远程四旋翼无人机工作原理的工作原理是什么

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-01-07 02:47 标签： 无人机的工作原理
TECH2IPO/创见
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Google Project Wing： 颠覆传统四旋翼的新式无人机
Google 的无人机和传统四旋翼无人机有非常大的不同：和鹞式的原理类似，先直上直下升至空中，然后调整角度获得水平速度，最终依靠水平方向动力和机身机翼提供的升力来完成高速飞行。
Google 一个小时之前在 YouTube 上传了一段视频。视频的主角是 Google X 内部已经持续研发两年的又一个隐秘项目：Project Wing，Google 自己的无人机运货项目。Project Wing 的无人机和目前常见的四旋翼无人机有非常大的不同——四旋翼无人机基本一直保持直升机的飞行方式，通过轻微调整旋翼的角度来获得水平上的速度；而 Project Wing 无人机的工作原理可以简单地用鹞式飞机的原理来解释：飞机启动时动力来源直上直下，然后经过调整角度来获取水平速度，最终依靠水平方面的动力以及无人机机翼提供的升力来完成飞行。你可以将其理解成这个：本次的视频展示了 Google 在澳大利亚的昆士兰测试飞行，帮助当地居民运送医药包、糖果、狗粮和水等物品。Google 认为通过这种方式能够更快捷、高效和安全地运送物品。只需一步，快速开始
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UAVIA欲让军用无人机远程操控技术走入千家万户
15:26| 发布者: | 查看: 3630| 评论: 0
|责任编辑: 临云行·百晓生
|来自: 猎云网
摘要：普通人需要在视野可及范围内操纵无人机，但军方却能在世界的另一端操纵阿富汗战场上的无人机。如今，法国公司UAVIA将把这种更先进的无人机带入寻常百姓家。
　　普通人需要在视野可及范围内操纵，但军方却能在世界的另一端操纵阿富汗战场上的无人机。如今，法国公司UAVIA将把这种更先进的无人机带入寻常百姓家。　　凭借UAVIA的技术，用户可以通过网络远程操作无人机。用户通过4G网络连接向无人机发出指令，之后无人机会把内置摄像头拍摄的高清视频发送给用户。如果信号中断，无人机可以继续完成预先设定好的飞行指示或者自动安全降落。　　考虑到民用无人机受到了严格的监管，UAVIA目前仅在法国的工业领域推行无人机，在那里无人机可以超出视力范围飞行。据说一些公司已经采用了UAVIA设计的系统，但具体信息并未透露。　　UAVIA能够帮助公司检查设施的安全性，而检查员只需在总部进行远程操控即可。相比利用直升奔赴现场进行检查而言，这种方法既省时又省力。　　尽管目前的监管暂时限制了UAVIA的发展，但我们相信在农业、救灾、搜救以及野生动物保护领域无人机将大有作为。　　UAVIA的首席执行官Clément Christomanos相信，到2016年底欧洲无人机的监管条例就会确定，也会有越来越多的无人机制造商将产品添加互联网连接功能。“智能系统和网络连接技术将会精简了无人机的安全管理，使无人机可以以非常简单的方式向空中交通管理部门报告飞行信息。”　　“我们想要证明我们所提供的解决方案是非常安全的，不会带来任何威胁。” Christomanos继续说道，“为了确保无人机飞行符合法律条例，我们首批客户的无人机飞行区域较为有限，不包括一些‘公共’飞行领域。”　　“所有试验都足以证明此类无人机的操作非常安全。通过展示实验结果，我们会逐渐推进监管框架的修正，使其支持更多的自动化无人机应用。”　　该公司无人机采用的是面向嵌入式设备的Ubuntu Core操作系统（与UAVIA合作的Ubuntu负责其产品的技术工作）。　　这家公司于两年半前成立，最初的启动资金只有1.6万欧元（1.75万美元），随后还获得了法国政府提供的无息创新贷款。如今，它正在筹集价值50万欧元的私人投资轮，预计将于2016年第一季度完成。　　虽然说要实现普通人在家远程遥控无人机的想法还为时尚早，但UAVIA的出现让我们看到了这项技术破壳的一丝曙光。
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Copyright &copy 2015 All rights reserved.他们让普通人能远程控制无人机，用的是4G
日 11:29&&&转载：&& 作者:雷锋网&& 编辑:毕小菊 分享
