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青岛浩赛特塑料机械有限公司专业设计滴灌带生产线
滴灌带生产线简介
*主电机、成型机和牵引机均采用变频调速控制，节能、运转平稳、噪音小。
*管坯测径采用日本东芝生产的CCD芯片和美国爱特美尔公司生产的MCU微处理芯片，进行PWM信号控制，速度快、可靠性高、控制稳定。
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滴灌带收集装置的设计与仿真
导读：塔里木大学毕业设计，1.1?国内外残余地膜回收装置研究现状.....................，2.设计总结构.................................，3.传动轴的设计................................，3.1?轴的设计................................，4.滴灌带绕绳器的设计及原理..........塔里木大学毕业设计目 录1.概述 ...........................................................1?1.1?国内外残余地膜回收装置研究现状.................................................................................1?1.2?国外滴灌带收回机械.........................................................................................................1?1.3?国内滴灌带收回机械.........................................................................................................2?1.4?本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路.....................................................2?2.设计总结构......................................................3?2.1?工作原理及过程.................................................................................................................3?3.传动轴的设计....................................................3?3.1?轴的设计.............................................................................................................................3?3.2?轴的强度校核.....................................................................................................................4?4.滴灌带绕绳器的设计及原理........................................54.1 组成结构及工作原理........................................................................................................5?4.2 工作原理............................................................................................................................6?5.