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哈弗H9最新综合优惠9万欢迎莅临赏鉴
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作者：郑伟
&&编辑：郑伟
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《从技术角度解读哈佛H9的使用说明书(摘转)》解析－详细解读TOD
/link?url=JWjXdWv-zMBfg2zjfQyc67JQv5woXUGZCNltUgofgzaGc_dyyD6B-dC9ub2d5K7FUYBcqei5oNRgg8i5c1gzRBGZcrlQNSH8g4JL2V0YFuW.cn/bbs/thread-c-1-1.html&原文很长，感兴趣的车友可以点链接查看全文，请一定要耐心看完，这样才会对双速TOD有准确的了解。我就大家最关心的部分内容摘转出来并做一点解析（括号内红字部分）。&（第一部分讲述的是H9的发动机，着重指出了H9在激烈驾驶后需要让机器运转几分钟再熄火，因为H9居然没有独立的温控和水泵系统，长城太小气了，这个又加不了几个钱，或者也说明了在高端发动机技术方面，长城还有很长的路要走。福特的沃德十佳2T发动机没这个问题，它有温控和独立水泵系统，熄火后如果涡轮温度很高，水泵（不是发动机）会继续运行几分钟后再熄火，这样就很省事）&全地形控制系统一共拥有6个模式：AUTO智能四驱、SPORT运动模式、SNO雪地模式、MUD泥地模式、SAND沙地模式、4L四驱低速模式。(1).AUTO智能四驱模式&和低配的AUTO模式一样，是正常驾驶模式，车速不限，前轮扭矩从0%-50%自适应调整。&我们在全地形控制系统的说明从前到后也没有找到低配四驱模式介绍最后的如果“长时间”使用可能导致过热保护，切断前驱变为后驱的表述。&（适时四驱模式）(2).MUD泥地模式和SAND沙地模式&这两个并列在一起说的原因在于，在这两个模式下，都是类似于低配车上4H档位的情况，TOD中的多片离合器是保持完全压紧的，四轮抓地情况类似的条件下实现前后50:50的扭矩分配。也就同样面临着，如果在抓地好的路面驾驶，车速不能超过40KM/H，也不能大角度转弯的问题。&（4HL模式并细分）&SAND沙地模式和MUD泥地模式的另一个共同点，就是都需要严格控制起步打滑，避免在沙地或者泥地上起步打滑导致“刨坑”陷车。这就需要ESP&9.0系统内的ASR/TCS驱动防滑功能在起步阶段加强工作，迅速有力的制动打滑车轮，避免“刨坑”陷车。而车辆在行驶起来后，沙地和泥地模式的区别就是沙地还是需要正常的限制驱动打滑，而泥地则会允许一定的驱动打滑以甩掉轮胎纹内夹着的淤泥，加强轮胎在泥地的行驶抓地力。&所以，相对低配车的4H来说，SAND沙地模式是比较接近4H模式的，只是起步打滑控制更强一点，不过可以通过人为在沙地控制起步油门来完全弥补。而MUD泥地模式则会让车辆在行驶中加速时准许更多的车轮打滑，这一点是低配4H档位不好通过人为控制做到的，算是全地形控制协同合作的一个优势了。&&&(3).4L四驱低速模式&此模式基本也和低配的4L模式没有区别，唯一区别在于会自动关闭ESP稳定系统，因为4L模式是在极端恶劣的路况使用，往往车辆在加速中会需要轮胎打滑并伴随着一定横向滑移，且通常车速很低，所以ESP开启反倒会限制动力输出，所以默认关闭比较合适，当然如果需要用4L档位把车跑起来，也可以挂入4L档位后，自己再打开ESP。而低配的4H档位不会默认关闭ESP，不过可以手动关闭，其实是达到一样的效果，没本质区别。&&(4).SNOW雪地模式和SPORT运动模式&& & 这两个模式是低配车在四驱模式选择旋钮上没有的，不过低配车旋钮下边的四个按键里前三个换挡策略按钮里同样有SNOW雪地模式和SPORT运动模式的按键。&全地形控制旋钮里的这两个档位包含低配的2个按键是一样的作用，那就是改变变速箱换挡策略，SNOW雪地模式针对附着系数很低的路面，为了防止起步打滑丧失转向能力而采取2档起步，而雪地模式同时适用于很滑的冰面、草地、砾石路。SPORT运动模式则是拉高升档/降档转速。&& & 此外，作为全地形控制系统，SNOW模式还会让TOD默认分配给前轮的驱动力矩加大，也就是不需要监测到有后轮打滑倾向才给前轮驱动力矩，而是让TOD内的液力多片离合器始终保持一定小幅度的压紧，保持给前轮一定比例的扭矩，让起步更加不易打滑。SPORT模式则是通过允许一定程度的起步打滑，让车辆起步瞬间更快，并且把驾驶员扭矩需求曲线（油门灵敏度）调高，让油门响应更直接，不过城市堵车道路频繁启停跟车的情况下油耗和污染物排放会更高。