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问：我们车间是炼银子的，变频器雷击坏掉了。急用！能不能在三个小时内查出故障，予以修复。大致询问了一下情况。运行中因从三相电源引入雷击，连车间的总电源开关都跳闸了。重新为变频器的供电开关合闸，出现啪啦的炸裂声，开关又跳开了。
此种情况，变频器的三相整流电路肯定出现了短路故障，先不忙上电，先用万用表的电阻档R、S、T三个电源输入端子和U、V、W三个输出端子与直流回路P、N端的电阻，判断一下主电路的损坏情况。测量，整流和逆变功率电路都有短路现象。拆机详细检查，、整流模块坏掉了两只，逆变模块击穿了一只，储能电容，检测了一下没有问题。
送修者问：换上这三个坏件不就完了吗？回答：稍安勿躁。因变频器内部引入雷击，情况复杂，控制线路板好坏未明。况逆变功率模块损坏，对驱动电路带来冲击，如有故障隐患，则新换模块会再度损坏。容进一步深入详查，再确定是否更换模块。
需检查的关键内容：1、CPU主板有无损坏，尤其是CPU芯片是否损坏；2、逆变脉冲传输电路，包括驱动电路、逆变脉冲前级电路。尤其是驱动电路，应检查IGBT的触发端子回路，有无开路现象及负压供电情况；3、其它电路，控制端子电路有无引入雷击损坏情况，控制电路（故障检测电路等）有无受损。
其中关键中的关键，只要CPU能有六路逆变脉冲输出，其它的故障修复起来应不在话下了。
一、为开关电源上电，或检修开关电源故障：
将CPU主板、电源/驱动板两块线路板，从变频器机壳中拆出，放到维修工作台上。要先给线路板的开关电源供电，或者是先开关电源修复，以便于检修其它电路的故障。测了一下开关电源的供电端子，和开关变压器的次级整流电路的滤波电容两端，无短路现象，可以为开关电源上电了。顺了下开关电源的供电来源，是直接取自直流回路的530V直流回路。在电路上测量的话，开关电源的开关管的漏（集电极）极应与直流回路的P端相通，源极（发射极）与直流回路的N端相通。
好了，将500V直流维修电源，接入开关电源的供电端子（注意极性，接反可就坏事了），还不错！操作显示面板有了开机期间字符的相应变化，说明开关电源与CPU芯片外围电路基本工作正常，CPU当然也是好的了。
二、解除OH（模块过热）故障报警：
操作显示面板上开机字符闪过后，报出一个OH（模块过热）故障代码，按一下操作显示面板上的RST复位按键，OH消失一下，又显示出来了，无法复位。此时变频器处于故障锁定状态，拒不接受运行信号，也就无法检测逆变脉冲传输电路是否正常。须将OH报警解除掉。观察主电路，散热片模块附近安装了两只常闭触点型热继电器，当线路板脱开主电路后，相当于温度传感器常闭点开断，报出过热信号。找到线路板上的相应温度传感器的端子，用导线或焊锡短接，应该不报OH故障了。有的变频器，是由热敏电阻检测模块温度的，端子开路时也会报OH故障，干脆将温度传感器卸下，插入到控制板的相应端子上。还是报OH，别急，可能还有相关的温度检测信号送入控制板。
观察散热风扇的插座和引线，为三线式风扇，其中两线为24V供电的电源正、负极，一线为信号线，将运转/故障信号返回控制板。如果卸掉风扇再插到控制板上，就太麻烦了。有一个简单办法，找到正、负线，将第三根线分别试与正供电端、负供电端相接试验，当此线与正供电端相接时，操作显示面板上的OH故障代码消失了。
三、解除Uu（欠电压）和输入缺相报警：
才高兴了一小下，操作显示面板上又显示Uu（欠电压）故障了，变频器还是处于故障锁定状态中。
当开关电源采用265V（或300V）直流供电时，我们将控制板与主电路脱开，单独为开关电源送上265V（或300V）直流电源后，则操作面板大多会报出Uu故障（部分变频器，直流回路电压检测信号，是在开关变压器次级整流电路取得，则不会报出Uu故障），因直流回路检测电路的输入呈开路状态，电路输出欠电压信号。从直流回路电压引入端子（P、N端子），找到直流电路检测电路的输入电阻网络，一大片高阻值电路，七、八只相串联，因此时开关电源为300V直流供电，直接引入到直流回路电压检测电路，还是报Uu故障啊。将输入电阻网络中的电阻短接几只（如数量为8只，可短接3只试验），以适应300V电压输出范围。
为直流检测电路人为引入一个直流电压，并改动一下检测以适应电压输入范围的要求。有的变频器不报Uu故障了，但接着可能还会报出“充电接触器未吸合故障”，有的则仍旧报Uu故障。别急，可能还有相关的电压检测信号送入控制板。
