动,待电机完全停机后再起动;  8、负载过重,减小负载;   9、检查变频器LED显示屏显示的错误代码(参见变频器说明书错误代码项)。  10、检查电压是否稳定,是否超出变频器承载范围。  11、检查雕刻机主轴轴承是否完好,断电情况下,用手旋转夹头,看是否旋转顺畅。  12、检查是否有线路缺相,短路现象。雕刻机主轴不转案例分析和解决方法:案例一:  雕刻机用了三年,主轴转起来还没达到设定转速值就停止了,推测变频器问题。观察变频器数据的变换:主轴电机启动旋转时,变频数据跟着上升,停下来时数据也跟着下降,变频器状态正常。  处理办法:发现不是主轴本身引起的,在启动过程中Z轴限位显示触发,导致了电机停转。于是把Z轴限位线拿掉,结果主轴正常了。看来真是Z轴限位开关坏掉了,在市场上买了一个新的换上。问题解决了。案例二:  雕刻机工作一直很正常,突然出现停转或不工作的情况,遇到这种情况首先请确定主轴工作时,是不是被卡住了,如果是被卡住了,请重启雕刻机,一切就可以恢复正常。如果重启问题依旧,查看电机电源,如果插头松动上紧便可以。案例三:  电机烧坏了,你单独打开主轴,看看转不转。  手动打开主轴,看看转不转,如果不转就是机器的问题。  如果转的话,就是设置问题了,就在设置里面选种主轴旋转和停止就可以了。案例四:  有一个客户咨询说他的雕刻机已经购买了10年了,使用一直很正常,没有出现过什么问题,但昨天在使用过程中,雕刻机主轴电机突然停转,变频器显示 ERR 01;有时候电机通电伴有嗡嗡响声,但不转。出现情况后,客户不明白原因,所以电话咨询。下面将电脑雕刻机主轴停转的原因和解决办法进行总结,供广大用户参考:  1. 主轴电机到变频器三线电缆接插件脱离。解决方法:重插或重接好再试。  2. 雕刻机主轴电机内引线开焊。确认方法:万用表量主轴电机插座三芯间电阻。解决方法:卸下插座,把开焊线重焊好。  3. 主轴电机到变频器三线电缆断线。确认方法:万用表量电缆两端插头之间电阻。解决方法:把断线处接好或换线。
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据法国统计及经济研究所(INSEE)近日发布10月份调查结果显示,据制造业企业主预计,2012年下半年企业投资有所下降,全年总投资预计同比略增1%,2013年投资将同比下降2%。
&&&&数据显示,2012年,交通工具部门设备支出增长9%,其中汽车制造部门开支大幅增加25%,而2013年,汽车部门投资预计将同比减少6%。
&&&&调查结果显示,近20年来企业投资方向大致未改,2013年将有约53%的资金用于设备更新及现代化,该比例高于20年来平均值3个点,而26%的投资用于增加产能或引进新产品,低于20年来平均值4个点。影响投资的主要因素首先是利润预期,占84%;其次为技术因素,占68%;国内、外需求分别占34%和45%,同比保持稳定,但低于20年平均值;财务因素如现金流水平、负债水平、资金总体条件等在2013年影响低于2012年;税收优惠等其他因素影响也有所下降
据法国统计及经济研究所(INSEE)近日发布10月份调查结果显示,据制造业企业主预计,2012年下半年企业投资有所下降,全年总投资预计同比略增1%,2013年投资将同比下降2%。
&&&&数据显示,2012年,交通工具部门设备支出增长9%,其中汽车制造部门开支大幅增加25%,而2013年,汽车部门投资预计将同比减少6%。
&&&&调查结果显示,近20年来企业投资方向大致未改,2013年将有约53%的资金用于设备更新及现代化,该比例高于20年来平均值3个点,而26%的投资用于增加产能或引进新产品,低于20年来平均值4个点。影响投资的主要因素首先是利润预期,占84%;其次为技术因素,占68%;国内、外需求分别占34%和45%,同比保持稳定,但低于20年平均值;财务因素如现金流水平、负债水平、资金总体条件等在2013年影响低于2012年;税收优惠等其他因素影响也有所下降