　　坐在电脑前，只需轻点一下鼠标，就能让出动到达另一个领空甚至是国度。这样的画面大家应该很熟悉，在好莱坞大片中，我们已经见过不少。而现在如果说你坐在家里也可以，你会怎么想。　　最近，外国媒体大力报道一家名为UAVIA的法国无人机初创公司，准确来说这是一家无人机远程控制技术方案商。报道称该公司将军用无人机远程操控技术运用在消费级无人机上，通过4G网络远程操作无人机，很多媒体激动地赞颂道，军用无人机远程操控技术即将被民用化。　　先来说说原理　　原理其实很简单，整套系统需要有两个4G接入点，一个接入点在无人机上，另一个在控制器上。通过无线网络连接向无人机发出指令，控制无人机的飞行路线，同时无人机会将内置的摄像头拍摄的高清视频发送给用户，用户在监控周围环境的同时，可调整无人机的飞行路线。　　UAVIA的系统工作台　　此技术与军用无人机的远控技术一脉相承。上世纪80年代，军用无人机飞行控制技术出现了两大分支，即自动飞行控制系统和指令控制系统。自动控制是飞行控制系统的早期形式，需要在发射起飞前对无人机的飞行控制系统预先输入控制程序。之后，随着无人机机载传感器的改进，在无人机和地面站之间采用无线数据链路通信的指令控制系统开始大行其道。最初采用指令控制系统的无人机可由雷达跟踪，地面站的控制人员通过无线链路发送指令纠正无人机的航向。之后就是图像传输了。　　无线链路是远程控制的短板。无线信号容易受大气条件的影响，设备故障和来自敌方的干扰都容易令控制失效，从而导致无人机失去控制而坠毁。直到上世纪90年代，卫星数据链路的出现解决了这一问题。地面控制站可以将控制信号上传至空间通信卫星，再通过中继放大发送至无人机接收天线上，这就完全突破地面障碍物和地平线的限制。特别是当控制指令受到干扰时，GPS 卫星导航系统还能帮助无人机返航回收。　　GPS的覆盖范围广，信号稳定。而4G网络则受到航程的限制，4G是近地面才有的信号，超过基塔的高度就基本没有信号。也就是说，无人机将不能高空飞行。　　如果信号丢失怎么办呢?UAVIA的处理方式是，无人机将继续完成预先设定好的飞行指示或者自动安全降落。　　这事儿不新鲜　　大概在5年前，行业应用级无人机就已经实现了远程控制，只不过使用的是地面站，通过卫星GPS信号控制，而地面站成本较昂贵。　　而在民用上，其实也有很多人尝试过。早在2012年，时代，就有人曾提出超远程无人飞机方案。(以下方案来自模型中国论坛)　　1、无人机关键是远程通讯系统的建立，这部分进行DIY个超远程控是跟钱过不去，也没这个技术，因此我首先想到的是三大巨头的无线通路(电信、移动、联通)。　　2、视频压缩采集等设备，淘宝有卖(H.264网络视频服务器，支持云台解码扩展，免域名免映射全网穿透)。　　3、远程遥控板拟采用云台控制板(这部份要适当改造，在淘宝购个云台解码板，找出云台控制左右转、上下转、镜头拉伸等开关，引接控制飞机的飞控电路，485串口通讯)　　4、弄个GPS头，(视频服务器支持透明串口)，回传位置。　　5、软件(视频服务器自带，可进行手机控和电脑控)　　6、冗灾(2个3G视频服务器，一个电信3G，一个联通3G，移动3G功能差点)　　7、成本预算：网络视频服务器400元、云台控制板100元、供电及改造电路等1000元左右(不包括飞机平台、动力)。　　8、现在只是个方案，本方案3年前在机器人项目上实现过，在这个网站能找到，实验过北京与浙江台州之间的远程遥控，只是图像有稍微延迟。　　在知乎上也有人表示早在一年多前就曾测试过，并且建议只需一个jetson tk1，一台DJI M100或者APM飞控，一个3G网卡，就能达到一样甚至更好的效果。　　可以用来干嘛　　对于普通用户来说，可能还是有些遥远了。因为一般人玩消费无人机就足够了，而消费无人机的续航时间是一大硬伤，30分钟已经是上线，除去起飞回程降落的时间，真正能飞的时间并不长，也就是说在如此近距离的范围内，现场操作是最可靠也是成本最低的方式，远程操纵只能算附加功能，而且会带来很多安全问题。　　因为超视线飞行，UAVIA同样受到了法国监管政策的限制。但他们表示已经有客户使用了他们的技术方案，不过拒绝透露客户是谁。基于监管政策考量，他们潜在的应用可以在农业、灾难救援、搜索以及野生保护等领域。　　UAVIA CEO Clément Christomanos倒是很乐观，他说2016年结束之前欧洲关于无人机的监管框架将会敲定，届时将会有越来越多的人使用他们的设备。我们在将无人机智能化和互联网化，无人机向空中管理部门报告飞行信息更加容易，这将让空中管理变得简单，Christomanos说。　　无人机受到监管政策限制最大的原因是安全问题。Christomanos表示UAVIA 的目标就是让无人机更加安全。在他们的第一批客户中，将保证不会在公共场所或是法律限制的地方飞行。　　其实UAVIA 的技术在中国行不通，因为4G网络的费用足以吓退一批人了，飞个10分钟要花上二、三十元的4G流量，估计没几个人会吃得消。而法国人之所以如此胆大妄为，是因为人家流量都是包月不限量的啊!　　不过，听说国内也有人在做同样的事，看来远程控制无人机这事儿，已经离我们不远了。
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