电压电流双闭环反馈逆变器并联控制67
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电压电流双闭环反馈逆变器并联控制67
第２９卷第１０期２００９年１０月；■―■■■■●―●■＿●―●■―●―――●―■●；ＩＩ●―●■●●■―■＿●＿―■――――■●―＿；电力自动化设备Ｅ１ＰＰｔｒｉｒＰｏｗｅｒ柚；Ｖ０１．２９Ｎｏ．１０Ｏｃｔ．２００９；电压电流双闭环反馈逆变器并联控制；徐顺刚ｌ＇２，许建平１，曹太强１；（１．西南交通大学电气工程学院，四川成都６１００；摘要：对电压电流双闭环反
第２９卷第１０期２００９年１０月■―■■■■●―●■＿●―●■―●―――●―■●―●＿■一ＩＩＩＩ●―●■●●■―■＿●＿―■――――■●―＿――■―――■―■―＿―■＿―＿＿＿＿＿――■―■＿●●―■＿―――■●●■●―■■―――●―■――●―■―■●■＿■＿电力自动化设备Ｅ１ＰＰｔｒｉｒＰｏｗｅｒ柚。ｍａｔｉ。ｎＥｑｕｉｐｍⅢＶ０１．２９Ｎｏ．１０Ｏｃｔ．２００９＠电压电流双闭环反馈逆变器并联控制徐顺刚ｌ＇２，许建平１，曹太强１（１．西南交通大学电气工程学院，四川成都６１００３１；２．重庆师范大学物理学与信息技术学院，重庆４０００４７）摘要：对电压电流双闭环反馈控制单相逆变器的输出特性进行了研究，给出了单相逆变器并联系统的等效模型．分析了并联系统中电流环流与逆变器基准信号幅值和相位的关系。并在此基础上提出了一种通过对逆变器输出电流进行有功、无功分解，然后对基准信号的幅值和相位进行解耦控制的逆变器并联控制策略。针对单相逆变器的有功、无功电流分解问题．通过构造三相对称电流．运用瞬时无功理论对输出电流进行有功、无功分解，从而得到输出有功电流、无功电流并给出电流分解的实现框图。基于上述原理研制了实验样机。实现了２台２ｋＶ?Ａ逆变器的并联运行控制．实验结果验证了所提出方法的可行性和有效性。关键词：均流：逆变器：环流：锁相环；有功功率：无功功率中图分类号：ＴＭ７ｌ文献标识码：Ａ文章编号：１００６―６０４７（２００９）１０―０１０３―０４０引言在逆变电源设计中．多台逆变器并联运行是提高电源容量和增加系统可靠性的有效方法。逆变器并联运行的关键在于负载电流的分配．要使负载电流在每台逆变器之间均匀分配．就需要保证每台逆变器输出电压的幅值、相位及频率保持一致．否则将产生环流。负载电流分配不均将有可能造成个别逆变器过载．此外环流的存在将降低整个并联系统的效率及可靠性【１．３１。目前．常用的逆变器并联控制策略主要有主从控制陆５１、无互联线控制【６－８］及分散逻辑控制［９＿１２］３种，其中以采用环流功率进行均流控制的分散逻辑控制应用最为广泛。该控制思想是由建立在并机阻抗为感性基础上的电力系统同步电机并网理论演化而来．认为输出有功功率取决于相位差．输出无功功率取决于幅值差［Ｂ］。但是．为了减小装置的体积和提高系统的输出特性．一般采取减小甚至去除并机电感的并联方式．此时．逆变器的并机阻抗特性受逆变器反馈控制参数的影响较大．并联系统的均流性能不理想［１４１。本文分析了电压电流双闭环反馈控制单相逆变器并联系统中环流与逆变器基准信号幅值和相位的关系，提出了一种对逆变器输出电流进行有功、无功分解．然后对基准信号的幅值和相位进行解耦控制的并联控制策略，实验结果验证了该控制策略的可行性和有效性。收稿日期：２００９―０６―１０；修回日期：２００９―０８一Ｏｌ基金项目：国家自然科学基金资助项目（５０６７７０５６）；“十一五”１逆变器并联控制原理单相逆变器由逆变桥和ＬＣ输出滤波器组成．通常采用输出电容电压瞬时值和滤波电感电流瞬时值双闭环反馈控制结构。电压外环采用比例积分（ＰＩ）调节器．控制输出电压ｕ。跟踪基准正弦波电压ｕ村的变化，ｋ。。和札分别是ＰＩ调节器的比例和积分系数。ＰＩ调节器的输出作为电流给定ｉｄ；电感电流内环采用比例（Ｐ）调节器，ｋＨ为比例调节系数，控制电感电流ｉ，跟踪电流给定。的变化，提高系统的动态响应能力。双闭环反馈控制的单相逆变器结构框图如图１所示。图１双闭环反馈控制单相逆变器结构框图Ｆｉｇ．１Ｓｉｎｇｌｅ－ｐｈａｓｅｉｎｖｅｒｔｅｒｃｌｏｓｅｄ－ｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｗｉｔｈｄｕａｌ双闭环反馈控制单相逆变器可以看作是理想电压源和其等效输出阻抗的串联．理想电压源的电压值为逆变器的空载输出电压。“。＝Ｃ（ｓ）ｕ一－Ｚ（ｓ）ｉｏ（１）其中，Ｇ（ｓ）是增益系数，Ｚ（ｓ）为等效输出阻抗。它们都与逆变器输出滤波器参数￡、Ｃ和双闭环反馈控制参数ｋｐ。