浅谈摆线针轮减速机的改进行性维修_轴承_中国百科网
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浅谈摆线针轮减速机的改进行性维修
    1. 摆线针轮减速机的工作原理
因此，粘度选择一定要合适，要根据零件的材质、温度变化，运动速度和受力情况进行综合分析。在分析了这些因素之后，得出结论认为：将厂家推荐的工业闭式齿轮油改为抗磨液压油，润滑效果应会得到改善。
1．减速机使用的润滑油型号与粘度存在问题。
7 轴用弹性挡圈
54℃不大于 1 1
1.1、从运动方式和材质分析。
由于减速机的输入轴截面尺寸较大，达到多少尺寸？可以利用这个优势，在中心孔的两侧对称地加工两个M多少螺孔，加工一块直径大于轴径的挡板以及厚度尺寸准确的垫板，用两个螺栓将轴承固定在轴上。如图五
R-2111这台反应釜减速机自2002年8月安装至今，在运行过程中响声和振动较大，并且故障频繁，几乎6个月就需检修。在多次检修过程中，我们发现这台减速机存在润滑不良的现象，主要集中在减速机的偏心套上轴承以及轴承与摆线盘啮合部位，摆线轮与针齿套啮合部位，这几个部位均有点腐蚀现象及润滑油干涸现象。检查这台减速机的润滑油更换记录和补加记录，周期分别为三个月和一个月，也就是说不存在少油和变质的现象.这些迹象表明：
就润滑油来说，粘度是它的主要性能指标，粘度反映油品的内摩擦力，是表示油品油性和流动性的一项指标。在未加任何功能添加剂的前提下，粘度越大，油膜强度越高，流动性越差。
其中：油池总量约为25升左右
运动粘度 90-110mms/s 41.4-50.6 mms/s
（铜片，100℃，3h/级） 1 1
通过减速机的随机资料显示：在润滑剂的选用中，低于300r/min同时转矩小于600n的减速机均可以采用润滑脂来润滑，高于此转速和大于此转矩的减速机，则一般采用润滑油来润滑。就厂家推荐的工业闭式齿轮油应用在摆线针轮减速机上来说，不利的地方有：
Zb----针齿齿数
我部1.8万吨树脂装置R-2111树脂反应釜，使用的减速机型号规格为CVVM75-4175-21，电机功率为55KW，输入转速1450转/分，输出转速88转/分，使用的环境温度为-5---40℃，使用润滑油牌号厂家推荐为工业闭式齿轮油，牌号为L-CKC－100，润滑方式为飞溅式润滑，运行方式为间歇式运行。
2、摆线针轮减速机特点：
三、摆线针轮减速机缺陷分析：
五、改造后的经济效益。
流量=油池总油量/回流速度
摆线针轮减速机就其机理来说，内部机构之间的接触大部分为滚动摩擦，运动方式更接近于轴承的运动方式而非齿轮，且它的零件均采用轴承钢制造，就材料特性和受力情况来说，都有别于齿轮传动。
11上摆线盘
粘度等级 100 46
而粘度较小的润滑油，其流动性好，容易流到间隙较小的磨擦面之间，可以保证润滑效果，机械消耗在克服磨擦阻力的功率也较少，润滑油的冷却和冲洗作用较好。但润滑油的粘度过小，在较大负荷下，润滑的油膜变薄而容易破坏，使磨擦表面容易产生磨损。
由上表分析数据可以看得出来，齿轮油L－CKC的各项指标与液压油L－HM46的指标都比较接近，只有粘度存在较大的差别。而粘度是润滑油的主要质量指标，粘度越大，其耐载荷能力越大。但是粘度过大也会给润滑带来困难，增加了零件运动的阻力，导致发热造成动力损失。同时还由于粘度大的润滑油流动性差，对一度被挤压的油膜及时自动补偿修复较慢从而增加磨损。
二、摆线针轮减速机的工作原理及特点：
图五 改造后的轴承固定方式
1.2、从润滑装置的特点和润滑油的牌号分析。
3.2轴承的安装由于考虑到装配和拆卸的方便性，和轴之间采取的实际上是间隙配合，配合的公差在H9/h7级左右，转速与电机同步，达到1450转/分。
它的长处在于：
摆线针轮减速机相比其它类型的减速机，具有体积小，扭矩大，速度均匀，减速范围广等其它减速机无法比拟的优势，而且它的结构简单，装拆方便，对于维护保养和检修来说也十分方便。因此，树脂装置的反应釜大多选用了这种减速机。
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的减速机构。它的传动原理如图一：
这样的结构较轴用弹性挡圈的方式显然更利于轴承的顺利工作。