充电接触器，在主电路当中，也不可能拆下来接入控制板。变频器往往还设有对充电接触器辅助触点的状态检测电路，因控制板与主电路脱离，控制板在上电后，CPU检测到充电接触器辅助触点一直处于开路状态，也会报Uu或“充电接触器未吸合故障”。从主电路上找到充电接触器辅助触点的引线端子，确定控制板的相应插座端子，将引线端子用导线短接或焊接，告诉CPU：充电接触器已经闭合了。
短接充电接触器辅助触点的引线端子后，操作显示面板终于不跳Uu故障了。
四、解除OC（模块过流或输出端短路）故障报警：
又高兴了才一小下，故障代码不再跳了，从操作显示面板上的显示看来，变频器已经进入待机状态，可以进行启动操作，检修逆变脉冲传输通道了。按操作显示机板的启动/停止按键，变频器无反应，用户可能已经设置为端子操作了。询问送修者，果然。为操作方便，可对控制参数进行修改的话（手头有变频器说明书），或改为用控制面板进行启/停和频率调整的操作；不便修改参数的话，可试从控制端子，输入运转和频率信号。测频率调整供电10V有正常输出，将其与0-10V频率信号输入端短接，为变频器输入最高运行频率指令（不嫌麻烦，也可外接电位器调节啊）。将正转运行端子与数字公共端短接，进行启动试验，操作显示面板又跳出OC故障代码，变频器当然还是处于故障锁定状态，仍旧不能接受运行操作。
功率模块没有各种完善的保护不行，可是这时候，真觉得这些故障报警好麻烦哟，可是不解决掉，就不能对逆变脉冲传输电路进行检修。慢慢来，出一个报警信号，便跟踪解除一个报警信号，一般情况下，当控制线路板与主电路脱离后，也就跳出三、四个故障吧，注意从各个插线端子找到各个信号的来源，或从插线端子或从传输信号的光电耦合器的输入、输出侧，用导线短接法，使CPU被强制输入一个“正常”信号，令其解除故障锁定状态。
OC信号多由驱动电路的IGBT管压降检测电路（IGBT保护电路），送回CPU的。当输出电流检测电路有故障时，也会报出OC故障，但此种情况较为少见。依着先易后难的原则，可先行解除驱动电路返回的OC信号，再检测输出电流检测电路。
驱动电路常用IC为PC923、PC929和A316J，前者由PC929内部IGBT保护电路输出的OC信号再经外接光电耦合器，将信号送入CPU。找到与PC929并接在一起的光电耦合器，将其输入侧用烙铁搪锡短接，即将OC报警解除（是快法子不是好法子）；后者，驱动芯片A316J的5脚为OC信号输出脚，想其与铜箔条挑开，能隔断了OC信号的传输；但这个法子不太方便，虽然隔断了OC信号的传输，可心检查CPU和前级逆变脉冲传输电路有否逆变脉冲信号输出，但驱动IC本身还处于故障锁定状态，不利于对驱动电路进行检修。
好法子是，为IBGT检测电路“人为输入”一个IGBT“正常开通”的信号，使驱动IC本身在输入逆变脉冲期间不再报出OC故障。一般驱动电路，是由下三臂驱动电路实施对IGBT管压降的检测，由触发端子，将逆变脉冲输出端与驱动电源的OV端（与主电路N端连接点）短接，这个短接点也比较好找的。
五、对驱动电路进行检修：
终于，变频器可以接受启动信号了。看着操作面板上显示的逐渐上升的输出频率指示，大松了第一口气，说明CPU电路、控制端子电路都是好的，该台变频器的修复，基本上没有悬念了。
测量驱动IC的六个逆变脉冲输入端，启动和停止状态有明显的电压变化，由CPU主板来的六路逆变脉冲，已完好无损地输入到驱动电路，CPU主板是好的！从电源/驱动板的脉冲输出端子，测六路逆变脉冲的输出状态，检测负截止电压是否正常，有无正常脉冲输出。脉冲输出的电压幅度，电流幅度是否满足正常要求，因IGBT的损坏造成对驱动IC的冲击，有两路驱动电路不能正常输出脉冲信号。这就简单了呀，一片驱动IC和后级由两只三极管构成的功率放大器，查出损坏元件，更换后，六路逆变脉冲都已正常输出。
检修过程已经宣告结束。整个检修过程，用时正好45分钟。检修完毕，好像打了一个小胜仗那么痛快。后边的任务就是更换模块和采购模块了。
整个检修过程，四位壮汉送修者都眼巴巴地在变频器边上盯着，其中有一名电工师傅，兴奋得不得了：学习学习了，确实有真功夫。想不到这么麻烦，炸了模块，并不是光换掉模块那么简单啊。
对送修者讲：控制线路都已修好，但手头无功率模块，接着可上同城同行处“淘”一下，如没有，则只有从外地发了。耽误你们炼银子，也只有你们自己想办法了。
四个送修者都笑了：没问题，没问题，你抓紧发件吧。