螺杆和导向螺套的设计............................................75.1 螺杆的设计........................................................................................................................7?5.2 导向套的设计....................................................................................................................7?6.链轮设计 .......................................................86.1 小链轮的设计....................................................................................................................8?6.2 双链轮的设计....................................................................................................................9?7.变速器的选用...................................................118.其他部件的设计.................................................11?8.1?轴承的选择......................................................................................................................11?8.2.割刀铲的设计.................................................................................................................12?8.3 牵引架装置 .......................................................... 138.4 行走轮.............................................................. 149.结论 ..........................................................15致谢 ............................................................16参考文献 ........................................................171.概述目前， 在我国中西部地区的农村， 由于干旱缺水， 农业灌溉正逐步采用节水灌溉的方式， 尤其是滴灌的方式， 由于节水效果显著， 正逐步被采用。 滴灌技术是新疆针对实际生产需求, 在棉田滴灌技术的基础上发展起来的, 是对密植作物灌溉的一次改革, 也是新疆荒漠绿洲 灌溉农业发展的必然趋势。随着滴灌带技术在大田作物中的大面积采用，滴灌带的回收已成为人们迫切解决的问题。滴 灌带的用量非常大，是滴灌作业一项较大的投资。但是每年都在农田里遗留大量的滴灌带，滴灌带不及时回收对作物的影响是极为严重的，势必影响来年的使用，特别是多年使用[1] 的滴灌带，如果残存在土壤中将会影响土壤结构，影响作物生长 。因此，滴灌带的回收和重复使用是降低滴灌投资、节省费用的重要措施，对土壤保护也是有积极的意义。目前，人 们进行滴灌带的回收主要采用的是人工回收，卷成带卷，这样的劳动强度较大，投入人力较 多，作业效率低，尤其是大面积回收则需要的劳动量较大，从而提高了相应的回收成本，而 且回收的带卷松散，堆放在一起，杂乱无章，不利于分类，不利于搬运和储存，甚至一部分 农户只是在来年春天才用耙子楼一楼甚至不收。 滴灌带依靠人工回收， 效率低， 回收率过差， 而机收的作业效率是人工收滴灌带的几十倍，效率高，不仅减轻了农民的劳动强度，还可极 大的缓解滴灌带回收劳动力紧张的局面。 目前滴灌带回收机技术还不够成熟得不到广泛的推[3] 广，因此滴灌带回收机械化技术需要进一步研究制造 。回收滴灌带循环利用降低购买滴灌带的价格，增加农民收入。目前新疆棉田、麦田、甜菜、番茄、辣椒等推广采用滴灌技术市场前景广阔，滴灌面积 广阔，滴灌带使用量日益剧增。