11KW电机里面的定子怎么拆出来？_百度知道
11KW电机里面的定子怎么拆出来？
用油压机压或者将机座通电加热使之膨胀抽出定子。如果是拆定子线圈的话，应将其放入烘箱烘烤，温度控制在180°C。待绝缘漆溶化后，趁热将线圈拆除。电机定子的拆法：将绕组的一端用扁铲切下，然后用喷灯或炭火将绝缘漆烤软。然后用撬棍从另一端起出绕组即可，待定子凉后，就可以下线了。电机定子：定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流。图片：
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应将其放入烘箱烘烤如果是拆定子线圈的话。待绝缘漆溶化后，趁热将线圈拆除，温度控制在180°C
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如果想拆，一般厂家设计的都是拆不下来了一般电动机的定子是固定在外壳上的，只能砸开了
只有报废外壳用氧气割掉
用油压机压或者将机座通电加热使之膨胀抽出定子
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3秒自动关闭窗口电机的定子的制作方法
专利名称电机的定子的制作方法
技术领域本发明涉及一电机的定子，特别是在权利要求1前序部分中所述的那种在汽车中用的起动电机的定子。
在一已知的这种定子(DE 19 08 323 A1)中，围绕着磁极设置的曲折形激磁绕组是制成一具有与轴向平行的线圈边的闭合的弯曲形线圈并带有线圈的两根电气接线。与轴向平行的线圈边相连接的半圆形的绕组端部嵌入在磁极端面的间隙内，使线圈的轴向长度实际上与磁轭或极环的轴向长度相吻合。相邻磁极之间的空间完全由与轴向平行的线圈边所填满。在制造曲折形线圈时是从一圆环状的线圈入手的，在传统的方法上把它绑扎后弯成曲折形的线圈。磁极是可拆卸地安装在磁轭上的。在定子装配时，先只把所有的第二磁极装在磁轭上，然后装入曲折形线圈。这里所有第二线圈的端部嵌入在磁极端面的间隙内。然后再把其余的磁极装在磁轭上并作轴向移动，直到其端面间隙把其余的绕组端面抓住为止。
按照本发明的具有权利要求1特征部分特征的定子的优点是，通过使用单根圆导线，激磁绕组可提供一更大的结构上的自由空间。磁极铁芯能做得较高，从而可使绕组更多地分布在径向，而在轴向不必制得太长。通过在构成一匝线圈的绞线中的单根圆导线的绞合可使绕组加固，而且具有足够的坚硬度和稳定性，以便能在定子外部进行制作，然后装入磁轭。按照本发明的激磁绕组与用圆导线直接绕在磁极上的激磁绕组相比具有一略微较低的铜填充系数，但具有一明显的制作上的优点，即可在磁轭外部进行制作。另外，一个只有一个起始端和一个末端的曲折形绕组的接线费用明显地低于直接绕制的激磁线圈，因为在那里单独磁极线组接线都必须连接。通过圆导线在磁极端面上平行地毗邻安放，其绕组端部的伸出部分也保持在可以接受的限度，仅比直接绕制的激磁绕组大1.5～1.7倍。
通过其他权利要求中所实行的措施还能获得其他有利的结构，并对权利要求1中所述的定子进行改进。
按照本发明的一个优先实施方案，相邻两个磁极之间的圆导线是以一180°的或180°的整数倍数的旋转角而绞合的。在180°或180°的奇数倍数的旋转角时，位于彼此相继的磁极端面上的毗邻的圆导线在彼此相继的两个磁极上的位置是互相更换的，而在旋转角为180°的偶数倍数时，则在所有磁极上的位置保持不变。为了获得曲折形绕组的足够的坚硬度并能在定子外部进行预制而装入定子起见，把圆导线绞合180°就已足够了。
从绕组技术的基础出发，按照本发明的一个有利的实施方式，在绕线方向上直接彼此相继的两个磁极之间的两个中间区域内，对一根绞线中的圆导线实行方向相反而旋转角相同的绞合，例如一次以顺时针方向旋转180°，紧接着以逆时针方向旋转180°。
按照本发明的一个优先实施方式，磁极按连续的顺序一个是固定地与磁轭相连而另一个是可拆卸地同磁轭相连接的。磁轭和磁极是从钢板上整个冲制出的许多冲片叠制而成的一个叠装件，通过这种结构措施，在冲制时可保持极少的材料损耗，特别是如何把转子也同样在钢板上整个冲制的话。
