上海桂伦 P+F倍加福编码器 转动编码新科技
&& &编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。增量式是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲，通过每转脉冲用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同。编码器体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移。编码器无需记忆、无需找参考位置、也不用一直计数。可以将机械的输入转换为电气信号，这个电气信号可以通过计数器、转速表、可编程逻辑控制器和工业计算机进行处理。
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Node: Time:07/Sep/:52 +0800 IP:220.177.198.53编码器在氧枪定位控制系统中的运用
【摘 要】对氧枪升降系统现有凸轮控制器方式存在的不足进行分析。结合控制系统的现状对编码器的优越性进行阐述，成功地将编码器运用到氧枪升降控制系统中。&&&&【关键词】氧枪；绝对值多圈编码器；定位&&&&1 引言&&&&氧枪是转炉炼钢的关键设备，其工艺复杂操作频繁，连锁和保护点多，因此氧枪安全、可靠稳定运行是转炉正常生产的保证。&&&&在冶炼过程中，根据炉内化学反应状况需要频繁地调整氧枪枪位，同时还伴有速度的变化及氧气、氮气的开关信号等。这就要求氧枪的位移要有比较精确的检测，否则对其冶炼过程控制的失控，直接导致废品的产生。&&&&2 原有系统存在的问题&&&&长期以来昆钢第三炼钢厂转炉氧枪控制中的位置检测全部采用LK系列节点式主令控制器，它依据一周内的凸轮运动来定位。对于转炉氧枪其行程达到20.200m，凸轮轨迹的微小偏差将使氧枪枪位过高或者过低而造成氧枪被炉体折断。主令控制器在氧枪位置控制中的最大缺点是调整时间长，每次更换完钢绳或者生产过程中需要调整位置，都要对主令控制器的凸轮定位进行调整，调整时整个转炉都要停止运行，往往需要反复多次才能将位置定准，每次调整少则十几分钟多则几十分钟以上。此外，主令控制器的节点接触不良故障时有发生，转炉因氧枪主令控制器故障造成的停炉事故也时有发生。&&&&主令控制器已不能满足氧枪的控制要求，必须增加一种可靠易行和技术先进的定位装置来作为氧枪枪位的主要控制，同时凸轮控制器作为氧枪枪位控制的辅助控制。&&&&3 编码器在氧枪控制中的实现&&&&根据转炉系统电气控制系统的现状（采用西门子S7―400系列PLC组成工业以太网、DP网，传动部分采用西门子6RA70系列直流调速装置，操作站组态软件采用WinCC6.0SP2），选用德国P+F（倍加福）公司的多圈绝对值编码器能够完全地融合到现有的电气控制系统中。&&&&3.1 绝对值旋转编码器&&&&在自动化领域旋转编码器是用来检测角度、位置、速度和加速度的传感器，依靠轴杆、齿轮，测量轮或线缆的控制，线性的移动距离能被检测。&&&&绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数值。在定位控制应用中，无须增加昂贵的输入装置就能完成检测任务。并且当设备或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参考点，就可得到当前的位置值。&&&&P+F（倍加福）的PVM58N―011AGR0BN―1213多圈绝对值编码器，不仅能在一圈内测量角位移，而且能利用多步齿轮测量圈数。P+F（倍加福）的PVM58N―011AGR0BN―1213多圈绝对值编码器采用的是Profibus数据通讯方式与西门子的Profibus现场工业总线标准相符，能很好的融入到现有的电气控制系统框架中。编码方向既可以选顺时针递增也可以选顺时针递减，编码器有计数清零功能，以及有设定DP网络地址用的DIP拔码开关和终端电阻。&&&&PVM58N―011AGR0BN―1213多圈绝对值编码器 “1213”含义为：“12”为多圈编码器，最多为12位，即最大转动4096圈可识别；“13”为最大分辨率，最多为13位，即在轴转一圈可以分辨出8192个位置。总的测量步可达到25位即个测量步数。&&&&3.2 DP网络连接&&&&（1）编码器通过总线连接在PLC的输入口。总线的A（绿色），B（红色）分别连接在编码器DP口的两个输入端子上。&&&&（2）供电电源+24VDC，最好用单独的稳压电源供电，不要用PLC模块电源供电，以防干扰。&&&&（3）不能在编码器带电的情况下，将编码器的主体与接线部分拔出和插入，编码器不支持热拔插。&&&&（4）DP网络铺设应尽量缩短通讯距离，DP电缆最好不要有中间接头；铺设时不与动力电缆一起传输；屏蔽层必须可靠接地；在有强干扰环境下，需额外增加干扰预置设备。&&&&3.3 机械连接&&&&（1）编码器装于减速机的低速轴上，为减小误差，须采用弹性软连接，避免因轴的串动、跳动造成编码器损坏。&&&&（2）编码器安装要确保环境温度、湿度在要求的范围内，最好加上防漏保护罩，确保编码器正常工作。&&&&如不遵循上述规定，将会损坏编码器，同时亦会对整个DP网络通讯产生影响。&&&&3.4 编码器调试&&&&（1）编码器后部端盖有2个旋转DIP开关，分别是“TOP×10”和“TOP×1”。旋转DIP开关用于设定编码器的DP网络地址，每一个旋转DIP开关有0～9共10个位置，两个旋转DIP开关组合起来使用可设定0～99的DP网络地址。另外，还有一个终端电阻开关“R”，如果编码器位于整个DP网络总线的头或尾的位置，那么需要把终端电阻投入。&&&&（2）硬件组态时需先安装编码器的GDS文件，将编码器对应的工作方式及站点号选择后存储编译，下传至PLC。&&&&（3）编码器后部有2个指示灯，绿灯为电源指示灯，编码器供电后保持长亮。红灯为站号报警灯，在编码器故障、组态错误时或者DP网络中断时红灯亮，在编码器正常工作后，红灯会自动熄灭。&&&&3.5 PLC程序的修改&&&&由于程序量太大，这里只列出部分程序。编码器定位程序（图1），编码器和主令程序（图2）。&&&&图1 编码器定位程序&&&&图2 编码器和主令程序&&&&从程序可以看出编码器可以通过精确定位计量到毫米级，对现场工艺及设备的所有定位点进行精确定位，而且对于经常出现更换氧枪及钢丝绳的情况或者因其它原因造成的位移检测误差，只需在操作画面上对编码器进行校枪工作即可。大大减轻了原来调试凸轮控制器带来的劳动强度以及种种不利因素，缩短了调试时间。根据现场的需要，在对氧枪新增了绝对值编码器的同时，仍然保留了原有的凸轮控制器控制程序以保证故障时两者可以互相切换，确保了氧枪升降定位的可靠、准确及安全。&&&&4 效果&&&&使用编码器控制氧枪升降系统后，氧枪定位精度与以前相比大大提高，原有氧枪经常出现故障冲顶，以及定位紊乱等各种故障现象也大大减少，设备的可靠性以及安全性得到确实的保障，大大提高了吹炼终点的命中率，提高了生产效率，降低了原材、物料的消耗，钢水质量得到大幅提高，为提高企业的核心竞争力奠定了坚实的技术基础。&&&&参考文献：&&&&[1]6#转炉设计任务书.中冶赛迪，2006.&&&&[2]廖常初.S7―300/400 PLC 应用技术.北京：机械工业出版社，2005.1. 转载请注明来源。