据统计结果显示,2012年雕刻机制造行业出现了自2008年以来最困难的一年,出现量价起降的局面,这里面也有国际大环境的原因,也有行业中自身的问题,国际大环境我们大家都知道的,主要谈谈行业本身的问题。雕刻机行业曾几何时成为了市场的宠儿,很多行业都可以应用到这个设备,比如广告行业,家具行业,石材行业,玻璃行业,工艺品行业,装饰装修行业等。市场应用巨大,也随之出现很多制造企业,同样的模式做出同样的一个档次级别的产品,而且也出现相应的产业链,济南的雕刻机产业链是最完备的,出现的雕刻机制造企业也最多,起步很低,所有用的配件都一样,蜂拥而上的制造企业最后走到一个死胡同,死拼价格,而且产品还是停留在几年前水平,没有监管和无序竞争再加上今年的经济危机让很多小微型企业举步维艰,如果没有什么创新很难维持下去。当然也有企业很早就意似到这个问题及时调整了产业结构,进行了产品的升级,虽然也有影响但是不是很大。从这个意义上来讲今年的危机有也有有意义的一面,促使我们的制造企业调整自己的企业来更好的适应多
雕刻机机械部分的轨道和配套的轨道滑块是雕刻机的重要组成部分,是雕刻机运行工作的重要配件,现在常用的轨道是圆规和方轨两种。在实际雕刻机工作中,我们经常遇到客户的雕刻机某个方向走不动了,检查一下电器部分,驱动器,连线,步进电机都没有什么问题,最后我们发现是轨道的滑块暴死了,从季节来说冬天多一些,从用雕刻机的行业来说一般是做密度板的这样情况多一些。造成这个现象的原因就是日常的保养工作没有做好,尤其对工作频率高,环境恶劣的。更是需要加强雕刻机轨道的保养工作,一般要一个礼拜到半个月的时间都有做全面的滑块清洗,清洗的时候要用没有粘度的柴油或者汽油都可以,切忌不要用粘度比较大的油脂,那样在冬季反而更容易造成滑块暴死,清洗完毕然后再加一些润滑剂就可以了,希望大家在实际的使用中多注意这些,以免给自己带来不必要的麻烦。
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雕刻机主轴是雕刻机的重要配件,也是雕刻机开机必运行的一个主要配件,雕刻机主轴经常出的问题是轴承容易坏,有的用不到几个月就坏了,出现个问题的原因很多,让我们仔细分析一下。
一、第一原因就是确实是雕刻机主轴的质量的问题,也就是说主轴本身用的轴承就不合格,用的是质量很差的轴承,在雕刻机主轴高速运转的时候容易坏也就不奇怪了。
二、第一个原因就是雕刻主轴冷却没用起作用,雕刻机主轴水冷的都有水循环系统,如果长期水循环不好,或者忘了开水循环,时间一长,就会出现热涨效应,摩擦增大,轴承就很容易坏了。
使用过雕刻机的人都知道,在加工过程中经常会出现加工件粘刀现象,有没有好的解决办法呢,那么今天就来帮您具体分析
  粘刀现象也是分加工件的材质,顾名思义木材肯定是不会粘刀的。粘刀可以分为两种情况:第一种情况就是材料融化在刀具上,这种现象一般是出现在非金属的材料中,主要原因是由于切削热量大,导致材料融化。解决方法有1、更换锋利的刀具,锋利的刀具可以减少切削热;2、加大进给速度,进给速度提高了,刀具在一个位置停留的时间就减少了,这样单位体积材料接受的切削热就减少了,避免了材料的融化;3、降低主轴转速,降低了主轴转速相应就降低了切削线速度,这样就降低切削热的产生。可以避免材料融化。
  第二种情况是材料部融化而粘在刀具上,这种现象主要是出现在加工金属的材料中,特别市加工钢材时容易出现的现象,主要原因就是切削热过大和切削速度过低。解决办法有1、调整主轴转速,将主轴转速调高;2、减小进给速度;3、改善冷却方法,改变冷却液施加的位置,加在刀具切出的位置,有较好的冷却效果。