，ｋｋ、ｋＨ有密切的关系，如式（２）和式（３）所示。国家科技支撑计划（２００９ＢＡＧｌ２Ａ０５）Ｇ（ｓ）２丽再面殍ｋｒｕｋ可ｐｉｓ甬＋ｋ蕊ｒ，ｌｋｋ面丽（２）万方数据＠电力自动化设备第２９卷驯＝丽瓢蕊可Ｌｓ２＋丽ｋＲ赢ｓ丽（３）由于等效输出阻抗为复阻抗．可看作是纯电阻和纯电感串联构成。因此．可以把２台双闭环反馈控制单相逆变器构成的并联系统等效为如图２所示电路。图２并联逆变器等效电路图Ｆｉｇ．２Ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｃｉｒｃｕｉｔｏｆｐａｒａｌｌｅｌｏｐｅｒａｔｉｎｇｉｎｖｅｒｔｅｒｓ图２中厶＝盟絮秽，’：垦！！旦！垒±ｊ墅翌垒）二堡～（４）Ｒ２＋ｊＸ２／ｏ＝Ｉｌ＋／２２台逆变器间的环流定义为［１５１，Ｈ＝（，ｌ一，２）／２（５）在并联逆变器系统设计中．每个逆变器模块的参数都相同．因此有其中，‰、Ⅱ皿分别为２台逆变器模块的基准正，Ｈ－篇潞＠一‰）（６）弦波信号。环流可以分解为有功环流和无功环流．当２台逆变器基准信号相位相同而幅值变化时．基准信号电压幅值大的逆变器发出有功环流和无功环流．而基准信号电压幅值小的逆变器则吸收有功环流和无功环流。当基准信号电压幅值相同而相位变化时。基准信号相位超前的逆变器发出有功环流．吸收无功环流．而基准信号相位滞后的逆变器则吸收有功环流．发出无功环流。２有功电流和无功电流分解逆变器并联控制的关键是控制每个逆变器模块的有功电流和无功电流．只要并联系统中每个逆变器模块的有功电流和无功电流完全相等，逆变器模块之间就没有电流环流．负载电流就能够在并联系统中均匀分配。传统理论中的有功和无功都是在平均值基础上定义的。而瞬时无功理论是在瞬时值的基础上定义．不仅适用于正弦波．也适用于非正弦波和任何过渡过程。对于单相逆变器而言．要想计算有功电流和无功电流的瞬时值，都需要借助于瞬时无功理论中的方法。?由于瞬时无功理论是基于＝三相系统来定义的．对于单相逆变器，首先需要根据输出电流ｉ。构造三相电流【１６Ｊ．令万方数据将ｉ。延时ｒｒ／（３ｔｏ）并反相得到ｉ。，再用ｉ。和ｉ。构造ｉｂ得：ｉｂ＝－ｉ。－ｉ。（８）显然，ｉａ，ｉ。…ｉ为对称的三相电流，然后将其变换到ａ一届轴上得到瞬时分量ｉ。和ｉＢ：［批引㈩ｔｐ２一争一｝ＬｑＢ２丁０丁Ｖ３－一丁Ｖ３－再运用瞬时无功功率理论对其进行ｄ―ｑ变换．即可得到单相逆变器输出的有功电流和无功电流：［：：】＝％引（１０）％＝［一ｃｓｉ。ｎ。ｔ∞ｏｔ。－“ｃｏｎｓ州ｗｔ］矩阵ｃ加中ｓｉｎｔＯｔ是与逆变器输出电压同频的正弦波．它是由ＰＬＬ电路得到的。利用瞬时无功理论对单相逆变器输出电流进行有功和无功分解的原理框图如图３所示．分解得到的有功电流ｉ。和无功电流ｉ。经过低通滤波器（ＬＰＦ）滤除高频分量后就得到了有功电流和无功电流的瞬时值ｉ，和ｉ。。图３有功电流、无功电流分解Ｆｉｇ．３Ｂｌｏｃｋｄｉａｇｒａｍｏｆａｃｔｉｖｅａｎｄｒｅａｃｔｉｖｅｃｕｒｒｅｎｔｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ３并联控制策略实现在并联系统中．第ｉ台逆变器模块输出的有功功率、无功功率与该模块输出电压的幅值和相位的关系满足：由于Ｐ＝Ｅｏｉ，／、／丁，Ｑ＝Ｅｏｉ。／、／虿，因此有攀ｉＳ．，ｎ－－＂ｉ（ＲＥ尺ｉ２－＋ＲＸＥ２０＋ＸＥｉ‘￥ｉ）一一一（１２）～一―――１瓦讶ｒ―一ｉ：型２（墨墨＝堡堡垒＝墨虽）根据式（１２）可以得到根据有功环流和无功环流进行逆变器输出电压幅值、相位调节的解耦控制策略，如图４所示。通过对逆变器模块输出电压幅值和第１０期徐顺刚．等：电压电流双闭环反馈逆变器并联控制＠■●ｌＩ――――――图４解耦控制策略Ｆｉｇ．４Ｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ相位的调节．使每个逆变器模块输出相同大小的有功电流和无功电流．消除逆变器模块之间的电流环流．从而使各模块输出电流实现完全均流。在逆变器模块中，对输出电压、输出电流的瞬时采样．计算输出的有功电流和无功电流．以及解耦控制策略的实现，都可以由数字信号处理器完成。４实验结果基于上述分析及设计．本文使用２台２ｋＶ?Ａ的逆变器进行并联实验．逆变电源的输出滤波电感为５００汕Ｈ，输出滤波电容为１０¨Ｆ，逆变电源的输入直流母线电压为２００Ｖ．输出交流电压为１１０Ｖ／５０Ｈｚ．双闭环反馈控制参数为ｋｐｕ＝５，ｋ，Ｆ１，Ｊ｜｝ｈ。＝１００。闭环控制、解耦算法和ＳＰＷＭ控制信号产生都由ｒｒＩ公司数字信号处理芯片ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２处理器完成。