先导阀和直动阀的区别四线怎么接线

注塑机维修工艺_百度知道
注塑机维修工艺
前辈我是在长春做注塑工艺的,看到你回答的问题希望能有机会多请教您一下,可以加您qq么?我是希望能够在注塑这行图个发展的但是机会有限还是希望有高人指点一下啊!
提问者采纳
我们是在深圳,东莞,惠州地区专业维修注塑机的,十几年的维修注塑机电路,油路,机械故障经验现供各位朋友参考下,若有遇到疑难故障可致电(深圳市观澜鸿大注塑机维修配件厂6;张先生)上门帮您解决。注塑机使用中常见的故障及解决方法如下:一:锁模部分故障问题与处理方法:(一):不锁模:处理方法:1):检查安全门前行程开关,并修复。2):检查电箱内24V5A电源,换保险及电源盒。3):检查阀芯是否卡住,清洗阀芯。4):检查I/O板是否有输出,电磁阀是否带电。5):检查液压安全开关是否压合,机械锁杆挡板是否打开。(二):开合模机绞响:处理方法:1):检查润滑油管是否断开,若是的话,必须重新接好油管。2):润滑油油量小,加大润滑油量,建议50模打油一次或用手动加足润滑油。3):锁模力大,检查模具是否需大锁模力,调低锁模力。4):放大板电流调乱,检查电流参数是否符合验收标准,重新调整电流值。5):平行度超差,用百分表检查头二板平行度是否大于验收标准;调平行度。(三):等几秒钟才开模:处理方法:1):起动速度慢,检查螺丝阻尼是否过大,调小螺丝阻尼孔。2):阻尼螺丝钉中间孔太大,检查Y孔螺丝阻尼是否过大,换中心孔细的阻尼钉。(四):开锁模爬行:处理方法:1):二板导轨及哥林柱磨损大,检查二板导轨及哥林柱,更换二板铜套,哥林柱,加注润滑油。2):开锁模速度压力调整不当,设定流量20,压力99时锁模二板不应爬行,调节流量比例阀孔,或先导阀孔,调整比例阀线性电流值。3):管道及油缸中有空气,排气。(五):开模开不动:处理方法:1):增加开锁模速度,压力流量过小未调好,检查开锁模速度,压力是否适当,加大开锁模压力,速度。2):锁模电子尺零位变,检查锁模伸直机绞后是否终止在零位,重新调整电子尺零位。3):检查是否反铰。(六):自动生产中调模会越来越紧或越松:处理方法:1):调模电磁阀内漏,检查电磁阀是否为“O”型,型号4WE6E 或
,更换电磁阀或是否电磁阀不工作时带24V电。2):手动打其它动作时是否有调模动作,并看阀是否卡死。(七):锁模后其它动作工作时,全自动慢慢开模:处理方法:1):油制板泄漏,检查或更换特快锁模阀,更换油制板。2):开模阀泄漏,开动油泵并锁模终止,按射台或射胶动作,二板是否后移,更换开模油阀。正常为开锁模不动。(八):锁模时只有开模动作:处理方法:1):接错线,检查有否24VDC到阀,检查线路并接线。2):卡阀或装错阀芯,检查阀芯是否装错,或堵塞,重新装阀芯或清洗。在正常情况下开锁模动作是不动的。(九):锁模不畅:处理方法:1):A,B孔调整不当,设定系统流量20,压力99时,观察锁模动作是否爬行,重新调整或换阀。2):油路中有空气,听油路中有无空气声,检查油中有无气泡,需排气。3):放大板斜升斜降调整不当,观察电流表电流值与升降变化或与转速是否成比例,调整放大板。(十):锁模不起高压,超出行程:处理方法:1):限位开关超出限位,检查调模是否合适,调整适当模厚;检查马达是否是正常状态。2):液压限位超过行程,电子尺行程位置是否合适,检查调模是否合适,适当调模向前。(十一):手动有开模终止,半自动无开模终止:处理方法:1):开模阀泄漏,手动打射台后动作,观察二板是否向后退,更换开模阀。2):检查电子尺最大行程及压力流量。(十二):无顶针动作:处理方法:1):顶针限位开关坏,用万用表检查24V近接开关是否亮灯。更换顶针限位开关。2):卡阀,用六角匙压顶针阀芯是否可移动,清洗压力阀3):顶针限位杆断,停机后用手取出限位杆,更换限位杆。4):顶针开关短路,用万用表检查顶针开关对地0电压,更换顶针开关。5):电子尺位置设置不当。(十三):半自动时顶针失控:处理方法:1):顶针板坏,检查线路是否正常,正常电压DV24V。维修顶针板。2):线断,全面检查开关连接线,I/O板上连接线。检查线路,重新接线。3):检查模具有无走位。4):油缸活塞杆密封圈是否损坏。(十四):开模时声音大:处理方法:1):比例线性差,开合模时间位置压力流量调节不良,检查参数中斜升斜降,调整参数中的斜升斜降。2):锁模机铰润滑不良,检查哥林柱,二板滑脚,机铰润滑情况, 加大润滑,增加打油次数。3):模具锁模力过大,检查模具受力时锁模力情况,视用户产品情况减少锁模力。检查时间位置是否合适。4):头二板平行度偏差,检查头板二板平行度。调整二板,头板平行误差。5):慢速转快速开模设定位置过小,速度过快。检查慢速开模转快速开模位置是否恰当,慢速开模速度是否过快。加长慢速开模位置,降低慢速开模的速度。(十五):半自动有2次锁模动作处理方法:1):锁模阀芯没有完全复位,检查锁模动作完成后下一个动作是否连续性太强。2):
