fanuc数控车床怎样改变fanuc软限位位

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FANUC数控系统参数的设置与应用
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  摘 要:FANUC数控机床的系统的参数众多,要使一台数控机床的使用性能发挥到一个新的水平就必须正确设置这些系统参数。而要更改系统的参数,首先要了解该参数的意义,做好相应的记录,并在修改参数前,做好参数备份工作,修改好参数后要选用合适的方法对其进行保护,以防非专业维修人员的误操作而引起的故障。 中国论文网 /1/view-6309038.htm  关键词:FANUC数控系统;参数;设置;应用   中图分类号:TG659 文献标识码:A 文章编号:(5-02   FANUC数控系统的参数很多,其中每一位型参数又有八位,因此一套FANUC系统配置的数控机床少说也有近万个CNC参数需要设定,这些参数的合理设置将会直接提升数控机床性能的发挥,提高其使用水平。大量的生产实践证明了只有了解数控系统参数的含义,才能给数控机床的故障诊断和维修带来方便,从而缩减机床故障诊断的时间,最终实现提高机床利用率的目的。此外,对数控机床系统参数的设置也是了解数控系统相关软件设计的窗口。在某些条件下,修改系统参数可以开发数控系统在订购时某些没有表现出来的功能,有助于机床功能的二次开发。因此,对于任一型号系统的数控机床,了解并掌握系统参数的含义显得尤为重要。机床生产厂家在数控机床出厂前,为了配合、适应相配套的数控机床的具体功能情况对数控系统进行了许多初始参数设置,但有些参数需要经过调试来进一步确定。在数控机床故障诊断与维修过程中,有时可以利用某些系统参数来调整机床,根据机床的实际运行状况对部分参数进行适当的修正,故专业的数控维修人员要充分了解机床的这些系统参数,并将已设定好的系统参数进行备份,妥善保管,方便在维修时使用,另外参数调整后要采取相应的保护措施,以防非专业维修人员的误操作引起机床故障。   1 FANUC数控系统参数的设置   FANUC系统参数的更改方法很多,其中比较常用的方法有参数的手动设定方法、通过阅读机/穿孔机接口用计算机传输软件输入参数;使用存储卡输入参数;使用USB口输入参数;在引导系统(BOOT SYSTEM)下用存储卡备份和复原SRAM(参数、程序、刀补等)。以手动设定方法为例说明参数更改的步骤。   将NC置于MDI方式下或按下急停按钮,按功能键[OFS/SET]一次或几次后,再按软键[SETTING],可显示参数设定页面。将光标移至“参数写入”处,设定“参数写入”=1,按软键[ ON:1],或者直接输入1,再按软键[输入],这样参数成为可写入的状态。此时CNC产生P/S100报警(允许参数写入)。解除此报警的方法:按下RESET+CAN或只按下RESET(设置参数No.)。参数修改后:若出现000号报警,需关系统电源;对轴参数进行设置后,需要关设备总电源。按MDI面板上的功能键[SYSTEM] 一次或几次后,再按软键[参数],选择参数页面。从键盘输入想显示的参数号,然后按软键[搜索]。可以显示指定的参数所在页面,光标在指定的参数位置上。参数设定完毕,需将参数设定页面的“参数写入=”设定为0,禁止参数设定。   2 FANUC数控系统参数的备份与恢复   FANUC数控系统中的数据有加工程序、CNC参数、螺距误差补偿值、宏变量、刀具补偿值、PMC程序、PMC数据、工件坐标系数据等,在机床不使用时这些数据是依靠控制单元中的电池进行保存的。如果控制单元损坏、电池更换或电池失效时出现差错,将会造成这些重要的数据丢失。因此在数控机床的使用中,必须做好上述数据的备份工作,当出现数据丢失时,可以选取一定的方法来恢复这些数据,从而使得机床能够正常的运行。   常用数据备份和加载有两种方法:开机时通过数据备份及加载引导画面进行;数控系统工作时通过数据输入输出方式进行。