图５和图６为稳态时２台逆变器的输出波形．图７和图８分别为突增负载电流（负载电阻从５０Ｑ改变为１５ｎ）和突减负载电流（负载电阻从１５ｎ改变为５０Ｑ）时２台逆变器的输出电流波形，从实验波形可以看到．系统中２台逆变器的输出电流一致性非常好．负载电流被均匀的分配到了２台逆变器中。在稳态时．２台逆变器的环流非常小，在突增负载和突减负载时。也能很好地均流。密≥３墨蹶底鳃艇絮１ｊ公．．灸０八八／、轰２Ｖ＼／ｉ：Ｕ≮缝∥１０ｍｓ／格图５阻性负载电压、电流波形Ｆｉｇ．５ＶｏｌｔａｇｅａｎｄｃｕｒｒｅｎｔｗａｖｅｆｏｒｍｓｗｉｔｈｒｅｓｉｓｔｉｖｅＩｏａｄ、＼¨／１／、蜒＼≯０２◇＂ｉ斗ｉｉ◇：一心？Ａ。‘：厂心ｒ《ｏ？ｉＶ∥／ｉ＼’／蜒＼《ｎ濒熬：：Ｖ：Ｖ：１０ｍｓ／格图６阻感性负载电压、电流波形Ｆｉｇ．６Ｖｏｌｔａｇｅａｎｄｃｕｒｒｅｎｔｗａｖｅｆｏｒｍｓｗｉｔｈｉｎｄｕｃｔｉｖｅｌｏａｄ万方数据ＩＩＩＩＩＩＩ●Ｉ●＿＿＿＿■－ｌｌ■＿＿ｌ■●ｌ＿ｌ＿●＿ｌ＿ｌ＿－－＿Ｉ…｝≯≯＿；７群：＾：≯；Ｉ■０≥；．密，‘、‘，１、■，―●●一―●ｋ』慕：燕：臻》＼ｏ２√｛‘Ｖ；＋ＶＡ‰Ａ｛２．携物ｌＯｍｓ／格图７突增负载波形Ｆｉｇ．７Ｖｏｌｔａｇｅａｎｄｃｕｒｒｅｎｔｗａｖｅｆｏｒｍｓｗｉｔｈｓｕｄｄｅｎｌｏａｄｉｎｃｒｅａｓｅ…≥一０…Ｉ！．；…ｉ…；．，ｉ…礴：底：：移：ｋ瓜：：：―鼻、‘＝：密＼＞ｏ触．ｉｉ…●【＾一２嵫移】０ｍｓ／格图８突减负载波形Ｆｉｇ．８Ｖｏｌｔａｇｅａｎｄｃｕｒｒｅｎｔｗａｖｅｆｏｒｍｓｗｉｔｈｓｕｄｄｅｎ１０ａｄｄｅｃｒｅａｓｅ５结论本文研究了使用电压电流双闭环反馈控制的单相逆变器构成的并列逆变器系统．发现系统的环流不但与逆变器的基准信号的相位和幅值紧密相关．并且与逆变器反馈控制环路的参数关系很大。在对并联环流定量分析的基础上．提出了一种对逆变器输出电流进行有功、无功分解．然后对基准信号的幅值和相位进行解耦控制的并联控制策略．最后通过实验验证了该控制策略的可行性和有效性。参考文献：［１］何中一．邢岩，付大丰．模数混合分布式逆变器并联控制方法［Ｊ］．中国电机工程学报，２００７．２７（４）：１１３．１１７．ＨＥＺｈｏｎｇｙｉ，ＸＩＮＧＹａｈ，ＦＵＤａｆｅｎｇ．Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｈｙｂｒｉｄｃｕｒｒｅｎｔｓｈａｒｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｉｎｖｅｒｔｅｒｓｉｎｐａｒａｌｌｅｌｏｐｅｒａｔｉｏｎ［Ｊ］．ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅＣＳＥＥ，２００７，２７（４）：１１３－１１７．［２］段善旭，刘邦银，康勇，等．ＵＰＳ并联系统的ＳＰＷＭ再调制控制技术研究［Ｊ］．中国电机工程学报，２００４，２４（１）：８０．８６．ＤＵＡＮＳｈａｎｘｕ．ＬＩＵＢａｎｇｙｉｎ．ＫＡＮＧＹｏｎｇ，ｅｔａ１．鸭ｅｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ０ｆＳＰＷＭｒｅ．ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｏｆＵＰＳｉｎｐａｒａｌｌｅｌｏｐｅｒａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｐｒｏ－ｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅＣＳＥＥ，２００４，２４（１）：８０－８６．［３］ＳＵＮＸｉａｏ，ＷＯＮＧＬｉｋｋｉｎ，ＬＥＥＹｉｍｓｈｕ．ｅｔａ１．Ｄｅｓｉｇｎａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆａｎｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｆｏｒｐａｒａｌｌｅｌｍｕｌｔｉ―ｉｎｖｅｒｔｅｒｓｙｓｔｅｍｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓｏｎＣｉｒｃｕｉｔｓａｎｄＳｙｓｔｅｍｓ，２００６，５２（１）：５６―６１．［４］ＰＥＩＹｕｎｑｉｎｇ，ＪＩＡＮＧＧｕｉｂｉｎ。ＹＡＮＧＸｕ，ｅｔａ１．Ａｕｔｏ－ｍａｓｔｅｒ?ｓｌＲｖｅｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｉｑｕｅｏｆｐａｒａｌｌｅｌｉｎｖｅｒｔｅｒｓｉｎｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＡＣｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｓａｎｄＵＰＳ［Ｃ］∥ＩＥＥＥＰｏｗｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＳｐｅｃｉａｌｉｓｔｓＣｏｎ．ｆｅｒｅｎｃｅ．Ａａｃｈｅｎ。Ｇｅｒｍａｎｙ：ＩＥＥＥ．２００４：２０５０―２０５３．［５】ＺＨＡＮＧＣｈｕｎｊｉａｎｇ，ＣＨＥＮＧｕｉｔａｏ．ＧＵＯＺｈｏｎｇｎａｎ。ｅｔａ１．Ａｎａｌ―ｔｅｒｎａｔｉｎｇ―ｍａｓｔｅｒ―ｓａｌｖｅｐａｒａｌｌｅｌｅｏｎｔｒｏｌｒｅｓｅａｒｃｈｆｏｒｓｉｎｇｌｅｐｈａｓｅｐａｒａｌｌｅｌｅｄｉｎｖｅｒｔｅｒｓｂ∞ｅｄｏｎＣＡＮｂｕｓ［Ｃ］∥ＩＥＥＥＰｏｗｅｒＥｌｅｅ．ｔｒｏｎｉｅｓａｎｄＭｏｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅ．Ｓｈａｎｇｌｌａｉ。Ｃｈｉｎａ：ＩＥＥＥ，２００６：１．５．［６］ＧＵＥＲＲＥＲＯＪＭ，ｄｅＶＩＣＵＮＡＬＧ，ＭＡＴＡＳＪ，ｅｔａ１．ＡｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｔｏｅｎｈａｎｃｅｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｐａｒａＵｅｌｉｎｖｅｒｔｅｒｓｉｎｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓｏｎＰｏｗｅｒＳｏｃｉｅｔｙ．Ａａｃｈｅｎ，Ｇｅｒｍａｎｙ：ＩＥＥＥ，１９９８：５６８―５７３．Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ．２００４，１９（５）：１２０５．１２１２．［１４］余密，康勇，张宇，等．基于环流阻抗的逆变器并联控制策略［Ｊ］．中国电机工程学报．２００８，２８（１８）：４２．４６．ＹＵＭｉ，ＫＡＮＧＹｏｎｇ，ＺＨＡＮＧＹｕ，ｅｔｏｎ［７］７ｒＵＬＡＤＨＡＲＡ，ＪＩＮＨ，ＵＮＧＥＲＴ，ｅｔａ１．Ｃｏｎｔｒｏｌｏｆｐａｒａｌｌｅｌｉｎ―ｖｅＴｔｅｒｇｉｎｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＡＣｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｓｏｎｗｉｔｈｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎｏｆａ１．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｌｌａｎｏｖｅｌｌｉｎｅｉｍｐｅｄａｎｃｅｅｆｆｅｃｔ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒｉｍｓＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ。２０００。３６（１）：１３１．１３７．ｃｕｒｒｅｎｔ―ｓｈａｒｉｎｇｓｃｈｅｍｅｂａｓｅｄｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇｉｍｐｅｄａｎｃｅｏｆ［８］ＬＩＮＸｉｎｃｈｕｎ，ＦＥＮＧＦｅｎｇ，ＤＵＡＮｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓｆｏｒｔｗｏＳｈａｎｘｕ，ｅｔＵＰＳｗｉｔｈａ１．Ｍｏｄｅｌｉｎｇｎｏａｎｄｍｕｌｔｉ－ｉｎｖｅｒｔｅｒｐａｒａｌｌｅｌ２００８．２８（１８）：４２．４６．ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅＣＳＥＥ，ｐａｒａｌｌｅｌｅｄｃｏｎｔｒｏｌｉｎｔｅｒ－ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ［ｃ］／／ＩＥＥＥＥｌｅｃｔｒｉｃＭａｃｈｉｎｅｓａｎｄＤｒｉｖｅｓＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅ．Ｗｉｓｃｏｎｓｉｎ，ＵＳＡ：ＩＥＥＥ．２００３：１７７２．