增加下一个动作的延时时间。二:调模部分故障问题与处理方法:(一):不能调模:处理方法:1):机械水平及平行度超差。用水平仪角尺检查。调整平行度及水平。(针对大机型,小机型影响不大)2):压板与调模丝母间隙过小。用塞尺测量。调整压板与螺母间隙,调模螺母与压板间隙( 间隙≤0.05m m )。3):烧螺母:检查螺母能否转动发热是否有铁粉出来。更换螺母。4):上下支板调整。拆开支板锁紧螺母检查。调整调节螺母。5):I/O板坏。在电脑页面上检查输出点是否有信号。维修电子板。6):调模阀芯卡死。拆下阀检查。清洗阀。7):调模马达坏:检查油马达。更换或修理油马达。三:注射部分故障问题与处理方法:(一):不能射胶:处理方法:1):射咀有异物堵塞。检查射咀是否堵塞。清理或更换射咀。2):分胶咀断。拆开法兰检查分胶咀是否断裂。更换分胶咀。3):射胶方向阀卡死。检查方向阀是否有24V电压,线圈电阻15-20欧姆,如正常则阀堵塞。清洗阀或更换方向阀。4):射胶活塞杆断。松开射胶活塞杆紧母,检查活塞杆是否断裂。更换活塞杆。5):料筒温度过低。检查实际温度是否达到该料所需的熔点温度。重新设定料筒温度。6):射胶活塞油封损坏。检查活塞油封是否己坏。更换油封。(二):射胶起步声音大:处理方法:1):射胶速度起步过快。观察射胶速度起步快慢变化。调整射胶流量、速度。2):油路中有空气。观察各动作是否有震动。(三):射胶终止转熔胶时声音大:处理方法:1):射胶时动作转换速度过快。检查射胶有否加大保压。加大保压,调整射胶级数,加熔胶延时。(四):射胶量不稳定:处理方法: 1):油缸油封磨损。观察压力表压力保持情况。更换油封。2):分胶咀,分胶圈磨损。用2次射胶检出。更换分胶咀三件套。3):料筒磨损。用2次射咀检出,拆料简检查磨损情况。更换熔胶筒。(五):半自动无射胶动作。处理方法:1):射台前进未终止。检查射台前或锁模行程开关是否正常。检查线路及行程开关。2):断线。检查线路。重新接线。3):锁模归零。机铰伸直时位置为0。重新调整电子尺零位。(六):半/全自动工作时,料筒温度逐步超过设定值。处理方法:1):熔胶转速过快。用转速表测试螺杆转速是否过快。降低熔胶转速。2):背压过大。观察制品,背压表值,尽可能降低背压。3):螺杆与料筒磨擦。拆螺杆,料筒,检查磨损情况。更换料筒或螺杆。4):温度设定不当。检查实际温度是否过低。重新设定温度。5):塑胶所受剪切热过大。检查前段,中段温升。降熔胶转速,背压。(七):熔胶时螺杆响。处理方法:1):传动轴安装不当。分开螺杆转动检查有否声响,如有则拆平面轴承。重新装配。2):平面轴承坏。分开螺杆检查转动部分有响声。则更换平面轴承。3):螺杆弯曲。拆下螺杆检查。更换螺杆。4):螺杆有铁屑。拆开螺杆检查。 清理螺杆。5):用百分表检查调整螺杆的同轴度。0.05mm左右跳动为正常。(八):不能熔胶。处理方法:1):烧轴承或传动轴爆裂。分开螺杆再熔胶并观察声音。更换轴承。2):螺杆有铁屑。分离螺杆与料筒,查螺杆是否有铁屑。拆螺杆清理。3):熔胶阀堵塞。用六角匙顶阀芯看是否移动。清洗电磁阀。4):熔胶马达损坏。分开熔胶马达,熔胶不转时。更换或修理熔胶马达。5):烧坏发热圈。用万用表检查是否正常。更换发热圈。6):插头松。检查熔胶油制插头是否接触不良。接紧插头。并检查有无24电源。(九):熔胶时背压不能调整。处理方法:1):背压阀坏。 下料加大背压。检查螺杆是否后退。清洗背压阀。(十):产品有黑点。处理方法:1):螺杆有积炭。检查清洗螺杆,料筒。2):料筒有积炭及辅机不干净。检查上料机有无灰尘。抛光料筒及清理辅机。3):分胶咀组件腐蚀。检查分胶咀。更换分胶咀组件。4):法兰,射咀有积炭。清理更换。5):原材料不洁,检查原材料。更换原料。6):温度过高,熔胶背压过大。检查各段温度。降温减背压。(十一):螺杆混色不良。处理方法:1):材料间题。检查色粉质量。更换材料。2):温度过低。检查实际温度与料所需温度。加高温度。3);背压过低,检查背压。加大背压。4):拌料时间短。加长拌料时间或更换成混炼头。5):转速过低。检查螺杆转速。提高螺杆转速。(十二):无抽胶动作。处理方法:1):背压大。检查手动熔胶时射咀喷胶快慢。降低背压。2):断线。抽胶阀断线。3):方向阀阀芯不灵活。用内六角扳手按阀芯检查是否自由活动。清洗阀芯。(十三):熔胶时,马达摆尾。处理方法:1):轴承坏。观察熔胶时有无异声。更换轴承。2):斜珠轴承调整不当。观察传动轴有无摆动。重新调整间隙。3):螺杆变形。分开螺杆观察传动轴转动情况。更换螺杆。4):射台后板铜套磨损2条导杆变形或固定螺丝松。观察二板铜套是否磨出铜粉。更换铜套。(十四):射胶动作两次1):
