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KK飞控安装和调试
0. 前期准备在进行其他一切之前，首先我们的确认我们的飞机的飞行模式，其实KK支持的飞行模式挺多的，但是如果要更换模式的话就必须刷固件，而且一次只能使用一种模式。正如前面所说，对于四轴有两种模式，
对于这两种模式，kk都是支持的，但是你在买的时候需要向老板说明你要的是哪种模式，不然买回来不对的话就得自己刷固件了，因为暂时没有用到刷固件的内容，所以先不深入这个话题。&
1. 接线安装附上一张kk板子的图片，以便对KK有个大概的认识
将飞控板上的4个通道输入插座连接至接收机，各个通道按照如下顺序对应：AIL&&副翼&&&&& ELE&&升降舵THR&&油门RUDD&&方向舵当然别忘了给接收机供电。电调部分，按照上面飞行模式的图中的顺序依次接到M1~M4接口。
具体的接线方法可以参考前面的视频，对于之前的疑问，kk电源的供给，应该是来自于电调没错，顺便电调能把电压降到5v。
飞控板带有3个电位器旋钮
主要用在两个地方：
&基本设置；
开机时如果某个旋钮或者全部旋钮处于最小位置(逆时针方向转到底)，则会进入对应的设置项目。
&正常使用时，调整三个轴向陀螺仪的感度
逆时针方向旋转为减小感度，顺时针方向旋转为增大感度，如上图所示：左边的旋钮位置表示方向舵(YAW)感度为最小，中间的旋钮位置表示升降舵(PITCH)感度为50%，右边的旋钮位置表示副翼(ROLL)感度为最大。
每次连接新的遥控设备或者电调来使用时，都需要对飞控板做一次基本设置。基本设置主要包含以下步骤1～4：1．& 设置遥控器通道的正反向；2．& 通道中立点校准；3．& 设置陀螺仪修正方向；4．& 油门行程校准；5．& 清除所有设置参数(通常无需使用此功能)；6．& 调整陀螺仪感度；7．& 用遥控器设置启动模式。请在确保所有设置完成前先不要安装螺旋桨，避免受伤！1．& 设置遥控器通道的正反向；
请在遥控器上新建一组模型数据（如果遥控器有此功能的话），或者清除所有遥控器设置参数后再设置通道正反向，然后按照上表中的正反参数来调整您的遥控器，如果您的遥控器品牌不在上述表格中，那就需要通过自行测试来确定每个通道的正反状态。请注意不要打开遥控器的任何混控功能，否则会导致输入飞控的信号不正确。
-打开发射机和飞控电源-油门推到1/4位置，电机应该会启动-向前推俯仰手柄，俯仰轴上的后面位置的电机应该会加速；否则的话，需要将俯仰通道反向设置-向左推横滚手柄，横滚轴上的，右边位置的电机应该会加速；否则的话，需要将横滚通道反向设置-向左推偏航手柄，俯仰轴上的前、后面位置的电机应该会加速；否则的话，需要将偏航通道反向设置2．& 通道中立点校准中立点校准指的是让飞控的3个通道（除油门外）认准对应遥控器通道的中立点信号，避免因遥控器本身信号的误差导致飞行出现误动作。
- 油门最低状态下，升降舵摇杆拉至最低保持3秒，灯快闪，这时放开升降摇杆至中立（油门还是保持最低位），程序开始校准，完成时灯闪一下，中立点校准完毕。
看到另外一个文档上说是：将PITCH旋钮调整到0位置，系统通电即可校准完毕。可能是版本不一样，上面无需调整旋钮的是在v5.5的说明说上看到的。&&&3．& 设置陀螺仪修正方向陀螺仪修正方向指的是飞控在三个轴向上对机体倾斜的方向进行角度判断而做出的反动作修正。修正方向针对副翼、升降舵和方向舵三个通道，每个通道可以独立设置正反修正，默认情况下，三个通道都为正向修正。
检查陀螺方向
-打开发射机和飞控电源-油门推到1/4位置，电机应该会启动-机头(俯仰轴)向前/朝下倾斜，俯仰轴前面位置的电机应该会加速;否则的话，俯仰陀螺需要反向设置-四轴(翻滚轴)向左/朝下倾斜，翻滚轴左边位置的电机应该会加速;否则的话，翻滚陀螺需要反向设置-沿偏航轴顺时针转动四轴，俯仰轴前后位置的电机应该会加速;否则的话，偏航陀螺需要反向设置