下面根据附图中所表示的实施例对本发明进行详细说明如下，其中附图说明
图1汽车用的一个起动电动机的透视图，部分示意和剖视表示。
图2图1中的起动电动机的磁轭部分透视图，其中有一个从磁轭上取下的磁极，图3按照另一实施例的起动电动机定子冲片的端面图，图4用以说明图1～3中的起动电动机的激磁绕组的绕线结构的绕线装置的透视图，图5用以接纳在图4中激磁绕组端部的一个绕组掩模的透视图，图6和7各表示按图4中剖面线Ⅵ-Ⅵ和Ⅶ-Ⅶ所得的剖面图。
图1中以透视方法所示的作为任一电机的例子的汽车起动电动机具有一固定在图中未表示的外壳上的定子11和一个在定子内旋转的转子12，它抗扭地装在一根这里未表示的支承在外壳上的转轴上。定子11具有一空心圆筒形的磁轭13，它也称为磁环，从磁轭上以径向向里凸出一定数量的磁极14,14’。所有磁极中总是有一半，如这里用代号14标注的，是同磁轭13制成一体的，而其他一半磁极14’是可以与磁轭13拆开的。在磁轭的循环方向上，固定磁极14总是与可拆卸磁极14’交替地设置的。每一磁极14,14’如众所周知包括一磁极铁芯15和一个在磁极铁芯的自由端上所形成的极靴16，并延伸到磁轭13的轴向长度。对于可拆卸的磁极14’，其磁极铁芯15在极靴16的背面一端上具有一插接底座17，它能在磁轭13上一个轴向的导槽18内以滑动的方式推入。在按图1和2的定子11上，插接底座17和导槽18是制成熟知的燕尾槽形式，而在图3中插接底座17是制成两条具有圆形侧面的平行肋19，而导槽18是在磁轭13上制成两道具有圆形截面的平行槽20。特别是从图3中明显可见，磁轭内壁131在可拆卸磁极14’的铁芯15的切线宽度上总是削平的，因此磁极铁芯15能平整地放在磁轭内壁131上。这样对于磁通可提供一较大的过渡平面而只有很小的气隙。磁轭13和具有磁极铁芯15和极靴16的磁极14,14’以及转子12都是由钢板冲制而成的，这里磁轭13连同固定磁极14的冲片、所有可拆卸磁极14’的冲片、以及带有线槽121的转子12的冲片都是在一张钢板上整体冲制出来的，然后各种冲片各自组合成一叠片，通过废料很少的整体冲制技术可以构成合适的极靴16的轮廓以有利于磁通的流通，以及空隙21可对螺栓的配置提出很少的费用要求。
围绕着磁极14,14’以曲折的方式在一个或几个位置上放置具有多圈数的激磁绕组22，它围绕着彼此相继的磁极14,14’以毗邻交替地转向的方式在磁轭外部的端面上环行，并在磁极14,14’之间沿着磁轭内壁131以与磁轭轴线倾斜的方向延伸。激磁绕组22的每一匝是由所谓的绞线构成的，它是由与磁轭线成径向而毗邻地位于磁极14,14’端面上的单根圆导线23所组成。圆导线23在从一个先行的磁极14的端面到后继的磁极14’的端面的延伸区域内互相扭转或绞合180°，使绞线中各圆导线23在先行的磁极14端面上的位置与在后继的磁极14’端面上的位置相反。在按绕线方向进行到下一个磁极14的途中，绞线中各圆导线23进行换位，也就是扭转-180°，使它重新占有以前的位置，这种在绞线内部各圆导线23的绞合180°或-180°，在磁极14,14’的区域内或在磁极14’,14的区域内重复进行。在每一绕组的始端和末端各焊接一根连接导线。
为了对图1中示意表示的在定子11外部制成的曲折形的激磁绕组22加以说明，在图4中示意表示了激磁绕组22所用的绕组装置。一个绕线滚筒26在其两个端面的外周上设有数目与定子11的磁极14,14’的数目相一致的指块24。在图4中以一六极的定子作为例子来说明。在绕线滚筒26的端面261或262上，在滚筒外周各设有三个指块24互相成120°分布。每一指块24具有一引导平面241用来接纳圆导线23，在它上面还可套上一个如图5所示的塑料掩模25。塑料掩模25是这样设计的它具有一U形隔片251能在磁极14,14’的外部端面上作轴向的推移，这里隔片251具有两个边脚251’和251”可在磁极铁芯15以轴向延伸的平面上推移，在与磁轭轴线成径向的相对的两侧面上，隔片251各具有一以轴向向前凸出的凸缘252’和252”，在两个凸缘252’与252”之间持有激磁绕组22的绕组端面。