射咀孔径太小,射胶时阻力太大。2):射咀发热圈坏,检查发热圈或更换 。3):
检查压力流量输出有无化。(十五): 螺杆断原因1):射移不同步,调整射移同步±0.052):射胶油缸不同步,调整射胶油缸同步±0.053):原材料与注塑机螺杆性能不配。4):温度没有达到所用料的熔点。5):等到温度刚刚达到就转动螺杆。6):发热筒烧坏不加热,检查有无防冷功能,更换发热筒。四: 液压部分故障问题与处理方法:(一):液压油污染:1):油中混入空气。主要由于管接头,液压泵,液压缸等密不好。表现在油箱上有气泡。2):油中混入水分。会使油液变成乳白色。主要原因冷却器漏水或环境潮湿。3):油中混入固体杂质。主要是切屑,焊渣,锈片以及金属粉未。4):油中产生胶质状物质。主宴是密封件被油液浸蚀或油液变质,使油液中产生胶状物质,这种胶质状物质常常使小孔堵塞。(二):温度对液压油的粘度有什么影响:造成的影响:1):当温度升高时,油的粘度下降。油液粘度的变化直接影响液压系统的性能和泄漏量。(正常温度在30~50℃之间)(三):爬行故障:产生的原因:1):润滑条件不良。出现“停顿—滑行—停顿”。加大润滑量。2):液压系统中浸入空气。需排气。3):机械刚性原因。零件磨损变形,引起摩擦力变化而产生爬行。更换零件。(四):开机生产一段时间后,油泵响。处理方法:1):吸油管质量不好或喉码未收紧。拆滤网检查是否变形。吸油管是否分层。更换油管,滤网。2):滤网不干净。液压油杂质是否过多。清洗滤网。3):油泵磨损:检查油泵配油盘及转子端面磨损情况。更换油泵。(五):马达起动后,压力表有压力,没有流量。处理方法:1):DA板坏,维修DA板。2):溢流阀卡住。拆下溢流阀检查,清洗溢流阀或更换压力表检查。(六):无压力流量1):检查电机油泵转动方向是否正常。2):检查有无漏油。3):检查压力流量阀有无电流。4):有内六角顶住压力阀芯是否起压,更换或清洗。六:注塑机调试操作规程:(一):注塑机的安装条件:我公司注塑机地基要求分三个等级:A﹑600T以下机型:(1)
地基承载能力要求10T/M2 以上。(2)
铺设250-300mm水磨石车间地面。(3)
用减震垫安装即可。B﹑750T~1000T机型(按地基图施工):(1)
地基承载能力要求10T/M2 以上。(2)
开挖后,铺设Φ8-150×150mm钢筋网一层。(3)
浇灌300mm厚水磨水石地面。(4)
用可调斜铁垫脚。C﹑1000T以上机型(按地基图施工)。(1)地基承载能力要求大于12T/M 2。(2)底层铺设Φ12-Φ18,150×150钢筋网。(3)浇灌C25号混凝土并预留地脚螺孔。(地脚螺孔待下地脚钉后现浇)。(4)整平安装面。(5)用可调斜铁垫脚,下垫δ10-δ15mm钢板(按垫脚底面积的两倍)。(6)整机全重安装完后,静置七天,开机前还得调校整机水平,并使每块垫脚受力均衡,浇灌C25号混凝土并预留地脚螺孔。(地脚螺孔待下地脚螺钉后现浇) ,整平安装面。(二):机架调水平要求调整水平的目的,是为了避免锁模部分机架出现扭曲,以至锁模射台机构不能正常使用。锁模部分1000mm:0.05mm,射台部分1000mm:0.03mm。(三):注塑机现场安装检查;机器到场后,在未吊装前用软物保护哥林柱,以免划伤哥林柱。如果是分体运输,先用木板在地面垫好锁模装置,然后进行拼装,用水平仅放在哥林柱上。并通过调整避震脚的调节螺丝调节,直至机架在横向与纵向符合水平。(四):注塑机水电的安装:1):外接水有两部分(1)熔胶筒运水圈及模具。(2)油冷器下方为进水口,上方为排水口。。2):采用三相四线电源380V,并加装地线。(五):加装液压油,润滑油。1):揭开油箱加油盖,注入46#抗磨液压油,直至油位高于油位计中间刻度。加完液压油后,在三小时内不要开动马达,以利油液中的气体排出。2):润滑油,分机铰润滑用150#齿轮油。射台导杆及轴承用锂基润滑脂。尾板调模用二硫化钼。(六):电机运转方向检查运转前的检查:1):先检查电源线,接地线是否牢固。2):液压油是否注入到油箱的油位,润滑油脂是否加到各润滑点。3):检查各压力喉管,是否接好。螺丝是否紧固。检查运转方向:1):拆下射台后封板,以方便检查油泵马达运转方向2):仅能在手动模式下起动马达。