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最小采购量：不限 品牌/型号：安川/PROFIBUS-DP I/F
日本安川伺服驱动器的详细信息
品牌/型号：安川/PROFIBUS-DP I/F
日本安川伺服驱动器【产品名称】：伺服驱动器【产品说明】：使用选件单元，扩张功能、性能■ MECHATROLINK I/F 单元 伺服信息（位置、速度、输入输出）的读出和各种指令的变更，可以通过实时控制来实现。一个上位控制器可以最多实现15站点的多轴运动控制。■ DeviceNet* I/F 单元 ＆ PROFIBUS-DP I/F 单元 对应DeviceNet及PROFIBUS-DP通信网络。Point-to-Point定位（可多段速定位）和站编号方式内置丰富的定位功能，因此可以用PLC或PC进行设定和保养。* ：DeviceNet是ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)的注册商标。■ 全闭 I/F 单元 在机械前端所发生的位置偏移，可以用最近的方式 。用脉冲指令可以对应全闭环位置控制，即使精度上升，仍能高速驱动并且在安全上也能起到作用。性能卓越为了实现更高的生产效率，&-Ⅱ系列以最佳的控制发掘机械的最高性能，与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。整定时间缩短由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短1/3(与本公司产品相比较)。高速&高精度驱动实现了最高转速6000/rpm(SGMUH形)。此外，因采用了高分辨率串行编码器(16，17bits)，提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度(重复性)亦提高了&5%至&2%。平滑运转采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。设定简单为了在短时间内建立高度系统，&-Ⅱ系列彻底追求了使用的简便性。灵活使用&在线自动调整功能&，自动的进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。在线自动调整自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成最佳设定。电机自动识别伺服驱动器自动判别伺服电机的功率&规格、自动设定电机参数。再生电阻连接端子标准配备配备了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。维护简便利用主回路?控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。主回路?控制回路电源分离主回路与控制回路的电源完全分离，报警时可只关断主回路电源，容易维护。
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无锡日本电装伺服驱动器维修,配件全，电话：曾工检查驱动电路是否有问题，可在没通电时比较一下各电路触发端电阻是否一致，通电开机可测量触发端的电压波形，但是有的变频器不装模块开不了机，这时在模块P端串入假负载防止检查时误碰触发端或其他线路烧坏模块。同时，由于变频器品牌和型号较多，各种变频器所选择的直流风扇的额定电流和大小也各不相同，不能实现相互通用，这给现场维修工作带来较大不便。哪里最专业,最好,最快,价格最便宜?无锡日本电装伺服驱动器维修,配件全，伺服驱动器等工控产品维修，首选江苏诺捷工业自动化技术有限公司，曾工
无锡日本电装伺服驱动器维修,配件全，维修价格低，维修速度快，维修成功率高。无锡日本电装伺服驱动器维修,配件全无锡日本电装伺服驱动器维修,配件全， 风扇属于易损件，对连续工作的场合，其工作寿命一般为2～5年，但由于油田生产场合多数在野外，受风沙、盐碱等不良环境影响，直流风扇的故障是油田应用变频器故障最频繁的一个。功率模块不仅含有过流欠压等检测电路，而且还包含有放大驱动电路，所以不管是检测电路的损坏，驱动电路的损坏，以及大功率晶体管的损坏都有可能引起OC报警。
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3.检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告传真给客户。
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日本安川伺服驱动器维修故障代码及经验
（servo drives）又称为“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。& &安川伺服驱动器维修热线 & &潘工
安川伺服驱动器工作原理：安川伺服驱动器维修
安川伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。目前主流的安川伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
相对于桌上型电脑（Desktop）与笔记型电脑（Notebook）而言，安川伺服器（Server）是许多人常见的「名词」，实际接触的经验却少之又少。然而安川伺服器系统在人类的日常生活中普见于许多应用，我们经常接触的资讯，几乎都是安川伺服器运算之后所提供的结果。安川伺服器的意义，就是要提供处理过的资讯，服务别人（Server for Service），让透过网路连结伺服器的其他终端机（Client），可以迅速地得到需要的资料或结果，输出给需要的对象。
安川伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。随着伺服系统的大规模应用，安川伺服驱动器使用、安川伺服驱动器调试、安川伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对安川伺服驱动器进行了技术深层次研究。
安川伺服驱动器维修的常用故障代码：
安川伺服报警代码
绝对值数据错误
不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
用户常数的“和数校验”结果异常
用户常数设定错误
设定的“用户常数”超过设定范围
功率晶体管电流过大
测出再生异常
再生处理回路异常
位置偏差脉冲溢出
位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
测出主回路电压异常
主回路异常
电机的回转速度超出检测电平
大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
超过额定转矩连续运转
绝对值编码器错误
绝对值编码器一转的脉冲数异常
绝对值编码器备份错误
绝对值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了
绝对值编码器和数校验错误
绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
绝对值编码器电池组错误
绝对值编码器的电池组电压异常
绝对值编码器数据错误
收受的绝对值数据异常
绝对值编码器超速
绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
散热片过热
伺服单元的散热器过热
指令输入阅读错误
伺服单元的CPU不能检测指令输入
伺服电机（编码器）失控
测出编码器相位差
编码器的A，B，C三相输出的相位异常
编码器A相，B相断线
编码器的A相，B相断线
编码器C相断线
编码器C相断线
电源线缺相
主电源有一相没连接
瞬时停电错误
在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
数字操作器通讯错误-1
通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
数字操作器通讯错误-2
连续发生5次数据通讯不好
无错误显示
显示正常动作状态
安川伺服驱动器维修经验总结：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速；
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动；
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁；
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色；
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。关于安川伺服驱动器维修技术问题，请浏览上海盈进网站
全部评论发表于： 08:17:38&&1楼谢谢分享　楼主辛苦了发表于： 15:58:18&&2楼楼主辛苦，谢谢。发表于： 16:10:01&&3楼谢谢分享发表于： 20:09:48&&4楼您能驱动器840报警什么意思吗？谢谢发表于： 17:36:05&&5楼谢谢
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