-将ROLL旋钮调整到0位置（逆时针旋转）&-系统通电,等待飞控LED快闪3次，表示进入陀螺仪修正方向调整功能；-设置陀螺仪修正方向，把对应通道的摇杆拨到左边或者上面位置，表示正向修正，拨到右边或者下面位置，表示反向修正，当任意方向拨动摇杆时，飞控LED会常亮，摇杆回到中间时，LED会熄灭；-设置完成，断电并把ROLL旋钮调整到正常位置（一般是中点附近）。4．& 油门行程校准油门行程校准很重要，处理好这个步骤可以确保电机运转的一致性较好而不是出现误动作，所以请注意，不要使用无法设置油门行程的电调！-请先把电调设置项目中的&电池类型&调整成&镍氢/镍镉&而不是&锂电&-将YAW旋钮调整到0位置（逆时针旋转）;
-打开发射机, 把油门摇杆推到最高位置；-系统通电；-等待飞控LED快闪3次，表示进入油门行程校准功能；-确认接收机正常收到遥控器信号后继续等待几秒钟；-等待飞控LED快闪3次（开始校准）（仅限于V1.6固件及后续版本）；-等待电调确认好油门最高点信号（请根据电调说明书听电机提示音）；-把油门摇杆推到最低位置；-等待电调确认好油门最低点信号；-设置完成，断电并把YAW旋钮调整到正常位置（一般是中点附近）。5．& 清除所有设置参数此功能用于复位飞控，恢复所有参数为默认值（与重新刷写固件后的情况一致）。-将三个旋钮都调整到0位置（逆时针旋转）：
-系统通电；-等待几秒钟；-复位完成，断电并把三个旋钮调整到正常位置（一般是中点附近）。
6．& 调整陀螺仪感度；
-增大感度：对应的旋钮顺时针旋转；-减小感度：对应的旋钮逆时针旋转；-初始陀螺仪感度值为50%；-飞行时，可以逐渐增大感度，当机体开始出现快速摆动，就稍微减小一点感度，直到可以稳定即可；-如果感度太低，机体对摇杆动作的反应就会变得较为迟缓。
7．& 用遥控器设置启动模式。-系统通电后，必须使用特定的摇杆动作来启动，直到LED常亮后飞控才能正常工作；-正常情况下应按照如下动作启动飞控：&&&& -油门置于最低点，方向舵置于最右边；&&&& -等待大约1秒钟，LED就会常亮，这时即可开始飞行。-如果启动失败，请尝试以下几种方法：&&&& -把油门微调往下调整；&&&& -检查油门及方向舵通道的正反向是否正确无误。-以下是启动/陀螺仪校准模式的摇杆动作图：
& 不同飞行模式的区别：-普通模式(Normail Mode)：灵敏度为50%，适合悬停及小动作飞行；-运动模式(Acro Mode)：灵敏度70%，适合航线飞行；-UFO模式(UFO Mode)：方向舵灵敏度为90%，其他通道为50%；
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银燕电调与飞控不兼容问题，跪求解答
163510rtv7lqp1bzv87zby.jpg (95.87 KB, 下载次数: 5)
16:35 上传
朋友新入Pixhawk一套，兴冲冲帮朋友装机，带一切基本参数设置完成后，校准油门行程的时候有问题了！！！
插上电，本应该听到滴~滴~的电调声音没有出现，取而代之的是死亡般的宁静，拔电、上电还是没有用！我以为是电调坏了，插上天行者电调以后，奇迹出现了！！电调没问题。
那么问题来了，到底是什么原因导致的这种原因？ 本人把电调直接插接收机，无需油门行程校准直接推油就能用，但为什么连接到飞控上缺没有反应？
跪求大神答疑。。。
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银燕电调不支持pix，这个问题据说已经反应到银燕厂家，工程师还没解决这个问题。只有换电调。
银燕电调不支持pix,只有换电调。 +1
银燕电调不支持pix,只有换电调。 +2
银燕电调不支持pix,只有换电调。 +1
支持apm吗？
支持apm吗？
没玩过APM，只玩过PIX，所以无法解答。电调，我一直喜欢好盈，为何不买乐天系列？