用手能转动电机轴,除变量泵。3):在油泵马达运传大约3-5秒,按下“急停”并掉电源,从油泵轴端观察是否顺时针旋转。4):如油泵马达运转方向错误,应先关闭电箱电源和厂房内供电电源,在电箱电源接线端子上,将其中二根电源线对换位置,不可更换马达之接线。5):交替起动和停止马达多次(不少于5次)以便排除油泵内空气。6):在运转后大约20秒,停止马达运转。(七):机械安全装置的检查及测试:1):机械安全装置是一种直接的安全装置。当安全门打开时,机械锁杆挡板变为分离,挡板向下方落下,此时移动模板,机械杆碰到挡板,锁模动作马上停止。(八):电器安全装置的检查及测试:1):它是通过安全门开闭来控制锁模信号。当前安全门或后安全门打开时,两个安全限位器分别给电脑输入前或后安全门没有开闭的信号,从而切断锁模信号,使模具不能开闭。检查步骤:(1):起动马达关上安全门。(2):按“合模”键,进行锁模动作。(3):当模板向前移动时,打开安全门确认移动模板是否停止移动。(九):油压安全装置:1):该安全阀装在安全门前门下方,当打开安全门时,装置上的凸轮压住控制阀,切断锁模的油压回路,不能锁模。(十):模具的选择与安装:模具的选择:1):哥林柱间距,最大,小容模量,最大开模行程,需参见规格表。2):根据模厚调整适当开模位置。模具的安装:1):按“调试键”,选择“调模厚”或“调模薄”调校锁模头板与二板之间的距离。2):确认顶针位置是否与模具孔相配合。3):手动顶针向最前位置,拆下不需要的顶针杆。4):确认顶针行程是否足够,并收紧顶针杆螺丝。螺丝用来调整长度。5):清洁模具及头二板面,用吊环或钢丝吊起模具,放入头二板之间,将模具的定位环对准头板的中心孔后,关上安全门。6):按“调试键”,在功能页面取消“特快”锁模操作,使二板前进直至压紧模具。停止电机运转,使用码模夹及螺丝固定模具于模板上。7):拆下钢丝绳,起动马达,手动慢速开模打开模具,直至开到合适位置,并顶针向前检查顶针行程是否足够。8):调整模具所需的锁模力,锁模力的调整以成型产品无毛边的压力为佳,9):模具安装好后,必须调校低压锁模,以测试模具内有异物时,合模时间到能否合模到终止位置,并发出报警。10):接模具冷却水。(十一):射咀的选择:射咀的头部为球面,其大小要与模具的凹面型球面相配合,一般情况下,射咀的球面半径稍小于模具球面半径0.5-1mm。(十二):射胶量的调整:射胶量是需数次调校,一般是按制成品及水口的重量,再加上粗略估计的保压的胶量。(十三):熔胶量的调整:熔胶量必需大于实际射胶量,否则制品易产生不稳定及缩水现象。(十四):冷却水的调节:1):模具的冷却不当,会影响制品的质量及造成脱模困难,注意调节水量大小。2):熔胶筒尾部的冷却水应保持畅通及低温,以防胶粒在落料口处熔化,造成下料困难。3):压力油油温应保持在30至50度之间。七:注塑机维修操作流程:(一):维修时所需的工具:1):万用表(要求具有温度测试功能)。2):内六角扳手一套。3):活动扳手6寸,8寸,12寸。4):一字螺丝刀(Ф2.5-100。Ф3.5-250.)5):十字螺丝刀(同上)。6):电铬铁(220V-50W)。(二):维修中须注意的安全事项:1):在设备操作时,决不可为了方便,拆去固定挡门。2):发生故障需维修时,首先要按下急停开关,厂必要时切断电源开关。3):当手需进入动模处,必须打开安全门。 有必要时停机,确保安全。4):当身体进入动合模之间作业时,必须事前停止马达,并按下急停制。5):当接触射咀时,要带好保护手套,注意脸不要靠近射咀。6):当维修发热圈时,要关闭加热电热,以防触电。7):在维修操作前,需要关闭电源总开关时,要在总开关处放置“禁止合闸“牌。8):在维修电器系统中,要注意有无短路,断路,各类接线,接地螺丝有否松动,注塑机日常维护和检查 :1
操作前之检查 (1)油压油容积之检查 确定油量是否起过油量表之最低界限和低于最高界限. (2)温度开启及检查 确定干燥机、料管、模具上之电热装置是否正常. (3)安全门及紧急停止开关按钮之检查 (4)低压开模装置之检查,确定保养模子之低压开模装置是否良好. (5)润滑装置及检查油杯及打油器内之油量是否充裕,打油装置之管路是否完全通畅. (6)活动机件之检查凡是机器上之每个活动机件都需要加以适当之润滑,并将活动部位之杂质、灰尘等拭去,保持活动摩擦面之光滑清洁,并不可将工具放在活动部位上. (7)活动水之检查确定冷却水管系统均无漏水现象,及水量是否充足,以保持正常之冷却效率. (8)检查其它条件对各种设定之温度、压力、速度、时间、距离等是否正确. (9)极限开关及撞及凸轮之检查检查操作情况是否优先,需要时施以调整及固定,尤其是模具更换时. (10)空车运转之检查可稍低射压、手动操作开机转自动使其空车运转约10~30分钟,待有一持续之稳定条件后,即可正式操作. (11)产生异音之检查记录正常操作声响和小心是否产生异常声,油压泵浦之声响,能测知过滤器阻塞、吸风、内部磨损等异常现象,电磁阀之嗡嗡声与燃烧有关,继电器之嗡嗡声显示有脏物和灰尘存在接触点之间,并且对于谋求损害之预防将是一大帮助. 2----2