检修过程中使用的各个法子，散见于我的其它博文，但东一块西一块的，属于局部检修手段，对于实际检修，有时候还隔着一点“什么”，由一个单元电路的讲解，很难讲明白“什么”。通过本文一个具体检修实例过程的讲述，可融会贯通对各种检修方法的运用。
楼主，你好！拜读你的帖子，有一问题想请教，----我用的SMT机上的松下伺服驱动器报警“OL”（ERR16），更换驱动器，就好了，证明是驱动器的故障，拆开驱动器，测量IGBT模块正常，现不知如何修理！期待你的回答，谢谢！ QQ： ，
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机台内有个 三菱&&MR-J2S-40A 私服器 控制 HC-KFS43B的电机 ，前几天电机拿去修了 回来装上后伺服器 报警 AL E6&&查了说明书 说是 ，EMG-SG之间断开，伺服点击紧急停止的意思。现在就搞不清楚到底是 电机没修好，还是 伺服器坏了 ！ 求大神指导
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伺服驱动器上有一个点是急停按钮作用EMG,要把这点短接,禾在参数中降它设为无效,不是坏了,只是参数设定的问题
rubbish223
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能不能具体点啊大哥，是参数几啊？
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自己顶！ 求高手指点啊
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使用内部电源时，必须将VDD与COM连接，使用外部电源时，不需要连接
tkggtdkjpl
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EMG与电源的负没接线
湖北地区专做自动化生产线,单机编程。,程 先生_TEL: 
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这个有什么求助的！回去检查一下CN1B的插头，连线
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新问题， E6解决了 ， 但是现在 1PG 模块 FP 输出时马达会转，RP 输出时 马达不会转！ 驱动器和马达都送外测试过了！ 想问下是可能会是什么问题？
longfei869
晚来雨打花容瘦，登高喜看山色佳。
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焊插头的时候直接把EMG跟SG短接就好了
我是人间惆怅客，知君何事泪纵横。断肠声里忆平生。您现在所在的是：
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台达ASDA-B伺服放大器编码器插口定义： & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & 三菱MR-E伺服放大器编码器插口定义：
端子名称 & & & & & & & & &含义 & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & 端子名称 & & & & & & & & & & & & 含义
PIN &1 & & & & & & & & & & & /Z & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & PIN1 & & & & & & & & & & & & & & & & &P5
PIN2 & & & & & & & & & & & & /B & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & PIN2 &、10 & & & & & & & & & & & &LG
PIN3 & & & & & & & & & & & & B & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &PIN3 & & & & & & & & & & & & & & & & MR