21:08:49 22:20:18 18:50:50 18:43:22 13:19:57 13:17:33 06:54:51 01:18:03 20:44:22 10:46:55您好，欢迎来到机电之家网！ [
国家企业信息化
电子商务示范平台
&&&产品信息 &&&
&&&倍加福公司的编码器
价格：1000 &
产地：德国
最小起订量：1台
发货地：上海市嘉定区
发布时间：
上海合潭电气有限公司
经营模式：经销商
公司类型：私营有限责任公司
所属行业：工业编码器
主要客户：中国大陆
AVM58N-011K1ROGN-1213
说明书，报价手册及驱动
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&联系方式：上海合潭电气有限公司【联系人】：张骏（专业品牌负责人）【电话】：&& 021-& 【传真】：021-【Q Q】: & 【邮箱】： &供应德国倍加福编码器 &上海合潭电气有限公司特价型号供应：RHI90N-0HAK1R61N-01024& RVI78N-10CK2A31N-01000& RHI58N-0BAK1R61N-01024 &RVI58N-011K1R61N-01024& RVI50N-09BK0A3TN-01000& AVM58N-011K1ROGN-1213 ASM58N-F2AK1ROGN-1213 P+F倍加福编码器&
&德国倍加福编码器全部产品具有四个特点：精确坚固，抗震抗干扰，通讯智能化，适应各种极端恶劣环境。目前编码器产品广泛应用于造纸行业，钢铁行业，数控机床，纺织机械，冶金机械，印刷机械，塑料机械，电机行业，仪器仪表工业自动化等自动化行业。 德国倍加福P+F光电编码器的:介绍德国倍加福P+F光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。 根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 P+F AVS58N-011AAROGN-0012 P+F AVM58N-011AAROBN-1212 P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000 P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600 P+F AVS58I-011AAROBN-0012 P+F AVM58I-011AAROBN-1212 P+F AVM58N-011K1R0GN-1213 P+F AVM58N-032K1R0GN-1212 P+F AVM58N-011K1R0GN-1212 P+F RVI58N-011AAA66N-01024 P+F RVI78N-10CK2A31N-3000 P+F RVI58N-011K1R61N-01024 德国倍加福P+F光电编码器的介绍（一）增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。PEPPERL+FUCHS编码器系列型号：PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1RHCN-1212PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-0BAR1R61N-1000PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-5000PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-1000PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-01000PEPPERL+FUCHS P+F FHS58N-0BAK2RR4GN-0013PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAR6XN-01024PEPPERL+FUCHS P+F DVM58N-011AGROBN-1213PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-0500PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-00500PEPPERL+FUCHS P+F AVS58N-011AAROGN-0012PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAROBN-1212PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600PEPPERL+FUCHS P+F AVS58I-011AAROBN-0012PEPPERL+FUCHS P+F AVM58I-011AAROBN-1212PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1213PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-032K1R0GN-1212PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1212PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAA66N-01024PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-3000PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-01024PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAKHGN-1212PEPPERL+FUCHS P+F FVM58N-011K2R3GN-1213
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