介于H9的体重大+GW4C20&2.0T的扭矩有限+TOD智能四驱在大油门起步瞬间就会接入前轮驱动力，起步阶段即便油门到底也既不能不会打滑，所以对于H9&2.0T，全地形控制中的SPORT模式相比低配的SPORT按键，实际使用起来除了油门灵敏度的区别，实际其他也是没什么区别的。（雪地模式二档起步并且保持全时模式；运动模式我认为也是全时模式，否则的话就跟低配没什么区别了，这个功能就不必要集成在全地形控制系统中，跟低配一样集成在变速箱控制那里就好了，还节省成本）。&&而为了证明这一问题，我又在一篇国外关于TOD设计的纪实文章中发现了一些参考信息（来自DesignNews网站的题为4-Wheel&drive&steps&back&to&the&future的文章）。&文中写了如下主要内容：“TOD作为一个不需要机械差速器的四驱中央分动器，首次是在1988年由博格华纳的工程师首先构思出来的，在1989年实现了电磁离合器的闭环控制程序，使其在那个年代就可以在20毫秒内完成判断，实现前轮驱动力的输出。1991年博格华纳的设计团队来到福特轻卡部门，给对方展示了他们Torque&n&Demand系统的样机，和装备TOD的样车。FORD就此让博格华纳参与当年的四驱系统竞标，在与另外两家供应商的样车竞标中，博格华纳的TOD胜出了，并且样车上装配了当时跨时代的四驱模式选择旋钮，有2H、4H、4L三种模式。随后，FORD和BORG&WARNER共建的合作团队开始了合作，福特决定把TOD在福特车型上叫做Control&Trac（驱动控制）系统，准备于四年后装在1995上市的福特Explorer上。在此后的3年时间里，博格华纳团队对TOD进行了严苛的测试改进，首先是对电控离合器摩擦材质的反复改进，之后由针对热烧蚀离合器的问题采用增加摩擦片传递最大扭矩能力的问题来解决。团队前后在Anza-Borrego沙漠中经历了11次漫长的热、山地、沙地测试，并且其中几乎离合器一直处于又（有）扭力输出状态。从开始的很容易离合器过热烧毁，到逐渐积累经验，改进离合器，最终做到了彻底测试后，测试车已经开得很破旧，但是拆解TOD后发现其中的离合器摩擦片还依旧很完好的状态。1994年，博格华纳成功的开始量产TOD分动器提供给福特，福特与1995年顺利推出装有博格华纳TOD叫做福特Control&Trac分动器的Explorer车型。此外，1993年、1994年，福特还降TOD分动器装在了福特车队参加越野赛事的Bronco和F-150车型上，他们都在比赛中获得了好成绩，并且自从Bronco赛车装备了TOD后，就再也没输过比赛。TOD是当时最轻、最安静、结构最简单的能够实现分时四驱和全时四驱的四驱分动器。”&（1993年TOD系统就投入使用了，大家所关心的经没经过市场检验的问题已经有答案了，而且一开始TOD就有全时模式）&& & 从上文可以看到，早在1995年，博格华纳的TOD就已经耐得住考验，并且博格华纳团队从一开始就把TOD中电控多片离合器扭矩传递、耐热耐磨的性能放在十分重要的位置，再经历之后直至今日20年的发展，TOD更是应该很容易就达到很高得扭矩传递和耐热水平，用在324牛米的H9上，完全不至于像低配说的那样在4H和4L模式只能“短时间使用”使用，而在AUTO模式也应“避免长时间使用”这么不堪。&&& & 此外，根据能找到的有限的来自博格华纳的宣传资料显示，主流TOD型号的最大扭矩传递能力在2000牛米左右，这对于看到的TOD结构图中一般都是6片摩擦片的液力多片离合器而言，并不是一个惊人的数字。&&& & &H9这台GW4C20的峰值扭矩是324牛米，根据ZF给H9用的6HP21变速箱最大速比1档是4.171，4L档位扭矩放大2.48倍（数据均来自使用说明书），前轴在抓地良好状态下最多得到50%的扭矩，我们计算324*4.171*2.48*50%=1675牛米，还明显小于2000牛米的博格华纳对其TOD产品的宣传数据，还有大约20%的安全系数。 && & 还有极端情况，那就是如果出现大下坡，且2个后轮都陷坑打滑没有什么抓地力的情况下，在TOD完全压紧状态，发动机输出扭矩都会通过多片离合器传递给前传动轴（因为前后传动半轴锁止同步旋转，后轮对外输出不了扭矩，那么前轮就输出超越后轮比例的扭矩），这时多片离合器需要输出多少扭矩就要看前轮和地面接触能又多大的抓地力了。经过我的核算，即便车辆下坡45°，重量大部分压在2个前轮，轮胎和地面最大可接纳的驱动力矩经过主减速比转化到TOD的多片离合器上，也不会超过1800牛米，所以依旧还在2000牛米左右的应用范围内&。而且如果只是4H档位，那么更小2.48倍，只有大概675牛米左右，安全系数更是超过100%。