１７７６．［１５］姜桂宾。裴云庆，杨旭，等．ＳＰＷＭ逆变电源的无互联线并联控制技术［Ｊ］．中国电机工程学报，２００３。２３（１２）：９４―９８．ＪＩＡＮＧｔｉｏｎ［９］肖岚，陈良亮，李睿．等．基于有功和无功环流控制的ＤＣ．ＡＣ逆变器并联系统分析与实现［Ｊ］．电工技术学报，２００５，２０（１０）：７一１１．ｘＩＡＯＬａｎ，ＣＨＥＮＬｉａｎｇｌｉａｎｇ，ＬＩＲｕｉ，ｅｔａ１．Ａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｒｅａｌｉｚａ－ｔｉｏｎｏｆＤＣ．ＡＣｉｎｖｅｒｔｅｒｐａｒａｌｌｅｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎａｃｔｉｖｅａｎｄｒｅ．ａｃｔｉｖｅＧｕｉｂｉｎ，ＰＥＩＹｕｎｑｉｎｇ，ＹＡＮＧＸｕ，ｅｔａ１．Ｐａｒａｌｌｅｌｗａｖｅｉｎｖｅｒｔｅｒｓｏｐｅｒａ－ｏｆｓｉｎｕｓｏｉｄｗｉｔｈｏｕｔｃｏｎｔｒｏｌｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｓ［Ｊ］．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ［１６］戴瑜兴，张义兵。陈标达．检测单相系统谐波电流和无功电流的一种新方法［Ｊ］．电工技术学报，２００４，１９（２）：９３．９７．ＤＡＩＹｕｘｉｎｇ，ＺＨＡＮＧＹｉｂｉｎｇ，ＣＨＥＮａｐｐｒｏａｃｈｔｏｏｆｔｈｅＣＳＥＥ。２００３．２３（１２）：９４．９８．ｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇ－ｃｕｒｒｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌ［Ｊ］．ＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｆＣｈｉｎａＥｌｅｃ?ｔｒｏｔｅｃｈｎｉｃａｌＳｏｃｉｅｔｙ，２００５，２０（１０）：７－１１．Ｂｉａｏｄａ．Ａｎｏｖｅｌｄｅｔｅｃｔｉｏｎ［１０］马学军，张志刚，李伟．基于ＤＳＰ的无主从双模块单相逆变器并联控制技术［Ｊ］．电力自动化设备，２００９，２９（２）：ｌｌＯ．１１２．ＭＡＸｕｅｊｕｎ．ＺＨＡＮＧＺｈｉｇａｎｇ．ＬＩＷｅｉ．Ｐａｒａｌｌｅｌｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏ－ｌｏｇｙｏｆｏｎｈａｒｍｏｎｉｃａｎｄｒｅａｃｔｉｖｅｃｕｒｒｅｎｔｓｏｆａｓｉｎｇｌｅ?ｐｈａｓｅｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｆＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｏｔｅｃｈｎｉｃａｌＳｏｃｉｅｔｙ，２００４。１９（２）：９３－９７．ｓｉｎｇｌｅ―ｐｈａｓｅｉｎｖｅｒｔｅｒｗｉｔｈｄｕａｌｅｑｕｉｔｙｍｏｄｕｌｅｓｂａｓｅｄ（责任编辑：柏英武）ＤＳＰ［Ｊ］．ＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＥｑｕｉｐｍｅｎｔ，２００９，２９（２）：作者简介：ｌｌＯ．１１２．【ｌ１］ＣＨＥＮＧＹｅｏｎｇｊｉａ，ＳＮＧＥＫｋＡｎｏｖｅｌｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄｃｏｎｔｒｏｌｏｆｐａｒａｌｌｅｌｅｄｍｕｌｔｉ．ｉｎｖｅｒｔｅｒｓｙｓｔｅｍｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓｏｎＰｏｗｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎ，２００６．２１（１）：１４８．１５６．［１２］王宪生，李先祥，李宏．基于高频链并联逆变器控制系统设计［Ｊ］．电力自动化设备，２００８，２８（５）：９１．９４．ＷＡＮＧ徐顺刚（１９７５一）。男，重庆人，博士研究生，主要从事大功率开关变换器、电力电子与电力传动方面的研究（Ｅ．ｍａｉｌ：ｓｈｕｎｇａｎｇ＿ｘｕ＠１６３．ｃｏｒｎ）；ｑｕｅｎｃｙＸｉａｎｓｈｅｎｇ，ＬＩＸｉａｎｘｉａｎｇ．ＬＩＨｏｎｇ．Ｄｅｓｉｇｎｏｆｈｉｇｈ?ｆｒｃ―ｌｉｎｋｐａｒａｌｌｅｌｉｎｖｅｒｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒ许建平（１９６３一），男，贵州贵阳人，教授，博士研究生导师，从事电力电子与电力传动方面的研究：曹太强（１９６９一），男，四川自贡人。