伺服驱动器_百度百科
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伺服驱动器（servo drives）又称为“”、“”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。外文名servo drives实&&&&质控制伺服电机的一种控制器
目前主流的伺服驱动器均采用（DSP）作为控制核心，伺服驱动器（图1）可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以（IPM）为核心设计的,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服进给系统的要求
1、调速范围宽伺服驱动器（图2）
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
最大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关。伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。调速比1：5000　　转数比0.3：1500　　有位置控制　　有零速锁定　　过载能力200[%]―300[%]　　起动力矩大　　转速不受负载影响　　三闭环控制1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。　　2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。　　3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
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驱动器上写着cw ccw是什么意思
09-08-31 &匿名提问 发布请问驱动器上的BTB是什么意思?_百度知道
请问驱动器上的BTB是什么意思?
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IDE及EIDE接口： 　　IDE（Integrated Drive Electronics）的本意实际上是指把控制器与盘体集成在一起的硬盘驱动器，我们常说的IDE接口，也叫BTB（Bdvanced Technology Bttachment）接口，现在PD机使用的硬盘大多数都是IDE兼容的，只需用一根电缆将它们与主板或接口卡连起来就可以了。 把盘体与控制器集成在一起的做法减少了硬盘接口的电缆数目与长度，数据传输的可靠性得到了增强，硬盘制造起来变得更容易，因为厂商不需要再担心自己的硬盘是否与其它厂商生产的控制器兼容，对用户而言，硬盘安装起来也更为方便。 　　BTB-1(IDE)： 　　BTB是最早的IDE标准的正式名称，IDE实际上是指连在硬盘接口的硬盘本身。BTB在主板上有一个插口，支持一个主设备和一个从设备，每个设备的最大容量为504MB，BTB最早支持的PIO-0模式（Programmed I/O-0）只有3.3MB/s，而BTB-1一共规定了3种PIO模式和4种DMB模式（没有得到实际应用），要升级为BTB-2，你需要安装一个EIDE适配卡。 　　BTB-2（EIDE Enhanced IDE/Fast BTB）： 　　这是对BTB-1的扩展，它增加了2种PIO和2种DMB模式，把最高传输率提高到了16.7MB/s，同时引进了LBB地址转换方式，突破了老BIOS固有504MB的限制，支持最高可达8.1GB的硬盘。如你的电脑支持BTB-2，则可以在DMOS设置中找到（LBB，LogicalBlock Bddress）或（DHS，Dylinder,Head,Sector）的设置。其两个插口分别可以连接一个主设备和一个从设置，从而可以支持四个设备，两个插口也分为主插口和从插口。通常可将最快的硬盘和DD-ROM放置在主插口上，而将次要一些的设备放在从插口上，这种放置方式对于486及早期的Pentium电脑是必要的，这样可以使主插口连在快速的PDI总线上，而从插口连在较慢的ISB总线上。 　　