为了对绕组结构加以说明，在图4中表示了激磁绕组22的一根绞线或一圈中两根平行的圆导线23，这里一根圆导线23突出地用粗线表示，而另一根圆导线23则用点划线表示。两根圆导线23同时围绕着一指块24引导。指块24在以后把激磁绕组22放入定子11时将由磁极14,14’所取代。这里圆导线23以绕线滚筒轴线的径向相邻地放置在指块24的引导平面241上。从先行的指块24到后继的指块24，导线在绕线滚筒26的外壳上是倾斜地、也就是说对于绕线滚筒的轴以一锐角而通过的，并在此区域内互相以180°扭转。通过此扭转或绞合，在图4中用点划线表示的一根圆导线23在绕线滚筒26的端面边缘261上所有指块24的引导平面241上都位于内侧，也就是紧贴滚筒外壳的一侧，而在绕线滚筒26的端面边缘262上的指块24的引导平面241上则位于外侧，也就是远离滚筒外壳的一侧。相反，另外一根在图4中用粗线表示的圆导线23在绕线滚筒26的端面边缘261上的指块24的引导平面241上是位于外侧，通过绞合以后它在绕线滚筒26的端面262上的指块24的引导平面上从现在起位于内侧。激磁绕组22的一匝或一根绞线一般由2～5根单独的圆导线23进行平行的绕制。
为了对绞合作用再次加以说明，在图6和7中各按照图4中通过在绕线方向上彼此相继的两个指块24中之一的剖面线Ⅵ-Ⅵ或Ⅶ-Ⅶ表示出各个剖面图，其中在激磁绕组22中每一匝或每一绞线具有两根圆导线23，并共有四匝，分布在两个位置上。在每一绞线中，各圆导线23以上升的数字来标注。因此属于第一绞线的圆导线23用数字1和2表示，属于第二绞线的圆导线23用数字3和4标注，属于第三绞线的圆导线23用数字5和6标注，最后属于第四绞线的圆导线23用数字7和8来标注。在绕线滚筒26的端面边缘261的指块24的引导平面241上，以数字1标注的第一绞线的圆导线23位于内侧，也就是最紧贴绕线滚筒26的外壳。以数字2标注的圆导线23位于它的旁边(图6)。在绞合以后，以数字1和2标注的两根圆导线23在绕线滚筒26的端面262上的指块24上的位置互相对换(图7)。第二绞线用数字3和4标注的圆导线23通过它们的绞合后也在后继的指块24的引导平面241上互换它们的位置。对于第三和第四绞线中以数字5和6或7和8标注的圆导线23也同样适用。每一绞线的两根圆导线23从激磁绕组22的绕线开始一直到绕线结束都围绕着指块24放置，而且两根圆导线23在其端部各焊接一连接导线。
为了在制造技术上实现各根圆导线23在绞线内部的绞合，绕线滚筒26设有一在图4中示意表示的导线孔27，它从储存线圈上拉出两根平行运行的圆导线23，并这样输送到绕线滚筒上，使它平坦地并列缠绕到正待铺放的指块24上。导线孔27面对着在图4中以顺时针方向旋转的绕线滚筒26，能按箭头28的方向实现与绕线滚筒26上两个彼此相继的指块24的轴向距离相一致的一个冲程，并在每一次冲程时按某一方向转动180°，而在返回冲程时以相反的方向转动一相同的角度(图4的箭头29)，从而便能在两个按绕线方向彼此相继的指块24之间的区域内实现上述的两根圆导线23的绞合。通过导线孔27在冲程和返回冲程时相反方向的转动，两根圆导线23在按绕线方向直接彼此相继的磁极14,14’之间的中间区域内实现相反方向的绞合，于是一会向右旋转(顺时针方向)，一会向左旋转(逆时针方向)，或与此相反。导线孔27的这样按图4中箭头29的方向而交替地转动能够可靠地确保从储存线圈拉出的圆导线23在导线孔27前面的区域内的扭曲在每次返回冲程时可予消除，因此在这里不会发生使绕线过程无法实现的绞合。
这样制成的具有两个位置的激磁绕组22在把指块24折叠到绕线滚筒26内侧以后便可从绕组滚筒26上取下并推入定子11。定子上的可拆卸磁极14’在事先已取走，激磁绕组22的每一绕组端面在这里靠放到定子11的固定磁极14的外部端面上。紧接着把磁极14’的插接底座17推入磁轭13的底座槽18中，从现在起磁极14’的外部端面靠放到激磁绕组22的目前尚处于自由状态的绕组端面上。磁极14’可通过传动轴承与换向器轴承盖间的压紧或夹紧予以固定。