博士研究生，主要从事大功率开关变换器及光伏发电、电力电子与电力传动方面的ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＥｑｕｉｐｍｅｎｔ，２００８．２８（５）：９ｌ－９４．［１３］ＬＥＥＣＳ。ＫＩＭＳ，ＫＩＭＣＢ．ｅｔａ１．ＰａｒａｌｌｅｌＵＰＳｗｉｔｈａｉｎｓｔａｎ．ｔａｎｅｏｕｓｃｕｒｒｅｎｔｓｈａｒｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌ［Ｃ］／／ＩＥＥＥＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ研究。Ｃｏｎｔｒｏｌｏｆｐａｒａｌｌｅｌｏｐｅｒａｔｉｎｇｉｎｖｅｒｔｅｒｗｉｔｈｖｏｌｔａｇｅａｎｄｃｕｒｒｅｎｔｃｌｏｓｅｄ－ｌｏｏｐｓｘｕＳｈｕｎｇａｎ９１…，ＸＵＪｉａｎｐｉｎ９１，ＣＡＯＴａｉｑｉａｎ９１Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｖ，ａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＣｈｅｎｇｄｕ６１００３１，Ｃｈｉｎａ；２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＰｈｙｓｉｃｓＣｈｏｎｇｑｉｎｇＡｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅａｒｅＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇｉｎｖｅｒｔｅｒｗｉｔｈ４０００４７，Ｃｈｉｎａ）ｖｏｌｔａｇｅａｎｄｃｕｒｒｅｎｔｏｕｔｐｕｔｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｓｉｎｇｌｅ―ｐｈａｓｅｏｆｐａｒａｌｌｅｌａｎｄｃｌｏｓｅｄ―ｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｓａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｔｈｅｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｍｏｄｅｌｏｐｅｒａｔｉｎｇｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｂａｓｅｄａｃｔｉｖｅｏｎｔｈｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇｃｕｒｒｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｔｈｅｓｉｎｇｌｅ―ｐｈａｓｅｉｎｖｅｒｔｅｒｓｙｓｔｅｍｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅａｍｐｌｉｔｕｄｅａｎｄｐｈａｓｅｏｆｉｎｖｅｒｔｅｒｒｅｆｅｒｅｎｃｅｉｓａｎａｌｙｚｅｄ．ｉｎｖｅｒｔｅｒｓｙｓｔｅｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｉｔｄｅｃｏｍｐｏｓｅｓｔｈｅｄｅｃｏｕｐｌｅｄｃｏｎｔｒｏｌｏｆａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｗｈｉｃｈｔｈｅｏｆｐａｒａｌｌｅｌｏｐｅｒａｔｉｎｇｒｅａｃｔｉｖｅｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｏｆｉｎｖｅｒｔｅｒｏｕｔｐｕｔｃｕｒｒｅｎｔａｎｄｔｈｅｎｃａｒｒｉｅｓｏｕｔｔｈｅｉｎｖｅｒｔｅｒｒｅｆｅｒｅｎｃｅａｍｐｌｉｔｕｄｅａｎｄｐｈａｓｅ．Ａｔｈｒｅｅ－ｐｈａｓｅｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌｃｕｒｒｅｎｔｉｓｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓｃｕｒｒｅｎｔａｎｄｒｅａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒｔｈｅｏｒｙｔｏｄｅｃｏｍｐｏｓｅｉ８ｔｈｅａｃｔｉｖｅａｎｄｒｅａｃｔｉｖｅｉｓｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｏｆｉｎｖｅｒｔｅｒｏｕｔｐｕｔｄｅｖｅｌｏｐｅｄａｎｄｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｗｏｐａｒａｌｌｅｌｏｐｅｒａｔｉｎｇ２ｋＶ?