停机时之检查 (1)关料斗之料闸 , 降低或关却料斗加温,视停机时间长短.. (2)再持继射一二模. (3)开却或降低料半管电热视停机时间长短. (4)清拭模具及防锈处理,视停机时间长短.. (5)开冷却水,切掉电源. (6)清理机台 2----3
每周定期检查 (1)电热器之检查:检查是否有断线或接触不良之接线(视电热安培计之指针). (2)漏油检查 :检查是否有任何地方漏油,即使是少量之漏油也需注意. (3)螺丝部分之检查:检查整台机器之螺丝部分是否有任何松动. (4)喷嘴电热之检查:如发现树脂粘着于导线和喷嘴电热器末端时,则除去它. (5)机台中积存废油之予以清除. (6)滤油网清洗最初半年内,每两三个周定期清洗一次,尔后每两三个月清 理一次. (7)整台机器全部清理. 2----4
每月定期检查 (1)将每周检查之项目以更严格及确实之态度再做检查. (2)地线检查 :检查地线接线是否完美,端子部份是否松动,如果接地不完全,恐有被电击之意外发生. (3)电气线路部分之检查 ......希望能解决您的问题。
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基于PLC的模糊算法温度控制系统
导读:第5章系统的硬件设计,非常适合于点数少的控制系统,适合于小点数的为型控制系统,具有PID控制器,具有较强的控制能力,适用于控制要求较高、点数多的小型或中型控制系统,在本系统中由于总计有开关量输入信号8个,且在生产实际中需要考虑到系统的维修、改善及升级等需求,CPU224完全能满足系统的各项指标,在工业控制中,某些输入量(如压力、温度、流量、转速等)是模拟量,再去控制执行机构,例如在温度闭环控制第5章 系统的硬件设计5.1 硬件选择5.1.1 CPU224模块在S7-200的第二代PLC产品中,Siemens为其提供了5种不同配置的CPU模块,各模块的主要技术性能如表5-1所示。表5-1 CPU22X的主要技术性能其中,CPU221模块有6输入/4输出的共10个数字量I/O点,务I/O扩展能力,程序和数据存储容量较小;4个独立的30KHz高速计数器,2路独立的20KHz高速脉冲输出;1个RS-485通信/编程口,具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力,非常适合于点数少的控制系统。CPU222模块有8输入/6输出的共14个数字量I/O点,能进行2个外部功能模块的扩展,它包括6KB程序和数据存储器;4个独立的30KHz高速计数器,2路独立的20KHz高速脉冲输出;1个RS-485通信/编程口,具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力,适合于小点数的为型控制系统。CPU224模块有14输入/10输出的共24个数字量I/O点,程序和数据存储容量达13KB,并能最多扩展7个外部功能模块,最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O;内置时钟,6个独立的30KHz高速计数器,2路独立的20KHz高速脉冲输出;具有PID控制器;1个RS-485通信/编程口,具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力;其I/O端子排可很容易地整体拆卸,具有较强的控制能力,因此它是S7-200系列中应用最广的产品。CPU226模块有24输入/16输出的共40个数字量I/O点,程序和数据存储容量达13KB,并能最多扩展7个外部功能模块,最大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O;内置时钟,6个独立的30KHz高速计数器,2路独立的20KHz高速脉冲输出;具有PID控制器;2个RS-485通信/编程口,具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力;其I/O端子排可很容易地整体拆卸,适用于控制要求较高、点数多的小型或中型控制系统。