本发明并不局限于所述的实施例，它也能以几倍于180°的转角例如360°来实现一匝或一根绞线中的圆导线23的绞合。于是圆导线在所有的指块24上都可获得相同的位置。但绞合180°已足够来获得具有足够坚硬度的曲折形绕组。
一种优先的曲折形绕组是制成每根绞线具有三根圆导线和具有六匝线圈。在此情况下，导线孔27必须设置有三个引导孔用于三根平行地从储存线圈拉出的圆导线23。
1．一个电机的定子，特别是汽车用的起动电动机的定子，具有一空心圆筒形的磁轭(13)和几个从磁轭向内凸出并延伸到磁轭(13)的整个轴向长度的磁极(14,14’)，以及一个围绕着磁极(14,14’)放置的由许多匝数绕成的曲折形的激磁绕组(22)，它围绕彼此相继的磁极(14,14’)交替进行掉向，在轴向上以向外延伸的端面环行，并在磁极(14,14’)之间沿着磁轭内壁(131)延伸，其特征在于，激磁绕组(22)的每一匝是由多根平行的圆导线(23)所绕制成的一根绞线，圆导线(23)与磁轭轴线成径向地毗邻放置在磁极(14,14’)的端面，并在磁极(14,14’)之间的区域内互相扭转或绞合。
2．根据权利要求1的定子，其特征在于，在两个彼此相继的磁极(14,14’)之间的区域内，圆导线(23)的绞合角度是180°或180°的整数倍数。
3．根据权利要求1或2的定子，其特征在于，在绕线方向上直接彼此相继的两个磁极(14,14’)之间的区域内，绞合的旋转方向是互相反向的。
4．根据权利要求1～3中之一的定子，其特征在于，磁极(14,14’)按连续的顺序来看，一个是固定的，而其次一个是可拆卸地与磁轭(13)相连接的，并且磁轭(13)和磁极(14,14’)是由钢板整体冲制下来的许多冲片叠装成的一组叠片。
5．根据权利要求4的定子，其特征在于，磁极(14,14’)具有一靠放在磁轭(13)上的磁极铁芯(15)和一设在磁极铁芯自由端上的极靴(16)；在可拆卸磁极(14’)背离极靴(16)的磁极铁芯(15)的一端上设有一插接底座(17)，并在磁轭(23)上设有一轴向导槽(18)，插接底座(17)以滑动的方式沿轴向推入导槽内。
6．根据权利要求5的定子，其特征在于，磁轭(13)的内壁(131)在各可拆卸磁极(14’)的铁芯(15)的切向宽度上是削平的，以便使磁极铁芯(15)能平坦地靠放在磁轭内壁(131)上。
7．根据权利要求5或6的定子，其特征在于，在磁极(14,14’)各自的端面上推入一塑料掩模(25)，它在远离磁极铁芯(15)的两块成直角的、通过夹紧在磁极铁芯(15)上的隔片(251)而连接的凸缘(252’,252”)之间把绞线的圆导线(23)接纳在激磁绕组(22)的一个或几个轴向毗邻的位置上。
电机特别是汽车用的起动电动机的定子(11)上具有一曲折形的、围绕着磁极(14,14’)放置的、具有多匝数的激磁绕组,以便为激磁绕组(22)在结构上创造一个较大的自由空间,并具有一足够高的铜填充系数和可以接受的绕组在轴向外伸的端部,激磁绕组(22)的每一匝线圈是由几根平行的圆导线(23)所绕成的绞线,圆导线毗邻地位于磁极(14,14’)的端面上。每一个绞线的圆导线(23)在从先行的磁极(14)的端面到后继的磁极(14’)的端面之间的区域内是与磁轭轴线成倾斜地通过的,并在这里至少要互相扭转180°。
文档编号H02K1/18GK199447
公开日日 申请日期日 优先权日日
发明者S·舒斯特克, P·弗兰兹 申请人:罗伯特-博希股份公司当前位置：>>>
电机定子线包外壳自动装配系统
文章来源：&&&&发布时间：
目前，国内的微型步进电机定子骨架装配主要是以由人具体完成的手工装配形式。手工装配劳动强度大，劳动效率低。我所研发的电机定子线包外壳装配生产线正是基于生产的需求提出的。电机定子线包外壳有四个零件，为满足生产的需求，每条装配生产线需三个工人做定子线包外壳的装配。
&&&&&& 我所自主研发的自动装配线包括四条振动输送系统、分度旋转工作台及其配套的动力系统、工作台活动模具（图2）、四个装配工位的气动吸盘机械手（共四套）、一套支撑压紧机构、一套顶出机构和一套抓取搬运机械手、真空发生器及配套系统、电源系统和控制系统等组成，装配精度高、质量均匀，提高效率3倍以上，可减少2/3的人工，自动化程度高，七台设备仅需一人即可。