（最极端的理论假设，即后轮完全打滑，所有扭力都作用在多片离合器上，即分动箱最大输出2000Nm，再乘以主减速比，可获得8000Nm以上的轮上扭矩，这已经大于普拉多2700和v93的最大轮上扭矩。同样采用ZF 6AT的H9主减速比是4.22，撼路者主减速比我估算为4.0－4.5，推算过程可见我的推算贴子）。& & 当然，车在路上行驶，如果TOD的多篇离合器完全压紧，受到的扭矩不仅仅是发动机的驱动力矩，还包括在铺装路面转向前后轮胎的较劲，以及烂路越野中车辆起伏颠簸，路面对轮胎旋转造成冲击的时候，中央差速被多片离合器锁止的这个锁止能力2000牛米还够不够呢？这也是我们不能忽略的问题。经过计算，按照冲击力不会突破轮胎正常的摩擦极限来估算，经过代入H9的日常驾驶总质量2.3-2.8吨，轮胎半径，差速器主减速比4.22，计算就得到2个前轮能受到的铺装路面转向阻力和路面冲击力基本在牛米之间，也远小于2000牛米左右的扭矩传递能力。&（这里是以日常使用来推算，前面是以发动机最大扭力来推算，日常生活中，发动机克服阻力做功，不可能一直工作在最大扭力状态）&& & 因此，从何以上所有可能找到的事例和理论分析，基本可以做出H9的TOD在实际使用中，应该可以满足非极端驾驶下绝大部分使用需要而不会发生明显的过热保护切断四驱或者TOD多片离合器烧蚀损毁的问题。对于低配说明中存在的4H和4L模式只能“短时间”使用、AUTO模式“长时间”使用均存在过热保护、断开前驱甚至损坏传动系统的脆弱描述，而在中/高配得全地形反馈系统中却完全不见从原理上应该同样存在的类似“不抗造”描述，这一现象应该是一种过分的免责，或是有故意塑造“全地形控制系统”的强大，以达到区分产品，主要推荐中/高配车型的嫌疑。&& & 但是，从绝对机械技术的角度讲，虽然H9的TOD的电控液力多片离合器不存在快速过热保护问题，就意味着可以完全达到或者超越一些恶劣路况“越野穿越专业户”（比如霸道、陆巡、帕杰罗）的机械带锁中央差速器。因为不管如何TOD是依靠诸多电子信号的输入和电脑通过电磁离合器来控制四驱状态的，这一切的“电信号”都意味着比纯机械更高的隐患，尤其是在恶劣路况和天气下的行驶，故障率更高是电控四驱分动器和机械四驱分动器相比，目前仍然无法完全解决的问题。但是，对于绝大部分人的城市用车加长途旅行，偶尔跑跑烂路越野路况玩耍或者途中必要的烂路穿越，可以说H9是完全可以胜任的，尤其是选配了下面最后要谈到的加了电子限滑差速器（官方叫做电子差速锁）的车款（高配自带不用选配）。（理论上多了电子设备可靠性要降低一些，可目前分时四驱基本也是电控的了，普拉多的托森、帕杰罗的超选也都是电控的了，TOD的电控除了前者的步进控制电机外，还多了电磁离合器，但自动变速箱里也有多个电磁阀，都是电磁的玩意，可靠性应差不多。我认为，TOD的电控系统与电控分时、电控托森和电控超选的可靠性是差不多的）&（后面讲了H9的电子后差锁，选装只要6000块，是伊顿的，电液多片离合限滑器，同时也应用在大切5.7上，估计将来撼路者用的也是这款。这是个好东西，多片离合差速锁的优点就是可以0－100%连续分配扭力，比只有0和100%两种状态的机械锁要实用的多）&（另外，可以看出，TOD是博格和福特合作的产物，作为最早应用TOD系统的福特（都用了20多年了），造出的基于双速TOD的撼路者，越野能力不会比同样基于双速TOD的H9差。论坛里某些还抱着“撼路者没上市，没实际越野过，所以撼路者越野性能能不能和H9比还不知道”这样观点的人，就是没脑子。）
引用 踏雪寻芳-13 20:10:10 发表于 主楼 的内容：
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22:08:40 | 来自
讲解很详细，大多数路况应该是够用了
引用 我只想带我去远方
22:08:40 发表于 1楼 的内容：
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07:10:44 | 来自
20:10:10 发表在 /link?url=JWjXdWv-zMBfg2zjfQyc67JQv5woXUGZCNltUgofgzaGc_dyyD6B-dC9ub2d5K7FUYBcqei5oNRgg8i5c1gzRBGZcrlQNSH8g4JL2V0YFuW.cn/bbs/thread-c-1-1.html&原文很长，感兴趣的车友可以点链接查看全文，请一定要耐心看完，这样才会对双速TOD有准确的了解。我就大家最关心的部分内容摘转出来并做一点解析（括号内红字部分）。&（第一部分讲述的是...车都还没量产，连试驾都没有过的人还口口声声说越野怎么好的才是真的没脑子！错了，是脑子被驴踢过了