CPU226XM是在CPU226的基础上进一步增大了程序和数据存储空间,其他指标与CPU226相同。在本系统中由于总计有开关量输入信号8个,开关量输出信号5个,因此可选用CPU222、CPU224或CPU226.由于是在实际生产线上运用,但由于另外还有两路模拟量信号输入,且在生产实际中需要考虑到系统的维修、改善及升级等需求,可预留一些I/O端子以备使用,因此可排除CPU222.另外从成本考虑,CPU224完全能满足系统的各项指标,而使用CPU226则降低了使用率,导致多数端子处于闲置状态,因此为节约成本,选用CPU224为最佳选择。5.1.2 模拟量输入模块EM231在工业控制中,某些输入量(如压力、温度、流量、转速等)是模拟量,某些执行机构(例如电动调节阀和变频器等)要求PLC输出模拟信号,而PLC的CPU只能处理数字量。模拟量首先被传感器和变送器转换为标准量程的电流或电压,例如4-20mA,1-5V,0-10V,PLC用A/D转换器将它们转换成数字量。D/A转换器将PLC中的数字量转换为模拟量电压或电流,再去控制执行机构。模拟量I/O模块的主要任务就是实现A/D转换(模拟量输入)和D/A转换(模拟量输出)。例如在温度闭环控制系统中,油桶温度用热电偶或热电阻检测,温度变送器将weudu转换为标准量程的电流或电压后送给模拟量输入模块,经A/D转换后得到与温度成正比的数字量,CPU将它与温度设定值比较,并按某种控制规律对差值进行运算,将运算结果(数字量)送给模拟量输出模块,经D/A转换后变为电流信号或电压信号,用来控制电动调节阀的开度,通过它控制加热用的天然气的流量,实现对温度的闭环控制。A/D转换器和D/A转换器的二进制位数反映了它们的分辨率,位数越多,分辨率越高。模拟量输入/输出模块的另一个重要指标是转换时间。S7-200有5种模拟量扩展模块,如表5-2所示:表5-2 模拟量扩展模块模拟量输入模块有多种量程,可以用模块上的DIP开关来设置。EM231 CN 模拟量输入模块有5档量程(DC 0-10V、0-5V、0-20mA、-2.5V-+2.5V、-5V-+5V)。EM235 CN模块的输入信号有16档量程。模拟量输入模块的分辨率为12位,单极性全量程输入范围对应的数字量输出为0-32000.双极性全量程输入范围对应的数字量输出为-32000-+32000.模拟量输出模块EM232 CN的量程有-10V-+10和0-20mA两种,对应的数字量分别为-32000-+3000.满量程时电压输出和电流输出的分辨率分别为12位和11位。EM231热电偶、热电阻模块具有冷端补偿电路,如果环境温度迅速变化,则会产生额外的误差。热电偶输出的电压范围为-80mV――+80mV,模块输出的15位加符号位的二进制数。4路输入热电偶模块EM231可以与J、K、E、N、S、T和R型热电偶配套使用,用模块上的DIP开关来选择热电偶的类型。热电阻的接线方式有2线、3线和4线3种,其中4线方式的精度最高,2线方式的精度最低。2路输入热电阻模块EM231可以通过DIP开关来选择热电阻的类型、接线方式、测量单位和开路故障的方向。连接到同一个扩展模块上的热电阻必须是相同类型的。改变DIP开关后必须将PLC短点后再通电,新的设置才能起作用。在本系统中,由于有两路模拟量信号输入,且为由热电阻检测的温度值,因此综合生产运行和设备成本考虑,选用EM231模块。5.1.3 PT100温度传感器温度是表征物体冷热程度的物理量,它可以通过物体随温度变化的某些特性(如电阻、电压变化等特性)来间接测量,通过研究发现,金属铂(Pt)的电阻值随温度变化而变化,并且具有很好的重现性和稳定性,利用铂的此种物理特性制成的传感器称为铂电阻温度传感器,通常使用的铂电阻温度传感器零度阻值为100Ω,电阻变化率为0.3851Ω/℃。铂电阻温度传感器精度高,稳定性好,应用温度范围广,是中低温区(-200~650℃)最常用的一种温度检测器。按IEC751国际标准, 温度系数TCR=0.003851,Pt100(R0=100Ω)、Pt1000(R0=1000Ω)为统一设计型铂电阻。其中TCR?(R100?R0)/(R0?100)
(5-1)温度/电阻特性如下: ?200?T?0 ℃ RT?R0[1?At?Bt2?C(t?100)t3]
(5-2)0?t?850 ℃ Rt?R0(1?At?Bt2)