PIN4 & & & & & & & & & & & & A & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & PIN4 & & & & & & & & & & & & & & & &MRR
PIN5 & & & & & & & & & & & & /A & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &PIN5 &、6、9 & & & & & & & & & &/
PIN6、7 & & & & & & & & &GND & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & PIN7 & & & & & & & & & & & & & & & &MD
PIN8 & & & & & & & & & & & &DC+5V & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & PIN8 & & & & & & & & & & & & & & & & MDR
请问以上2种编码器的原理一样吗？伺服上电时是不是伺服放大器给电机的编码器提供+5V的电压？MR、MRR、MD、MDR各代表什么信号？若在位置控制模式中三菱的P5、LG、MR、MRR、MD、MDR都必须接线吗？台达的A、B、Z相需不需要全部接线？
有些事，我们明知道是错的，也要去坚持，因为不甘心；有些人，我们明知道是爱的，也要去放弃，因为没结局；有时候，我们明知道没路了，却还在前行，因为习惯了。
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三菱、台达伺服编码器连接图
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我靠！编辑好的文档复制到主题贴上怎么这么乱呀？呵呵，看来还是发图片比较直观。我想问的是同是交流伺服电机，三菱和台达的接线好像有很大差异，是什么原因？原理一样吗？位置控制模式时所有端子需不需要全部接线？ 谢谢！
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不是很清楚哦
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2013辞旧迎新
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伺服电机编码器的接线最好还是买原装的，有时自己做的如果没接好，很容易损坏电机的。
三菱 &PLC & 触摸屏 & 伺服电机 & ROBOT
fumz78 版主
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编码器的线都是做好的，用现成的好
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&三菱 & & & &S & &S & &S & &S
fanlishuang
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编码器接线回复
三菱使用的是省线式编码器，采用串口通信方式进行数据传输。而台达AB，B系列使用的是A\B\Z常见的差分信号输出。台达A2和A+系列也是采用串口通信方式传输。虽然原理不一样，但是你只要按照说明来焊接做线就可以。 &我们都只自己焊接，并且客户要求我们做线的话，也给制作。只要焊接专业是不会出现问题的放心使用。 &也可以咨询我公司。北京微度科技发展有限公司 &，下载更多伺服资料。
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非常感谢楼上师傅们的热心回复，使我对伺服编码器有了一定 的了解。另外，我还想了解下伺服驱动器的控制端子直接在插口处短接好？还是经过屏蔽线短接好呢？ 好像听别人说最好不要从端子处端接。不知道是什么原因？请师傅们不吝指教，先谢谢了！！
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gangshiyuan
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信号线尽量不要乱用电缆，因为不同的电缆电线的阻抗不一样，线太长，信号衰减太大了，控制器接收不到。
工控学堂推荐视频：产品名称：驱动器、 伺服驱动器