引用 薄雾中的影子
07:10:44 发表于 2楼 的内容：
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所属：爱车：
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引用 gsgyh
09:16:43 发表于 3楼 的内容：
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09:53:59 | 来自
博格华纳有好几套TOD，你能明确点H9或者撼路者用的哪一套吗
引用 小四灬车主
09:53:59 发表于 4楼 的内容：
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21:54:32 | 来自
福特的涡轮激烈驾驶或者长时间高速完以后也得怠速几分钟，分时四驱还是机械的好H5电控的经常会挂不上
引用 和谐1号
21:54:32 发表于 5楼 的内容：
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07:10:44 发表在
车都还没量产，连试驾都没有过的人还口口声声说越野怎么好的才是真的没脑子！错了，是脑子被驴踢过了
人之所以为人，是因为人有思想，有逻辑推理能力。撼路者虽然还没上市，但双速TOD已经应用在H9、霸锐和福特F－150上，越野性能如何自己不会比较分析吗？我问你屎能不能吃，你回答我说没吃过所以不知道？那你是不是吃过后再回答我啊？我脑子是被你踢过了。
引用 踏雪寻芳-14 22:41:30 发表于 6楼 的内容：
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07:10:44 发表在
车都还没量产，连试驾都没有过的人还口口声声说越野怎么好的才是真的没脑子！错了，是脑子被驴踢过了
那，做人呢，最重要是开心。人呢，之所以为人，之所以区别于动物，是因为人有思想，人会逻辑推理，人会比较分析，人会方法论，人会调查研究，而这些呢，动物就不会。撼路者虽然还没上市，但双速TOD已经应用20多年，用在福特F－150，H9以及霸锐等车型上，你稍微动点脑子就知道撼路者越野行不行。对不起，我忘了，你没有脑子。我如果问你屎能不能吃，你还回答我说没吃过不知道？那你是不是要去吃过了再来回答我啊？是啊，没想到在这里，我脑子被你给踢了。
引用 踏雪寻芳-14 22:49:05 发表于 7楼 的内容：
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09:53:59 发表在
博格华纳有好几套TOD，你能明确点H9或者撼路者用的哪一套吗
我还不真不知道博格华纳有好几套TOD，你能告诉我都有哪些TOD吗？我也好分析一下撼路者用的是哪套。
引用 踏雪寻芳-14 22:50:25 发表于 8楼 的内容：
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21:54:32 发表在
福特的涡轮激烈驾驶或者长时间高速完以后也得怠速几分钟，分时四驱还是机械的好H5电控的经常会挂不上
哥们开过福特的涡轮车？我是蒙迪欧致胜的车主，车主手册上没有说激烈驾驶后要怠速几分钟。我也从没那么做过。如果涡轮过热，蒙迪欧的风扇和水泵会在发动机熄火后继续工作几分钟的。现在的主流涡轮车，大众、奥迪、宝马、路虎、沃尔沃的涡轮车都不需要这么做。而最早的老帕萨特是需要这么做的，所以长城的发动机技术还有很长的路要走。论坛里的众多车主也说不需要。.cn/bbs/thread-c-117-.html
引用 踏雪寻芳-14 22:53:39 发表于 9楼 的内容：
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22:54:41 | 来自
22:53:39 发表在
哥们开过福特的涡轮车？我是蒙迪欧致胜的车主，车主手册上没有说激烈驾驶后要怠速几分钟。我也从没那么做过。如果涡轮过热，蒙迪欧的风扇和水泵会在发动机熄火后继续工作几分钟的。现在的主流涡轮车，大众、奥迪、宝马、路虎、沃尔沃的涡轮车都不需要这么做。而最早的老帕萨特是需要这么做的，所以长城的发动机技术还有很长的路要走。翼虎第一批车主，熄火后风扇一准停
引用 和谐1号
22:54:41 发表于 10楼 的内容：
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22:54:41 发表在