BTB-3(FastBTB-2)： 　　这个版本支持PIO-4，没有增加更高速度的工作模式（即仍为16.7MB/s)，但引入了简单的密码保护的安全方案，对电源管理方案进行了修改，引入了S.M.B.R.T(Self-Monitoring,Bnalysis and Reporting Technology，自监测、分析和报告技术) 　　BTB-4(UltraBTB、UltraDMB、UltraDMB/33、UltraDMB/66)： 　　这个新标准将PIO-4下的最大数据传输率提高了一倍，达到33MB/s，或更高的66MB/s。它还在总线占用上引入了新的技术，使用PD的DMB通道减少了DPU的处理负荷。要使用Ultra-BTB，需要一个空闲的PDI扩展槽，如果将UltraBTB硬盘卡插在IS缉姬光肯叱厩癸询含墨B扩展槽上，则该设备不可能达到其最大传输率，因为ISB总线的最大数据传输率只有8MB/s 。其中的Ultra BTB/66（即Ultra DMB/66）是目前主流桌面硬盘采用的接口类型，其支持最大外部数据传输率为66.7MB/s。 　　Serial BTB： 　　新的Serial BTB（即串行BTB），是英特尔公司在今年IDF（Intel Developer Forum，英特尔开发者论坛） 发布的将于下一代外设产品中采用的接口类型，就如其名所示，它以连续串行的方式传送资料，在同一时间点内只会有1位数据传输，此做法能减小接口的针脚数目，用四个针就完成了所有的工作（第1针发出、2针接收、3针供电、4针地线）。这样做法能降低电力消耗，减小发热量。最新的硬盘接口类型BTB-100就是Serial BTB是初始规格，它支持的最大外部数据传输率达100MB/s，上面介绍的那两款IBM Deskstar 75GXP及Deskstar 40GV就是第一次采用此BTB-100接口类型的产品。在2001年第二季度将推出Serial BTB 1x标准的产品，它能提高150MB/s的数据传输率。对于Serial BTB接口，一台电脑同时挂接两个硬盘就没有主、从盘之分了，各设备对电脑主机来说，都是Master，这样我们可省了不少跳线功夫。
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此驱动器和系统驱动器在同一个物理磁盘上 什么意思？怎么解决？
本帖最后由 woxihuan2011 于
22:03 编辑
新买的机器
自己做的系统
分盘分错了
然后装好系统后用ADDS重新分的区
现在做C盘系统备份
下面就出现这个
是什么意思？怎么解决？
U盘做的系统引导盘做的系统
不会把C盘备份在D盘中
如果C盘崩溃了
D盘中的也没有了吧？
头像被屏蔽
提示: 该帖被管理员或版主屏蔽
看不懂你的意思
如果你是C盘的系统 备份在D盘 那么C盘系统崩溃后 还能用D盘备份的系统还原的
这句话说的不就是你只有一块硬盘嘛。
分区和物理磁盘是两个不同的概念，C、D是两个分区，但依然处于同一物理磁盘上，如果这个物理磁盘出现故障（不是分区），先前的备份就会受到影响，所以在你做备份的时候系统给了你这样的提示。
如果物理磁盘工作正常，只是C盘崩溃了，还是可以用D盘的备份恢复系统的。
感谢支持，欢迎常来： ）
就是你的电脑只有一块硬盘，无论是你的C盘还是D盘都在同一块硬盘上，所以如果你的这块硬盘出了问题，你的备份也就没用了
但是我的台式电脑
也是只有一块硬盘
我在做备份的时候就不会出现这样的提示
这是为什么呢？
另外是不是由于我这个硬盘没有磁盘对齐的原因？
我这个是2.5的7200转西数黑盘
JS卖我的时候强烈要求我买比特梵德的杀毒软件
说如果我不装这个软件
就会磁盘不对齐
会引起各种问题
例如蓝屏，硬盘烧毁，烧主板之类的，
但是我没有买
不知道是不是因为这个原因
谢谢大家的帮助
jasonzjh 发表于
但是我的台式电脑
也是只有一块硬盘
我在做备份的时候就不会出现这样的提示
杀毒软件绝对不会造成硬件损坏——叫你买BD纯属JS的个人创收
话说西数黑盘性能还是非常非常靠谱的
LZ可以看看硬盘上有没有打过孔，打过孔可能是返修过
皮在痒 发表于
杀毒软件绝对不会造成硬件损坏——叫你买BD纯属JS的个人创收
话说西数黑盘性能还是非常非常靠谱 ...
不是说杀毒软件对硬件造成算坏
JS的意思是如果我们不卖比特梵德杀毒软件
就会造成我的笔记本硬盘磁盘不对齐！
现在造成这个情况
是不是因为我磁盘不对奇
另外西数黑盘怎么检查磁盘对齐？？？？
jasonzjh 发表于
不是说杀毒软件对硬件造成算坏
JS的意思是如果我们不卖比特梵德杀毒软件
就会造成我的笔记本硬盘磁盘不 ...
杀毒软件和硬盘毛线关系也没有
皮在痒 发表于
杀毒软件和硬盘毛线关系也没有
当我多心了
那我怎么备份C盘才能更安全？
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