Ａｉｎｖｅｒｔｅｒｓｉｓｒｅａｌｉｚｅｄ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｉｔｓｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓ．ＴｈｉｓｐｒｏｊｅｃｔｉｓｓｕｐｐｏｒｔｅｄｂｙｔｈｅＮａｔｉｏｎａｌＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＦｏｕｎｄａｔｉｏｎｏｆＣｈｉｎａ（５０６７７０５６）ａｎｄｔｈｅＮａｔｉｏｎａｌｇｉｖｅｎ．ＴｈｅｐｒｏｔｏｔｙｐｅＳｄｅｎｃｅ＆ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＰｉｌｌａｒＰｒｏｇｒａｍｄｕｒｉｎｇｔｈｅｌｌｔｈＦｉｖｅ－ＹｅａｒＰｌａｎａｎｄｉｔｓｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｂｌｏｃｋｄｉａｇｒａｍＰｅｒｉｏｄ（２００９ＢＡＧｌ２Ａ０５）．ｐｏｗｅｒ；ｒｅａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒＫｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｕｒｒｅｎｔｓｈａｒｉｎｇ；ｉｎｖｅｒｔｅｒ；ｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇｃｕｒｒｅｎｔ；ＰＬＬ；ａｃｔｉｖｅ万方数据电压电流双闭环反馈逆变器并联控制作者：作者单位：徐顺刚， 许建平， 曹太强， XU Shungang， XU Jianping， CAO Taiqiang徐顺刚,XU Shungang(西南交通大学,电气工程学院,四川,成都,610031;重庆师范大学,物理学与信息技术学院,重庆,400047)， 许建平,曹太强,XU Jianping,CAO Taiqiang(西南交通大学,电气工程学院,四川,成都,610031)电力自动化设备ELECTRIC POWER AUTOMATION EQUIPMENT)0次刊名：英文刊名：年，卷(期)：被引用次数： 参考文献(16条) 1.何中一.邢岩.付大丰 模数混合分布式逆变器并联控制方法 .段善旭.刘邦银.康勇 UPS并联系统的SPWM再调制控制技术研究 2004(01)3.SUN Xiao.WONG Likkin.LEE Yimshu Design and analysis of an optimal controller for parallel multi-inverter systems 2006(01)4.PEI Yunqing.JIANG Guibin.YANG Xu Auto-master-slave control technique of parallel inverters indistributed AC power systems and UPS 20045.ZHANG Chanjiang.CHEN Guitao.GUO Zhongnan An alternating-master-salve parallel control research forsingle phase paralleled inverters based on CAN bus 20066.GUERRERO J M.de VICUNA L G.MATAS J A wireless controller to enhance dynamic performance ofparallel inverters in distributed generation systems 2004(05)7.TULADHAR A.JIN H.UNGER T Control of parallel inverters in distributed AC power systems withconsideration of line impedance effect 2000(01)8.LIN Xinchun.FENG Feng.DUAN Shanxu Modeling and stability analysis for two paralleled UPS with nocontrol interconnection 20039.