产品规格：标准规格
包装说明：标准包装
价格说明：2000
产品数量：26
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&驱动器、 伺服驱动器 、＊＊伺服驱动器 ＊＊MDDHT5540E伺服驱动器全新原装&的 详 细 说 明
上海坤塑自动化系统有限公司 主营产品：　　&&&&& 三菱全系列产品、＊＊AC伺服电机、普洛菲斯触摸屏、海泰克触摸屏、西门子阀门定位器、艾默生变频器、三相电源保护继电器、日本电产三协伺服电机SANKYO、西驰变频器上海一级经销商
我公司下设伺服维修部,由多名具有丰富维修经验的工程师组成.维修速度快,费用相当优惠。我们将以优质的产品、一流的服务呈现于广大用户。 愿我们能成为您在工控领域最佳的合作伙伴。 &&&& 坤塑自动化，竭诚为您服务 相对其它同行来说,我们有绝对的优势,充足的货源,优惠的价格.本公司＊＊伺服服务两大类：1：全新原装正品，质保一年；2：维修伺服，90%的伺服，短时间内维修好.&座＊＊伺服A系列停产系列，本公司库存大量常用老型号＊＊伺服A4系列停产系列，本公司库存大量常用老型号＊＊伺服A5系列新上市系列，本公司库存大量新型产品＊＊A5系列伺服电机可替代对应A4型号 保养/检查人员的注意点(1)电源接通/切断操作应当由操作人员自己动手(2)电源切断后有一段时间内电路保持着高电压充电状态。检查工作应当在电源切断后，面板的led灯熄灭后约10分钟开始进行。(3）不要进行绝缘电阻测量，这样将损坏驱动器。检查项目与周期正常（正确）运行条件；环境温度；30度（年平均）负载因数；最大80运行时间；最大20小时/天日常和周期性检查应按下列指示执行。检查项目日常检查&&&&& 1.环境温度，湿度。尘，粒，异物等2.异常响声和振动3.主电路电压4.气味5.通风口的纤维屑括异物6.操作板清洁度7.损坏的电路8.松脱的链接和不正确的线脚位置10.机器（电机负载）内异物周期性检查1.松开的螺丝2.过热的迹象3.烧灼的端子注& 如果实际运行情况不同于上述，检查周期应做相应调整。替换指南零件替换周期取决于实际运行条件和设备的使用情况。先效的零件应立即调换括修理禁止 为了检查括修理，零部件的拆卸工作应由本公司（括销售代理人来做）。设备驱动器标准替换周期(小时）零件滤波电容器约五年冷却风扇2-3年（1万到三万小时）印制板上的铝电解电容器约5年电机标准替换周期轴承3-5年（2万到3万小时）油封5000小时编码器3-5年（2万到3万小时）电池（绝对值编码器）始用后1年备注这里所示的替换周期仅供参考不管标准替换周期如何。任何零件一经发现失效立即调换 新的电机不转参数原因1.控制模式选择不当（1)检查pr02（控制模式选择）值。0；位置控制1；速度控制2；转 矩控制2.内部速度指令（在内与外部指令之间切换）不工作（2）检查pr06（内部速度切换）0 ；模拟速度指令设定改变此值到1括23.转矩限制禁止设定不当(3)检查pr03值（模拟转矩限制禁止）0；不能产生转矩，故电 机不转改变此值到14.转矩限制被设置为0（4)J检查pr5e值（转矩限制设定）改变此值到300（出厂设定值）5.零速位接通，所以电机不运行。（5）检查pr5(ZERPSPD输入选择）值。改变此值到0 。如果值为1.允许零速卡位输入并调整接线。使零速卡位能正确地接通接线(1)顺时针/反时针驱动禁止输入开路 检查pr04值，如果此值为0.接通c ni/f的9脚和41脚 ，8脚和41脚(2）没有收到c ni/f伺服0n信号，c ni/f29脚和41脚短接起来。(3)c ni/f计数器清零有效（短路）断开c ni/F30脚和41脚之间的连接。(4)CNI/指令脉冲输入禁止有效，故电机不运转，检查pr43值。如此值为0，连接c ni/f的 23脚和41脚。如此值为1，指令脉冲输入禁止被忽视，故电机按指令脉冲旋转。安装轴承锁死，切断电源，断开电机，用手转动电机轴端，确保电机能自由转动。如电机装 有电磁制动器，则加一个24v直流电机给制动器，再用手转动电机轴端。如电机仍不转动 ，联络销售商来修理。&&上海坤塑自动化系统有限公司 &竭诚为您服务！充足的库存，热情的服务，实惠合理的价格是您的长久伙伴。您的选择从我这里开始。 所有产品均为标价，不是产品成交价，要了解实际价格请电议。 &
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