前者备份的数据是系统数据的整体,下次恢复或调试其他相同机床时,可以迅速的完成,但是数据为机器码且为打包形式,不能在计算机上打开;而后者在备份和恢复数据时首先要将20号参数设定为4,然后要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面。若要给备份的数据起自定义的名称,则可以通过[ALL IO]画面进行。   3 FANUC数控系统参数的保护方法   数控系统参数的设置正确与否会直接影响机床能否正常运行。在数控机床总故障数中,约10%的故障是由系统参数引起的,因此数控系统参数故障也是机床的一种常见故障。而大多情况下这些参数故障是由于操作者的误操作,改变了数控机床的某些系统参数造成的。对数控系统参数等重要文件进行保护,以防机床操作者或其他人员的的误操作,也是数控机床在日常维护工作中一个极其重要的环节。本文简要介绍FANUC 0i系统的数控机床在故障诊断与维修中几个常用的系统参数保护方法。   3.1 数控系统参数修改法   方法1:通过面板上的[OFFSET/SETTING]按键,显示参数设定界面,将“参数写入”一栏写入0即可。此方法主要适用于对系统参数不是很了解的机床操作者。   方法2:将3299号参数的第0位(PKY)更改为1,则上述方法1参数设定界面中的“参数写入”无法修改。此方法主要是由于参数的写入保护是由数控系统PMC信号中的“KEYPRM”信号(G46.0)状态决定的,更改上述参数可禁止系统参数写入。   方法3:要想进入系统的参数界面,就必须先按面板上的[SYSTEM]按键,所以把3208号参数的第0位(SKY)更改为“0”,MDI面板的功能键[SYSTEM]将无效,系统也将无法进入参数的设定界面,也就无法对参数进行修改。   由于方法2和方法3在一般的数控机床维修资料中较少提及,所以大部分人员并不清楚这些参数的作用,更不知道如何解除参数的保护,从而起到较好的保护系统参数的目的。   3.2 系统参数修改与系统PMC梯形图结台法   只需查阅相关的资料就可以解除采用上述三种方法的参数保护,因此就需要采用深层次的保护方法来保证系统参数的安全性。由于大部分一线的专业维修人员都无法做到系统PMC梯形图的编写,因此通过更改系统参数和修改系统的PMC梯形图相结合的方法可达到很好保护系统参数的作用。
  首先将3299号参数的第0位修改为1,然后把系统的PMC梯形图修改如图1所示,即通过系统的一个“逻辑0”可编程序控制器信号R9091.0来控制G46.4(KEY 2),使该信号一直处于0的状态,用钥匙开关信号X13.1来控制G46.3(KEY 1)、G46.5(KEY 3)和G46.6(KEY 4)3个信号,这样就可以实现对系统参数这一重要数据的保护。   4 系统参数在维修中的应用   数控系统的参数都是经过一系列的理论计算并通过大量的试验、调整而获得的。参数通常情况下存放于数控系统的静态随机存储器(SRAM)中,当受到外界的干扰、电池电量不足以及数控系统长期不通电等情况时,都可能导致部分参数发生变化或丢失,对机床和数控系统的运行产生直接的影响。尤其当数控机床长期的闲置不使用时,系统参数丢失的现象更会容易出现。因此,维修数控机床行之有效、也是一个常用的方法就是检查数控系统并恢复机床的系统参数。此外,由于数控机床经过长时间的运行后,机床的某些运动部件会产生磨损、电器元件的性能也随之发生一定的变化等原因,也需要维修人员对相关的系统参数进行适当的调整。   4.1 参数类故障的维修思路   系统参数在数控系统中占据非常重要的位置,对其设置的是否恰当将会对机床的工作性能和工件的加工精度产生很大的影响。在调试阶段,如果参数设置的不合理或人为不恰当的参数更改,都有可能使得数控系统出现失控现象、加工误差大等故障发生,甚至还会出现一系列的报警或一些无显示信息的报警故障现象。因此,一定要先清楚地掌握系统参数的含义和其对应的功能之后再进行参数的设置。   