3.1由于这台减速机的减速比较大，达到1：21，所以它的传动轴承，也就是装在偏心套8上的两个圆柱滚子轴承（这两个轴承都是用加热的方式过盈的装在偏心套上的，习惯上将这两个轴承和偏心套合在一起称为偏心轴承，下面简称为轴承）的尺寸也较大，直径达到230mm，重量在20kg左右。&
2． 减速机润滑方式不够合理。
回流速度约为2分钟
机械杂质 0.02 无
3.3 如果只在中心孔处加一个螺杆的话，由于减速机的频繁启动，极有可能因惯性而造成松动脱落。采用双螺杆的方式可以避免螺杆松脱落入摆线轮和齿销之间的危险。
3.2 便于调节轴承在轴上的位置：只需通过调节垫片的厚度即可达到调节位置的目的。
抗乳化性（40-37-3）/min 1 1
在上述两个条件下，轴承的工作并不十分稳定，由于重力的作用和机械运动产生的振动，必然引起轴承在轴向位置上产生微量的位移，这种相对运动是十分有害的，它是导致轴承加剧磨损的根源，而设计上消除这种振动的方法，是在轴端安装了一个轴用弹性挡圈7(也就是卡环)，这种设计显然不够合理，弹性挡圈作为固定轴承的一种方式只能承受较小的轴向力，高速运动下产生的震动和轴承本身的重力作用，会引起轴承的微量位移，不断的冲击有可能导致弹性挡圈的变形和折断，发生轴承从轴上脱落的危险，即使轴承不脱落，也会因为震动而产生很大的噪音。（减速机的输入轴与轴承的固定方式如图三。）
这台立式的摆线针轮减速机轴用弹性挡圈的强度和稳定性都不高，只能承受较小的轴向力。前面已经对其进行了分析。要消除轴承的微量位移，必须对原有的轴承固定方式进行改进。
倾点 -8℃ -9℃
9 轴用挡圈
要解决上述问题，就有必要对油品重新进行分析.选择和对润滑方式.结构进行改进。
闪点 180℃ 180℃
3、结构缺陷的改进&
1、润滑油的正确选择。
= = (Za-Zb=1)
至于出现点腐蚀，研究认为应当是润滑油干涸之后，在金属表面附着，在没有相对磨擦的部位形成的原电池效应，就是我们常说的电化学腐蚀。就摆线针轮减速机来说，它使用的针轮、摆线轮材质均为轴承钢，它们之间的运动方式，大多为滚动磨擦，由于这台减速机的减速比较大，它所承受的载荷并不是很高，用高粘度的齿轮油显然不恰当。
3.1 能够承受中等载荷的轴向力，有利于轴承在轴向的轴向定位，不至于产生轴向位移。
所以流量选择10升/分钟较为适宜，扬程选择1.0MPa即可。
在选择了合适的油品之后，再对这台减速机的润滑方式进行改进，如何采用适当的润滑方法，使润滑油、润滑剂进入摩擦部，保证摩擦部位的润滑，使润滑油剂的性能真正发挥作用就显得十分重要。采用适当的润滑方法，对保证润滑，防止润滑故障，延长的使用寿命，以及减少润滑材料消耗都有重要意义。
R-2111这台反应釜减速机的润滑方式，也是造成润滑不良的一个方面，飞溅式这种润滑方式，主要用于高转速的场合，对于这种中等载荷，低转速的情况显然不合适。
2.2 由于主要传动啮合件采用滚动磨擦，所以故障少，寿命长，效率高。
2、润滑方式的改进
R-2111这台反应釜减速机润滑方式不合理和结构设计上的缺陷，导致了这台减速机在应用上的不可靠。反映出来的问题，首先是使用寿命降低，其次是响声与振动大，造成了检修频繁。而且每一次检修，必须更换偏心轴承和针齿套，使维修费用加大。&&
油泵宜选择齿轮泵这种型式较好，因为齿轮泵具有流速稳定、扬程高的优点，有利于减速机润滑油的均匀分布，它的流量选择应满足这种条件，即：
2.3摆线针轮的独特结构型式，适用于频繁起动和正反两向运转，由于它的传动比取决于摆线齿的齿数，故结构紧凑，体积小，传动比范围广。结构相对也较为简单，便于维修。
16 孔用挡圈
输入轴1和转臂2一起绕中心Ob顺时针方向回转时，摆线轮3既随着一起绕中心Ob公转，同时由于固定在针齿壳4上的针齿的反作用使摆线轮绕其本身中心Oa逆时针方向自转，并通过销轴将其传递给输出轴5，故输出轴就会得到与输入轴旋转方向相反的运动（输入轴转动一周，输出轴就随摆线轮向相反方转 周），其减速比为：
摆线针轮减速机的原理在文章开头已有简述，这台型号CVVM75-4175-21的摆线针轮减速机，输入转速980转/分，输出转速88转/分，，它的具体结构如图二。
3、减速机结构设计上的缺陷