翼虎第一批车主，熄火后风扇一准停
停了就说明涡轮不过热，就不用去管它。呵呵
引用 踏雪寻芳-14 22:56:05 发表于 11楼 的内容：
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22:59:28 | 来自
22:49:05 发表在
那，做人呢，最重要是开心。人呢，之所以为人，之所以区别于动物，是因为人有思想，人会逻辑推理，人会比较分析，人会方法论，人会调查研究，而这些呢，动物就不会。撼路者虽然还没上市，但双速TOD已经应用20多年，用在福特F－150，H9以及霸锐等车型上，你稍微动点脑子就知道撼路者越野行不行。对不起，我忘了，你没有脑子。我如果问你屎能不能吃，你还回答我说没吃过不知道？那你是不是要去吃过了再来回答我啊？是啊，没想到在这里，我脑子被你给踢了。还没量产的车都能意淫到这种程度，说你脑子进水还真委屈了水！这次只能给你1毛，水平太差了
引用 薄雾中的影子
22:59:28 发表于 12楼 的内容：
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22:59:28 发表在 还没量产的车都能意淫到这种程度，说你脑子进水还真委屈了水！这次只能给你1毛，水平太差了所以说，你这种东西，叫人侮辱了人的智商，是典型的非要吃过屎才知道屎能不能吃。
引用 踏雪寻芳-14 23:02:55 发表于 13楼 的内容：
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23:16:12 | 来自
23:02:55 发表在 所以说，你这种东西，叫人侮辱了人的智商，是典型的非要吃过屎才知道屎能不能吃。像你这种人肯定是吃了还说屎好吃
引用 薄雾中的影子
23:16:12 发表于 14楼 的内容：
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23:16:12 发表在 像你这种人肯定是吃了还说屎好吃我吃你，你很好吃
引用 踏雪寻芳-14 23:35:59 发表于 15楼 的内容：
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这让我想起一个极端的例子：超载的大货车 下坡如果刹车失灵 司机会强档一档减速 但因为超载 仍然力不从心 险象环生…其实是车重和排量比 变大的原因
引用 鹅卵石
16:48:52 发表于 16楼 的内容：
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11:13:56 | 来自
已经被证实h9的发动机有个电控的小水泵来提供熄火后的冷却。
引用 seyound
11:13:56 发表于 17楼 的内容：
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楼主你的分析好专业，真是令我大开眼界，受益匪浅，谢谢。另外能否麻烦楼主再分析一下38车评指出的h9在低4l模式下到一定转速后自动升档是严重的bug，说的是否有道理。
引用 lshwcz-02 02:36:54 发表于 18楼 的内容：
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完成汽车之家·知道升级任务，解答问答，并被提问者采纳为满意回答，可得解答达人一级勋章
02:36:54 发表在 楼主你的分析好专业，真是令我大开眼界，受益匪浅，谢谢。另外能否麻烦楼主再分析一下38车评指出的h9在低4l模式下到一定转速后自动升档是严重的bug，说的是否有道理。那篇文章是我摘转的，我关注Ｈ９不多，至于这个自动升档问题，据说厂家也发表声明说给解决的。撼路者有没有这个问题还不清楚。
引用 踏雪寻芳-03 17:09:56 发表于 19楼 的内容：
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参与汽车之家10周年“真交情，十年如初”活动，获此勋章，感谢一路上有你的陪伴。
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07:10:44 发表在
车都还没量产，连试驾都没有过的人还口口声声说越野怎么好的才是真的没脑子！错了，是脑子被驴踢过了
脑子是用来分析的，不是用来实地测试的，那些非嚷嚷着要实地比一比才算数的才是没脑子
引用 水母羊羊
20:47:21 发表于 20楼 的内容：
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