因此消除滴灌带污染，保持良好的自然生态环境，将成为滴 灌带技术能否长久和持续应用下去的关键， 也是关系到土地生产力的发挥和造福子孙后代的[2]?重大问题。因此研究滴灌带回收机械化对发展我国新疆当地农业生产的意义十分重大。1.1?国内外残余地膜回收装置研究现状残膜回收处理是世界各国面临的一个棘手问题。 英国和前苏联主要是采用悬挂式收膜机, 工作时松土铲将压膜土耕松, 然后将残膜收卷到羊皮网或金属网上。 收下的膜清洗干净卷好 备用。 日本的土壤主要是火山灰土, 土质疏松, 而且地膜强度大、 覆盖期相对短( 1.5～3 个 月) , 清除时可保持较大片块, 利于收膜。以色列是研究残膜回收机起步较早的国家之一, 利用收卷机来回收残膜, 效果较好。 以色列所用地膜较厚强度高, 铺膜主要用于帮助种子发 芽出苗期的保墒保温, 作物出苗后即开始收膜, 地膜在田间停留时间较短, 有足够的强度 保证收卷时不会破碎,易于整膜回收利用。欧美国家为防止残膜污染危害, 一方面推广使用 高强度、耐老化地膜, 可以连续使用 2～3 年。采用收卷式回收地膜。另一方面, 积极开发 研制新型地膜, 如可降解地膜, 使残膜经一定时期自动分解成无害物质混入土壤。?1.2?国外滴灌带收回机械滴灌带技术是当今世界上最先进的节水灌溉技术之一，以美国、以色列应用的滴灌带技 术不使用地膜，直接用滴灌带。滴灌带回收处理是世界各国面临的一个棘手仅次于残膜回收 的问题。英国和前苏联主要是采用悬挂式回收机,在残膜回收机械装置上经过改进而研制的 滴灌带回收装置。以色列是研究滴灌带回收装置起步较早的国家之一, 利用收卷机来回收滴灌带, 效果 较好。以色列所用滴灌带较厚强度高, 铺滴灌带主要用于帮助浇水施肥,滴灌带在田间停留时间较长, 一般是在作物收获后才开始回收滴灌带。欧美国家为防止残膜滴灌带污染危害, 一方面推广使用高强度、耐老化, 可以连续使用2～3 年。采用收卷式回收滴灌带和残膜。 另一方面, 积极开发研制新型产品, 防止滴灌带及地膜降解, 使残膜滴灌带经一定时期自 动分解成无害物质混入土壤。在农业机械科研领域， 国外的农业机械应用技术是比较先进的，但是在滴灌带回收机械 的运用上，国外目前应用较多的是半机械化作业的滴灌带回收机械，DuboisAgrinovation 生产的 Drip irrigation belt 1800 Challenger；Drip irrigation tape recovery machine, RobertMarvel Plastic Mulch LCC 生产的 Model98Drip irrigation tape recovery machine； 美国 Kennco Manufacturing, Inc.公司开发的等，这几种型号的滴灌带回收机的工作原理[4] 基本一致 。 比如美国 Kennco Manufacturing, Inc.公司开发的 PS610 型残膜滴灌带回收机， 其由机架、地轮、地轮窃膜刀、起膜铲和切断圆盘等组成。机器工作时，由拖拉机作为牵引 力，地轮切刀先将地膜两边影响起膜的杂草和根茎等切断，然后由起膜铲将地膜掀起，并且[5] 将地膜上的土等杂物抖落，最后由切断圆盘将地膜由中部切开，以便于人工捡拾。 该机型主要用于作物收获后的地膜滴灌带回收，其工作幅宽可以根据地膜宽度进行调整，成本低， 结构简单。在国外已经得到了推广应用。?1.3?国内滴灌带收回机械2002.石河子大学，王婉珠，马本学，钱兴盛，吴雪飞.研制了8SG-4型农田滴灌毛管回[7] 收机. 主要由地轮、调速机构、机架、悬挂架、仿形机构、卷筒、变速装置、排管机构等 组成。本机的主要创新点为：采用相应的机构解决了绕管速度与拖拉机前进速度的同步问题， 结构简单的排管机构保证毛管在卷筒上排列紧而整齐。毛管回收机配套动力为轮式拖拉机， 运输时由拖拉机悬挂，工作时由拖拉机牵引，回收机的地轮机构作为动力源，通过链传动、 皮带传动将动力分别传到卷筒及排管机构，必须设计卷绕毛管的圆柱形卷筒。本机为使毛管 在卷筒上排列整齐，设有排管机构。毛管回收机的前进速度与拖拉机前进速度相同，基本保 持不变，但随着卷筒上卷盘直径逐渐增大，卷筒的绕管速度是不断增加的。工作时，若绕管 速度小于拖拉机前进速度，将出现毛管来不及回收的现象；若绕管速度大于拖拉机前进速度[10][11] 将出现扯断毛管的现象。 为此，必须设计一无级变速装置及相应的调速机构，以确保绕管速度基本与拖拉机前进速度同步。绕管速度随卷筒上卷盘直径而变化， 为使卷盘直径的[12] 变化及时反映到无级变速装置上，此回收机还设有一仿形机构。