(5-3)其中Rt为 在t℃时的电阻值,R0为 在0℃时的电阻值。当TCR=0.003851时,A=3.℃-1,B= -5.775×10-7℃-2,C= -4.183×10-12℃-4。根据铂热电阻接线方式的不同,所测值的精度不同。下面分别介绍3种接线方式的特点:两线制――传感器电阻变化值与连接导线电阻值共同构成传感器的输出值,由于导线电阻带来的附加误差使实际测量值偏高,用于测量精度要求不高的场合,并且导线的长度不宜过长。三线制――要求引出的三根导线截面积和长度均相同,测量铂电阻的电路一般是不平衡电桥,铂电阻作为电桥的一个桥臂电阻,将导线一根接到电桥的电源端,其余两根分别接到铂电阻所在的桥臂及与其相邻的桥臂上,当桥路平衡时,通过计算可知,Rt=R1R3/R2+R1r/R2-r,当R1=R2时,导线电阻的变化对测量结果没有任何影响,这样就消除了导线线路电阻带来的测量误差,但是必须为全等臂电桥,否则不可能完全消除导线电阻的影响,但分析可见,采用三线制会大大减小导线电阻带来的附加误差,工业上一般都采用三线制接法。 图5-1 热电阻三线制接线图 四线制――当测量电阻数值很小时,测试线的电阻可能引入明显误差,四线测量用两条附加测试线提供恒定电流,另两条测试线测量未知电阻的电压降,在电压表输入阻抗足够高的条件下,电流几乎不流过电压表,这样就可以精确测量未知电阻上的压降,通过计算得出电阻值。 图5-2铂热电阻实物图 在本系统中由于连接热电阻与模拟量模块输入端的导向距离较长,因此排除两线制接线方式,而由于所测量温度对应的电阻值不是很小,因此不必采用成本较高的4线制接线方式。最终经过综合考虑采用三线制接线方式。5.1.4 送风电机电动机分类:1.按工作电源分类:根据电动机工作电源的不同,可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。2.按结构及工作原理分类:根据电动机按结构及工作原理的不同,可分为直流电动机,异步电动机和同步电动机。同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。3.按起动与运行方式分类:根据电动机按起动与运行方式不同,可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。4.按用途分类:可分为驱动用电动机和控制用电动机。驱动用电动机又分为电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具)用电动机、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等)用电动机及其它通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等)用电动机。控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。5.按转子的结构分类:根据电动机按转子的结构不同,可分为笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。6.按运转速度分类:根据电动机按运转速度不同,可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外,还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。在本系统中的送风电机采用三相异步电机,通过接触器KM控制其通断情况.三相异步电机(Triple-phase asynchronous motor)是靠同时接入380V三相交流电源(相位差120度)供电的一类电动机,由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转,存在转差率,所以叫三相异步电机。其基本工作过程如下:(1)当三相异步电机接入三相交流电源(各相差120度电角度)时,三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势(定子旋转磁动势)并产生旋转磁场,该磁场以同步转速n0沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转。(2)该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体(转子绕组是闭合通路)产生感应电动势并产生感应电流(感应电动势的方向用右手定则判定)。(3)根据电磁力定律,在感应电动势的作用下,转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。