从式控制结构C机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作(例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、控制指令的发送、外部信号的监控等等),MPC03-LS卡完成运动控制的所有细节(包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等)。每块MPC03-LS卡可控制4轴步进电机或数字式伺服电机,并支持多卡共用,以实现多于4个运动轴的控制;每轴均可输出脉冲和方向信号,以控制电机的运转;同时,可外接原点、减速、限位等开关信号,以实现回原点、保护等功能,这些开关信号由MPC03-LS卡自动检测并作出反应。另外,MPC03-LS卡还提供了通用I/O信号的接口。-
MPC03-LS卡采用先进的DSP芯片,具有梯形及S形升降速曲线,最高输出频率可达4.0MHz,并带有编码器反馈端口,可以实时读取数字式交流伺服系统的编码器信号或其他位置检测设备(如光栅尺等)的反馈信号。-
MPC03-LS配备了功能强大、内容丰富的运动控制驱动软件工具。MPC03-LS在插补算法和运动函数的执行效率方面采用了更有效的方法,提高了插补精度、插补速度和实时性。这些软件工具主要分为示范软件和运动函
一、激光头不发光 -
1、按操作面板测试键观查电流表状态:① 没电流:检查激光电源电源是否接通、高压线是否松动或脱落,信号线是否松动;② 有电流:检查镜片是否破碎、光路是否严重偏移;2、检查水循环系统是否正常:① 不通水:检查水泵是否损坏或没通电;② 通水:检查进水口、出水口是否接反或水管破裂;3、能点射,能自检,发送数据不发光(检查电脑设置是否正确)-
二、雕刻深浅不一或刻不深 -
1、检查水循环系统水流是否流畅(水管弯折或水管破裂);2、检查焦距是否正常(重新校正);3、检查光路是否正常(重新校正);4、检查版材上铺纸是否过厚,水量是否过多(重新更正);5、检查横梁是否平行(调节两边皮带);6、检查镜片是否破碎(更换);7、检查镜片或激光管发射端是否受污染(重新清洗);8、检查水温是否高于30℃(更换循环水);9、检查激光头或聚焦镜是否松动(加紧);-
10、激光电流光强须达到8mA;11、激光管老化(更换:保修期不收费); -
三、复位不正常 -
1、检查传感器是否沾灰、
一、一轴或三轴不走动或走动不正常-
1、控制卡松动或故障;2、相对应的轴的驱动器故障;3、相对应的轴步进电机故障;4、相对应的连轴器断列或松动;5、相对应的丝杆断裂或丝杆螺母出现故障;6、相对应的轴的滑快出现故障;7、驱动器细分数、电流、与软件中设置不一样;-
二、z轴失控-
1、控制卡松动或故障;2、静电干扰;3、z轴马达线故障;4、文件路径有误;5、变频器干扰;6、电脑系统有问题或有病毒;7、操作失误-
三、出现错误-
1、控制卡松动或故障;2、驱动器故障;3、步进电机故障;4、静电干扰;5、马达线故障;6、数据线故障;7、路径有误;
8、连轴器断裂或松动;9、加工速度太快;1 0、电脑系统问题或病毒-
四、雕刻深浅不一-
1、控制卡松动或故障;2、步近电机故障;3、驱动器故障或电流细分与软件设置不一致;4、z轴马达线故障;5、主轴电机故障;
6、变频器干扰或数据设置有误; 7、静电干扰;8:电脑病毒或系统问题-
1、控制卡故障;2、变频器干扰

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