当8SG-4型农田滴灌毛管回收机工作时存在不足之处（1）卷筒上毛管卷盘直径逐渐增大 时，不能确保绕管速度与拖拉机前进速度同步，此回收机的传动比不够完善（2）不能确保 毛管在卷筒上排列整齐和滴灌带的紧密缠绕（3）毛管在卷筒上卷满后拆卸不便、安装不方[13][14]?便。1.4?本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路滴灌带回收机械化是一个系统工程。 回收滴灌带整个系统的研究， 对实现过程中机械化、 工厂化和设施化产生重大影响。所以要研究设计新型多样的滴灌带回收机械，实现机械化， 速度化，生态化。本设计是针对农业全程机械化中在滴灌技术环节而设计的设备。滴灌带技 术全程机械化就是要在滴灌带生产的各个环节运用先进适用的机械装备进行生产， 以改善灌 溉生产条件，实现滴灌带铺盖、灌溉、施肥、回收等过程的机械化、一体化，提高滴灌带生 产的技术水平， 经济效益和生态效益， 从而推动农业生产向规范化和产业化方向发展。 另外， 滴灌带回收机械化程度的提高， 大大降低了劳动强度， 大量解放劳动生产力向二三产业转移， 有助于农村城市化、 工业化， 对提高农民素质和生活质量， 实现农业现代化具有重要的作用。 滴灌带回收作业过程中，由于地形，土壤条件以及滴灌带本身的差异性，滴灌带绕滚筒的运 动存在随机误差， 影响滴灌带回收质量。 任务重点对绕管速度与拖拉机前进速度的同步问题、 保证毛管在卷筒上排列紧而整齐排管机构、起膜割草铲、滴灌带滚筒等主要因素进行研究设 计分析。探究提高回收质量的可行性更好的途径。2.设计总结构 图 1-1 滴灌带回收装置简图图 1-1 中所示：1 为下支架杆，2 为连接杆，3为上支架杆，4 为万向节联轴器，5 为变 速箱，6 为机架，7 为行走轮，8为收带转轮，9为圆形套，10为螺母，11 为手柄，12为销 钉，13 为固定套，14 为齿轴，15为卡槽，16 为链条，17 为驱动轮，18 为传动轴，19为割 刀，20 为螺杆，21 为导向套，22 为收带转轴，23 为倒带装置?2.1?工作原理及过程滴灌带回收机通过设在机架前端的传动轴、上支架、下支架及连杆和拖拉机连接，其中 下支架杆、上支架和连杆与拖拉机构成三角连接，比较稳固，并且上支架杆和连接杆的长度 都可以调整，以便于调整整个机架的高度，传动轴通过联轴器连接变速箱，为滴灌带回收机 提供动力，卷带滚筒上上设有轴，轴在收带轮处断开，断开处一侧的轴上设有齿轴，在齿轴 上设有卡槽，收带轮通过两侧的固定套固定在轴上，在固定套上设有销钉，收带轮通过圆形 套互相套接在一起，在通过螺母来紧固，为了拆卸方便，在螺母上焊接有手柄，使用时调好 两个收带轮的距离，将销钉固定在卡槽内，可以同时收两行滴灌带，滴灌带的一段穿过机架 后部的倒带器，设在变速箱上的驱动轮为链轮，通过链条带动设在轴上的链轮和倒带器上的 链轮，将滴灌带左右均匀的缠绕在收带轮 5 上，滴灌带缠满以后，放松销钉和螺母，将收带 轮一侧的部分连同滴灌带一起从轴的断开处卸下， 由于收带轮间设有圆形套，可以将滴灌带 成卷的从收带转轮上取下来，便于运输和保存，再将收带轮的一侧安装上去，又可以接着回 收滴灌带。?3.传动轴的设计?3.1?轴的设计1）查找相关文献和材料得知一般农用拖拉机的输出功率为?p?.?0?kw?1 = 33?转速?由公式：n = r?/?min?1?540?p?w?=得 ：?T n?kw?9550?T =?583?N?× mm?2）初步确定轴的直径先按式（15-3）初步估算轴的直径，选取轴的材料为45 钢，调质处理。根据表取 A0=112， 于是得?d?min = A?0?P?33?.?0?1?= = 44?.?95?mm?n?540?1?输入轴的直径显然是安装万向节的直径，为了使所选的轴直径 d1-2 与万向节的孔径相 适应。故取 d=50mm 故需同时选择万向节的型号。查表得， 根据输入功率为 33.0kw， 所以选择带槽柠檬管节叉尾部。 万向节的孔径 d1=50mm, 故取 d1-2=50mm，l1=30mm。万向节与轴的周向定位均采用平键链接，按 d4-5 由表查的平键mm?′ 12?mm?键槽用键槽铣刀加工长为 63mm，同时为了保证齿轮与轴配合有 截面?b?′ h?= 20良好的中性，故选择齿轮与轴毂与轴的配合为H?7?；同样万向节与轴连接，选用平键?n?6?b ′ h?= 14?mm?′ 9?mm?键槽长为 10mm。结构如图2-1所示：图 2-1 传动轴结构简图?受力图如图 3-1 所示图 3-1 轴受力扭矩图?4.