otc焊接机器人故障操作规范

OTC焊接机器人怎么操作??会的都讲讲……_百度知道
OTC焊接机器人怎么操作??会的都讲讲……
??各种故障处理问题,要返回前步骤重新开始焊接怎么操作如果焊接过程中出现问题
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这个问题一时也说不清楚,要拿着操作盘给你讲就明白
具体步骤如下:a、 上电;(顺序:变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱) b、 压缩气开启; c、 检查焊丝、混合气是否充足,并确认气体流量;d、 检查焊枪部位是否正常(导电嘴、喷嘴); e、 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开,然后副操作盒处“运转准备”启动,打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据 f、 检查夹具是否正常,并在水平位置,检查工件设定是否正确; g、 按“机器人启动”第一次启动机器人伺服,成功后指示灯闪动,按第二次启动机器人自动模式,成功后指示灯亮,并确认其在起点在安全位置(区域干涉); h、 三色灯只“绿”灯亮,系统准备就绪;i、 工件准备,进入工作状态。
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