载流的转子导体在定子产生的磁场磁场中受到电磁力作用(力的方向用左手定则判定),电磁力对电机转子轴形成电磁转矩,驱动电机转子沿着旋转磁场方向旋转,当电动机轴上带机械负载时,便向外输出机械能。由于没有短路环部分的磁通比有短路环部分的磁通领先,电机转动方向与旋转磁场方向相同。在选择送风电机后,还需选择合适的接触器控制其电源的接通与断开。接触器(Contactor)是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场,使触头闭合,以达到控制负载的电器。接触器由电磁系统(铁心,静铁心,电磁线圈)触头系统(常开触头和常闭触头)和灭弧装置组成。其原理是当接触器的电磁线圈通电后,会产生很强的磁场,使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁,并带动触头动作:常闭触头断开;常开触头闭合,两者是联动的。当线圈断电时,电磁吸力消失,衔铁在释放弹簧的作用下释放,使触头复原:常闭触头闭合;常开触头断开。其原理见图5-3。在电工学上,因为可快速切断交流与直流主回路和可频繁地接通与大电流控制(某些型别可达800安培)电路的装置,所以经常运用于电动机做为控制对象o也可用作控制工厂设备p电热器p工作母机和各样电力机组等电力负载,接触器不仅能接通和切断电路,而且还具有低电压释放保护作用。接触器控制容量大,适用于频繁操作和远距离控制。是自动控制系统中的重要元件之一。图5-3 接触器原理图5.1.5 电磁阀电磁阀是用来控制流体方向的自动化基础元件,属于执行器;通常用于机械控制和工业阀门上面,对介质方向进行控制,从而达到对阀门开关的控制。其工作原理如下:电磁阀里有密闭的腔,在不同位置开有通孔,每个孔都通向不同的油管,腔中间是阀,两面是两块电磁铁,哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边,通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔,而进油孔是常开的,液压油就会进入不同的排油管,然后通过油的压力来推动油缸的活塞,活塞又带动活塞杆,活塞杆带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。 电磁阀的分类,从原理上分为三大类:1-直动式电磁阀:原理:通电时,电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起,阀门打开;断电时,电磁力消失,弹簧把关闭件压在阀座上,阀门关闭。特点:在真空、负压、零压时能正常工作,但通径一般不超过25mm。2-分步直动式电磁阀:原理: 它是一种直动和先导式相结合的原理,当入口与出口没有压差时,通电后,电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起,阀门打开。当入口与出口达到启动压差时,通电后,电磁力先导小阀,主阀下腔压力上升,上腔压力下降,从而利用压差把主阀向上推开;断电时,先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件,向下移动,使阀门关闭。特点: 在零压差或真空、高压时亦能可*动作,但功率较大,要求必须水平安装。3-先导式电磁阀:原理:通电时,电磁力把先导孔打开,上腔室压力迅速下降,在关闭件周围形成上低下高的压差,流体压力推动关闭件向上移动,阀门打开;断电时,弹簧力把先导孔关闭,入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差,流体压力推动关闭件向下移动,关闭阀门。特点: 流体压力范围上限较高,可任意安装(需定制)但必须满足流体压差条件。电磁阀在选型时的注意事项:一:适用性管路中的流体必须和选用的电磁阀系列型号中标定的介质一致。 流体的温度必须小于选用电磁阀的标定温度。 电磁阀允许液体粘度一般在20CST以下,大于20CST应注明。工作压差,管路最高压差在小于0.04MPa时应选用如ZS,2W,ZQDF,ZCM系列等直动式和分步直动式;最低工作压差大于0.04MPa时可选用先导式(压差式)电磁阀;最高工作压差应小于电磁阀的最大标定压力;一般电磁阀都是单向工作,因此要注意是否有反压差,如有安装止回阀。 流体清洁度不高时应在电磁阀前包含总结汇报、外语学习、自然科学、教学研究、计划方案、人文社科、行业论文以及基于PLC的模糊算法温度控制系统等内容。本文共6页
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