滴灌带绕绳器的设计及原理此设计是一种强制排绳装实现整齐紧密排绳的目的 。强制排绳装置的设计难点在于何 实现滴灌带换向。在滚筒缠带时 ，当滴灌带在排带装置的作用 下运动到滚筒体的一侧时， 需要使滴灌带改变运动方向，向滚筒体的另一侧运动。目前，手动换向的强制排绳装置，其 劳动强度大，换向不可靠，安全性差。为此我们设计了一种自动换向的强制排绳装置，其结 构合理，工作可靠，收到了很好的效果。4.1 组成结构及工作原理组成倒带器结构如图4-1所示：包含总结汇报、农林牧渔、表格模板、求职职场、初中教育、高中教育、经管营销、自然科学、医药卫生、出国留学、高等教育、工程科技以及滴灌带收集装置的设计与仿真等内容。本文共3页
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国内首创第一代每分钟160米高速单翼迷宫式滴灌带生产线
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迪尔9970采棉机的使用与调整
迪尔9970是美国制造的自走式棉花采摘机，一次采五行，可完成摘棉、脱棉、风力输棉、卸棉等一系列完整作业。具有操作简单、可靠性好、采摘效率高等特点。但此机零部件多、技术含量较高，如果使用与调整不当，就不能充分发挥其效能，降低质量，甚至损坏机器。因此正确及时的维护和调整，是保证采棉机高效作业的前提。　　　　一、采棉机的构成　　　　迪尔9970型采棉机主要由电液采棉头、自走底盘、静液压系统、驾驶室（含室内操纵系统）、气力输棉系统、棉箱、电子监控系统、电器系统、淋润系统、自动润滑系统、机具外围防尘系统等构成。　　　　二、工作原理　　　　扶导器将棉株扶持导入隔栅与压力调节板构成的采摘室，随着采棉机向前运动，棉株宽度被挤压至80-90MM，旋转着的摘锭有规律的伸出栅板，呈水平状垂直插入被挤压的棉株，与吐絮的棉铃相遇，摘锭上的钩齿挂住籽棉，把吐絮棉瓣从开裂的棉铃中拉出，并缠在摘锭上，同时摘锭随滚筒旋转由采摘室经栅板退出进入脱棉区，高速旋转的脱棉盘将摘锭上的籽棉反向脱下。脱下的籽棉被气流自集棉室经输棉管道输送至棉箱。采棉机作业时由凸轮机构控制摘锭座管，使摘锭垂直插入和退出棉株，提高了采净率，减少了摘锭对棉杆的伤害及植物汁液对籽棉的污染。　　　　三、采棉机的调整　　　　采棉机的调整主要集中在采棉头，迪尔9970型采棉机共五个采棉头，左边两组，右边三组，分别挂接在采棉机前大梁上，左右两边采棉头在工作过程中的采摘高度随地面高低自动仿形。每组采棉头又有两套采摘机构前后同侧排列，提高了棉花的采净率。两套采棉机构共用一个输棉风筒。在采棉头传动离合器和集棉室都安装有监控报警装置，采棉头摘锭滚筒堵塞和集棉室棉花堵塞，驾驶员会在驾驶室的监控系统内及时发现有故障的采棉头及部位，及时停机排除，每个采棉头有五处监控报警部位。　　　　（1）采棉头倾斜度的调节　　　　通过调整采棉头大梁两侧的吊臂长度，使机器作业时前部滚筒比后部滚筒低19MM，这使得摘锭接触更多的棉花并使残余物从采棉头低部流出去。吊臂长度为销对销距离584MM，两个提升框架应调整一致，倾斜度调整应在棉行内进行。　　　　（2）压紧板间隙的调节　　　　通过调节压力板铰链上的螺母调节压力板和摘锭的尖端之间的间距，大约为3-6MM，通过实践应调整到压力板和摘锭的尖端间隙为1MM左右为好，间隙过大，会漏棉花；间隙过小，摘锭会在压力板上划出深槽，损坏部件。甚至摘锭与压紧板的摩擦会产生火花，成为机器着火的隐患。此间隙应经常检查调整。　　　　（3）压力板弹簧张力的调节　　　　通过调整调节板与支架上的圆孔的相对位置来实现，从旋转调节板直到弹簧正好刚刚接触到压力板上开始，前采棉头调整为继续旋转调节板3个孔，后采棉头调整为4个孔，与支架上固定的孔对齐，插入凸缘螺钉，也可调整为前4后4。调整时应先调整后采棉头上的压力板，只有在有必要时才拧紧前采棉头上的压力板。弹簧压力过小，采摘的棉花杂质少，但遗留棉增加；压力过大，采净率提高，但棉花杂质增加，且增加机件磨损，应根据棉花长势具体调节。　　　　（4）脱棉盘组高度的调节　　　　调整采棉滚筒的位置，直到滚筒上的一排摘锭与底盘上的狭槽排成一条直线，此时用手摆动脱棉盘组与摘锭之间的摩擦阻力，它们之间有一点轻微阻力为准。间隙不合适时，可松开脱棉盘柱上的锁紧螺母，调节脱棉盘柱上的调节螺栓，逆时针转动，间隙变大，阻力小，反之，间隙变小，阻力增大。在作业过程中应根据摘锭的缠绕情况进行调整。间隙过大时，脱棉不彻底，摘锭上缠绕物增多，易堵摘锭；间隙过小时，会增加脱棉盘与摘锭的磨损，增加传动阻力。　　　　