化工生产中，许多单元的工序，都离不开搅拌，树脂生产的基本原理便是缩合，通常需要在反应釜内进行。几乎每一道工序都需要用到搅拌器。它需要的条件是均速和定向，以便于分子排布的有序和规则。反应搅拌器一般都需要用减速机来减速和增大扭矩。
粘度指数 90 95
油品质量指标（表一） 品种 L－CKC L－HM
图四 改造后的润滑装置示意图
1.2 氧化安定性和热安定性较差。由于树脂反应的特性，减速机一旦开始工作，连续运行的时间比较长，润滑油没有别的外加手段进行散热，所以温度会逐渐累积升高，而这样的条件要求润滑油有比较好的氧化安定性。
2.1摆线针轮减速机由于采用摆线针齿啮合，实现了多齿同时啮合传动，避免了产生断齿的可能性，所以抗冲击载荷能力较强。
在比较和分析了各类润滑油的特点和参数之后，一般认为国产的汽油L-HM46较厂家推荐的L－CKC-100更为适宜这台摆线轮减速机。下面是这两种油品的性能对比（表一）。
设备改造后的使用周期得到明显的增长，原来6个月检修一次，2005年2月改造后到现在没有检修。原来每年要消耗备件两套，价值3万元，现在不需检修没有备件消耗。最关键的是避免了装置的非计划停车，原来每检修一次需要一周左右的时间，造成产量损失350吨左右，利润价值300万元，光这一项，就可为企业避免损失600万元。
根据这台减速机的工作方式和使用特点以及减速机的结构特征，选用机械强制送油润滑凡是比较合适，也利于操作。具体的做法是在减速机油池的中部，利用它原来的油视窗作为泵的进口。
四、改进的可行性和方法：
式中 Za----摆线轮齿数
5 下摆线轮
这台立式的摆线针轮减速机，它的部件的运行方式都是水平方向旋转，由于散热的需要，不可能将油加得很满，而是将油位控制在最下面的那一个摆线轮上下。如果减速机的尺寸较大，那么上面一块摆线轮和下面一块摆线轮之间的距离也相对较大。这时候，润滑油相对来说难以被甩到上面那一块摆线轮上来。这也就是为什么总是最上面的轴承和摆线轮最先磨损的原因。而使用粘度相对较大的齿轮油，特别是在冬天，气温较低的情况下，上述现象更为显著。
1.1工业闭式齿轮油所有型号中，L-CKC-68是粘度最低的一种，但是在40℃时粘度也达到了75--90 mms/s，且低温时，粘度更大。而机械的磨损，90%都发生在启起动的初期，这个时候，油的温度较低，粘度大而没有足够的流动性，而飞溅式润滑这种方式，又要求油有较好的流动性。
每一台减速机必定有一个油排尽口，一般都设置在油池的最低处，以利于润滑油的排放。而减速机的机壳上端必定设置了几个排气口，它一般设置在最顶湍，防止油品漏出。所以只需一台流量和扬程合适的小齿轮泵就可以将润滑油从油池中抽上来，再从各个排气口均匀地送到减速机的最上端。这里需要注意的是油泵的流量不要太大，以免油还没有流回油池，就已经将油池中的油打空而造成油泵缺油运行。如果有可能的话，在泵前安装一个过滤器以及泵的出口安装一台电节点压力表。当压力值低于设定的压力，与减速机的电机联动停止工作，那么这个强制润滑的装置就最为理想了。如图四
水分1% 痕迹 痕迹
82℃不大于 1 1
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& 一、安装
&&&&& 1、圆柱齿轮减速机一般需安装在水平面上倾斜度不得超过10&，如果因特殊需要倾斜度大于10&时，使用前请与本公司联系，以便共同商讨有关事宜。
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&&&&& 3、油封漏油请尽快自行更换。您所在位置： &
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摆线针轮减速器的设计
学 生 姓 名：
学 生 学 号：
xxxxxxxxxx
机电工程学院
年 级 专 业：
2007级机械设计制造
及其自动化1班
指 导 教 师：
二一一年五月二十三日
摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求，实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了该具有合理结构的摆线针轮行星减速器。
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