4.2 参数类故障维修案例   4.2.1 手轮进给方式下摇动手轮无作用的维修   某一FANUC 0i mate D系统的数控车床,在手轮进给方式下摇动手轮不起作用。直接检查8131号参数的第0位(HPG)和7113号参数的数值,发现7113号参数(手轮进给倍率)的设定值正确,而8131号参数的第0位数值不知什么原因变为0了,0状态是取消使用手轮功能,摇动手轮时当然不会有信号输出。修改该参数为1,并把参数设定界面中的“参数写入”一栏写入0即可或将写保护参数8900的第0位改成0后,关掉系统电源并重新启动手轮使用恢复正常。   4.2.2 风扇损坏的维修   一台FANUC 0i系统的数控机床,开机一段时间后画面显示ALM701报警信息。通过查阅FANUC数控机床维修材料,得到是控制单元上部的风扇由于过热的原因而引起的报警。打开该机床后侧的电气柜,发现控制单元上部的其中一个冷却风扇停止工作,用万用表测得风扇的电源正常,因而可以断定是该冷却风扇损坏。考虑到短时间内购买不到同一类型的风扇,只好将8901号参数的第0位更改为“1”先解除上述的报警,然后再用外部冷风进行强制冷却,等待风扇购到后,再将8901参数的第0位数值更改为“0”。   4.2.3 解除软限位超程报警故障的方法   某FANUC 0i mate D数控系统的机床在工作过程中,无故断电,再次通电后界面显示500#报警信息,报警内容为“Z轴方向出现了软限位超程”。   故障产生后,机床的两个轴都被锁定。从十字滑台上分析Z轴停止的位置,得到其停在滑台的中间,由此可判断Z轴不可能超出行程。再查找机床的两个软限位参数――1320号(各轴正方向储存的行程极限)参数和1321号(各轴负方向储存的行程极限)参数,发现这两个参数并没有被改动。当用手左右转动Z轴的丝杠时,向左转动会出现501#报警(即负方向超出行程),向右转动会出现500#报警(即正方向超出行程),由此可判定报警信息来自于Z轴丢失了零点信息。将这两个软限位参数分别修改为极限值999999和-999999,并按下系统的复位键,超程报警信息消失,重新使Z轴返回零点后,该故障解除。   4.2.4 解除SV5136 FSSB:放大器数不足的报警   某FANUC 0i系统的数控车床闲置一段时间后再开机,出现SV5136 FSSB:放大器数不足的报警,维修说明书的解释内容为与控制轴的数目比较时,FSSB识别的放大器数目不足。轴数的设定或放大器的连接有误。通过放大器设定画面查找到Z轴的伺服放大器未连接到机床,检查FSSB(FANUC 伺服串行总线)连接正常,且24 V电源供电也正常。将系统的1902号参数的第0位设置为0后,关闭系统电源,再次启动机床后发现报警消失,故障解除。   5 结 语   数控系统参数的设置在机床故障诊断与维修中有着广泛的应用。机床操作者如果能了解并掌握这些参数的含义和作用,将会为数控机床的维护维修带来极大的方便,缩减故障维修的时间,从而提高机床的使用率。需要强调的是,如需更改系统的某些参数,首先要了解该参数的含义,明确该参数发生变动时会产生的现象,以及对其他的参数是否有影响,同时做好详细的记录,以便对比不同参数产生的结果,并选取其中最佳的数值设定到对应的表中;其次在参数修改前,要做好参数备份工作;最后修改好参数后要对其进行必要的保护,以防误操作带来不必要的麻烦。   参考文献:   [1] 刘永久.数控机床故障诊断与维修技术[M].北京:机械工业出版社,2010.   [2] 李晓海,易平波.FANUC 0i(mate)C/D系统参数的简明设定[J].科技信息,2010,(15).   [3] 马正锋,史耀耀,闫飞,等.FANUC数控系统参数丢失后的恢复方法[J].机械制造,2007,(6).   [4] 黄登红.FANUC 0i数控系统数据保护及解除方法探讨[J].机床与液压,2014,(42).   [5] 白斌.FANUC系统参数在机床维护中的应用[J].设备管理与维修,2004,(3).
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