（5）湿润器柱位置与高度的调节　　　　位置调节：湿润器的位置应使摘锭脱离湿润盘时，湿润器衬垫的第一翼片刚好接触摘锭防尘护圈的前边沿。顶部和低部的湿润器衬垫应调整成一样。　　　　调整：旋转滚筒，使摘锭调整到刚脱离湿润器衬垫，松开顶部和底部的门的插销螺钉，向内或向外移动湿润器门直到每一个衬垫的第一个翼片在相应的防尘护圈的中间对齐，随后拧紧湿润器门锁紧螺钉。　　　　高度调节：当摘锭刚刚穿过湿润器盘的下面，所有的翼片应稍微弯曲。对于新的湿润器垫，靠近防尘护圈的翼片应比靠近摘锭顶部的翼片弯曲的多一些。　　　　调整：松开锁紧螺母，顺时针转动湿润器柱高度调节螺钉以抬高湿润器柱；逆时针旋转以降低湿润器柱，最后拧紧锁紧螺母。　　　　（6）清洗液的加注与压力调节　　　　水与清洗液的配比为：100升/1.5升，即100升水兑清洗液1.5升，充分混合后即可。清洗液压力显示读数为15-20PSI，若想提升压力，则按开关的“+”侧；要降低压力，则按“-”侧。一般情况下推荐的压力为20PSI。棉花较湿时，应降低压力，棉花较干时，则提高压力。每次在加注清洗液或发现压力调节不正常时，应及时清理清洗液滤清器和喷头内的过滤网及喷头。　　　　四、进地前的准备　　　　机械采收前的基本要求是棉花脱叶率达到85%以上，吐絮率达到95%以上，即可进行机械采收。　　　　兵团棉花都采用地膜覆盖种植，采前地膜不揭干净，机器采摘时残膜容易混入棉花，污染棉花。所以采前必须揭净残膜。在滴灌技术大规模使用的今天，生育期已不能揭膜，机采时就必须压好膜，回收滴灌带时，必须一次性清理干净，要不就压好滴灌带，防止滴灌带进入采棉机损坏机器，等棉花采摘后在回收。　　　　机采棉田在机采前应及时清除杂草及有碍正常采收的杂物，地膜及滴灌带不能挂在棉株上。两边地头棉花需人工采出15米左右，且两地头棉株不能砍掉，否则裸露的棉茬有可能会刺破采棉机或运棉机车的轮胎。及时填平棉田里的沟或坑，清平埂子，以保证采棉机的采摘质量和安全。　　　　五、机械采棉　　　　采棉机的行走速度应根据棉花的高矮、疏密及地面情况及时调整，一般控制在2.5-3.5英里/小时。当遇到低矮棉花（株高低于50厘米）时，作业速度要放慢，速度不能超过2.4英里/小时，如果速度过快，下部棉花很容易漏采。机器出现故障及时停车，倒车时应先分离采棉头，否则采棉头将倒转，损坏机件。排除传动部位故障，应在熄火时进行，非工作人员禁止上采棉机。采棉机上必须配备两个以上有效的干粉灭火器。　　　　采棉机卸棉时应在平地上进行，卸棉时严禁行走，避开空中的电线及有碍安全的部件，在有风的状态下应在下风口卸棉。卸棉时要听从指挥，采棉机离拉花拖车位置合适，尽量把棉花都卸在拖车内。采棉机在工作过程中，驾驶人员应严格按照使用手册的要求，及时清理采棉头、机具外围防尘系统等部位的杂质和灰尘。　　　　六、采棉机的日常维护　　　　1.每天发动机器前检查发动机机油、冷却夜、静液压油等油液面，不足时添加。　　　　2.清洁液压油冷却器和空调的冷凝器，检查柴油滤清器是否有水或沉淀物，如有必要，排空或清洁。　　　　3.每天工作结束后，必须清洁采棉头，包括脱棉滚筒、摘锭加湿器、吸入门、采棉头采棉滚筒和底座的周围、摘锭座管的后面。清洁后使用车载润滑系统润滑摘锭座管、太阳齿轮，上齿轮和凸轮轨道。　　　　4.润滑采棉头升降油缸摇臂轴承、卸棉油缸摇臂轴承、采棉头驱动万向联轴节上的交叉点。　　　　5.每天检查棉箱输送链板链条的张力，过松时调整。　　　　6.经常清除发动机、发电机、风机、变速箱和制动器等部位的棉花和垃圾。　　　　7.每次卸棉时，应检查并清洁脱棉滚筒、采棉滚筒、吸入门的里面和加湿柱，清洁机器两边散热器挡板的外表面，检查堆积在棉箱上棉花杂质，必要是清除。　　　　8.每次加水或水压不稳时，应取下清洗液滤网清洁。　　　　9.每天检查采棉头传动皮带的松紧度，必要时调整。　　　　七、发生火灾时的处理办法　　　　1.发现火情苗头时，不要惊慌，应立即停车，分离风机和采棉头，熄灭发动机。　　　　2.检查采棉机是否有发热点，先从采棉头开始，然后是发动机和车架，用灭火器灭火，一定要把灭火剂喷在火焰的底部。　　　　3.快速升起采棉头并将机器开到开阔或已收获的地方，远离棉垛、枯草或其他设备。　　　　4.发现棉箱着火，立即将棉箱中的棉花就地卸掉，不要试图在棉箱内灭火，将机器开到离卸棉地较远的安全地方，将发动机熄灭，并结合驻车制动。作者：来源：淮海农资网
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