肖岚.陈良亮.李睿 基于有功和无功环流控制的DC-AC逆变器并联系统分析与实现 .马学军.张志刚.李伟 基于DSP的无主从双模块单相逆变器并联控制技术 2009(02)11.CHENG Yeongjia.SNG E K K A novel communication strategy for decentralized control of paralleledmulti-inverter systems 2006(01)12.王宪生.李先祥.李宏 基于高频链并联逆变器控制系统设计 2008(05)13.LEE C S.KIM S.KIM C B Parallel UPS with a instantaneous current sharing control 199814.余密.康勇.张宇 基于环流阻抗的逆变器并联控制策略 .姜桂宾.裴云庆.杨旭 SPWM逆变电源的无互联线并联控制技术 2003(12)16.戴瑜兴.张义兵.陈标达 检测单相系统谐波电流和无功电流的一种新方法 2004(02) 相似文献(10条)1.会议论文 余蜜.陈国英.张宇.康勇.段善旭 多逆变器并联系统中瞬时均流的研究 2008目前，多逆变器并联系统除了部分带电流环的具有瞬时均流功能，其他逆变并联系统都只采用均值均流控制策略。本文提出了通过引入环流阻抗调节器来实现瞬时均流的新型控制策略。该控制策略不仅可以在电压电流双环控制逆变器并联系统实现瞬时均流，也可以在电压单环并联系统实现瞬时均流。本文以PID电压闭环控制的多逆变器并联系统为例，本文对该系统建立了数学模型。以此模型为基础，本文分析了并联系统输出电压特性及逆变模块之间环流特性。本文提出了通过环流阻抗调节器进行瞬时均流的控制策略。2.学位论文 张怀梅 多逆变器并联控制技术研究 2005针对目前逆变器并联控制中存在的电压调节慢、系统动态性能不好以及非线性负载的调节不理想等问题，本论文提出了基于H∞鲁棒控制的均流控制器的设计方法，并对并联控制系统的工作原理、控制策略和系统设计等问题进行了深入的研究，其主要内容如下：1、逆变器性能的优劣将直接影响逆变器的并联性能。因此本文首先介绍了单逆变器模块的设计，主要包括逆变器的数学模型的建立、对系统控制参包含各类专业文献、文学作品欣赏、幼儿教育、小学教育、行业资料、应用写作文书、电压电流双闭环反馈逆变器并联控制67等内容。　
　2 逆变器并联的理论分析 2.1 单台逆变器的模型分析 本文采用电压电流双闭环控制的半桥逆变器,如图 1 所示为双闭环控制系统的控制模型,其中外环 为输出电压瞬时... 　双闭环控制并联逆变器的建模分析……….7 4 转速与电流双闭环直流自动调速系统...所以处于并联工作时的电压电流双闭环控制逆变器单模 块系统电路模型如图 3- 2 ... 　一、选择题 1.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A....电压方程 B.磁链方程 C.转矩方程 31 在无静差的转速负反馈系统中,下面哪个量... 　逆变电源并联均流的电压与电流瞬时值反馈控制方案 逆变电源并联均流的电压与电流...双闭环控制波形 基于模糊聚类分析的逆变电源并网运行的孤岛检测 基于模糊聚类分析... 　2011-12 运动控制考试题答案完整版_工学_高等教育_...称为 电压源 电压源__型逆变器,其输出交流电 直,...、转速电流双闭环调速系统, ACR 有哪些作用?其输出... 　是否在“接通”位置,然后 在检查控制回路电压是否...49、转速电流双闭环调速系统中,转速调节器的输出电压...―直―交变频器一般由整流器、滤波器、逆变器等... 　大。 逆变 状态。 4. 晶闸管-电动机反并联可逆...2. 在直流双闭环调速系统中,电流调节器各有哪些...在电压负反馈、电流正反馈调速系统中,系统可以抑制 ... 　129-162 [3]徐顺刚,许建平,曹太强.电压电流双闭环反馈逆变器并联控制[J].电力自动化设备,):103-106 [4]肖岚,李睿.电压电流双闭环控制逆变器并联... 　组逆变和它组制动两阶段(√) 13 转速电流双闭环...器通常采用的控制方式是 A.PID A.越小 A.降电压...34、采用两组晶闸管反并联的可逆 V-M 系统,如果...