没玩过APM，只玩过PIX，所以无法解答。电调，我一直喜欢好盈，为何不买乐天系列？
哎，图个省事儿呀。还是老老实实用乐天吧
头像被屏蔽
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
LZ 你用的是什么电机啊？
LZ 你用的是什么电机啊？
LD Power电机，很好用。需要联系噢嘻嘻
LD Power电机，很好用。需要联系噢嘻嘻
能有多少折扣谢谢
LD Power电机，很好用。需要联系噢嘻嘻
2216的&&报个价？
能有多少折扣谢谢
用户名是扣扣，私聊，刚刚换电调去啦
2216的&&报个价？
用户名是扣扣，私聊
支持apm吗？
apm2.52 银燕12a可以用。。。
【站内新闻】 /2
Capo CD15823，将汽车设计与模型艺术完美的微缩融合，行业里率先使用几乎全金属的材质制造的1：8比例攀爬越野车遥控模型。一种近乎真实的感官，从此仅仅通过手指即可驾驭一切对越野的渴望，又一次全新的创造，又一次，Capo,成就你与我的梦想。
2015年的情人节，我们与您一起度过，情场失意的话赶紧来试试手气，说不定会很好哦！校准油门行程有必要么？
调行程不是接收机和电调之间的么？
电机跟电调哦。
电机跟电调哦。
这个怎么校准的？我的电调给的说明很简单，只有调整油门行程和进角设定，好赢Xrotor 40A的
油门行程调整必要的；论坛教程一大堆，几乎都是一样的方法；
1。开控油门最大。
2。接收机电调接电，
3。等信号声响完，立即拉油门到最低。
4。等信号声响完，接收机电调关电。
建议看看PP的视频吧。
油门行程调整必要的；论坛教程一大堆，几乎都是一样的方法；
1。开控油门最大。
2。接收机电调接电，
我就是这么调的，这个难道不是电调和接收机之间的么？
找校准视频呀，最好是校准2次以上。
1.有。起飞时飞控会根据机身倾斜情况向电机输出的，飞控也不知道电调校准成什么样，就按默认几个都一样的来，很多四轴起飞掀翻就是这么来的。
2.起飞时没办法那么快反应补偿，除非你手动熟练，协助飞起来，但是也作用也有限。不然飞都飞不起来，飞控也没办法补偿。
油门行程最好通过飞控集体校准，一般飞控都有这个功能（kk、mwc、apm都有，qq没有，其它的不清楚），不然效果不一定好。还有补偿也只在有自稳模式的飞控上会有，但也不是万能的。
1.有。起飞时飞控会根据机身倾斜情况向电机输出的，飞控也不知道电调校准成什么样，就按默认几个都一样的来 ...
飞控能校准的话我就理解了，但是我用的NAZA，飞控没这功能，所以我才考虑用接收机校准的必要性。
你这一解释就明白多啦～ 谢谢啦。
飞控给每一个电调控制量的原始基准就来自于遥控器
飞控能校准的话我就理解了，但是我用的NAZA，飞控没这功能，所以我才考虑用接收机校准的必要性。
你这一 ...
不客气的，一定要注意细节，多轴有自稳飞控，炸机经常不是技术原因导致的，都是细节没注意，或者带病飞什么的。别着急飞，尽量都耐心调试好，一步步来。你对飞机好他才让你随心飞啊。祝爽飞！
不客气的，一定要注意细节，多轴有自稳飞控，炸机经常不是技术原因导致的，都是细节没注意，或者带病飞什 ...
是的，真的很需要耐心，今天在调感度，一次一次的调，我都担心usb口会被插坏……
感度可以参考下网上别人的参数，自己再根据情况一点一点的改。
【站内新闻】 /2
Capo CD15823，将汽车设计与模型艺术完美的微缩融合，行业里率先使用几乎全金属的材质制造的1：8比例攀爬越野车遥控模型。一种近乎真实的感官，从此仅仅通过手指即可驾驭一切对越野的渴望，又一次全新的创造，又一次，Capo,成就你与我的梦想。
2015年的情人节，我们与您一起度过，情场失意的话赶紧来试试手气，说不定会很好哦！玉兔牌多旋翼飞控说明书_v1100_百度文库
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