日本森精机机 cnc出现备用电池提示能否继续加工

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数控机床回参考点的故障分析与排除
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1、概 述 数控机床回参考点时根据检测元件的不同分绝对脉冲编码器方式和增量脉冲编码器方式两种,使用绝对脉冲编码器作为反馈元件的系统,在机床安装调试后,正常使用过程中,只要绝对脉冲编码器的后备电池有效,此后的每次开机,都不必再进行回参考点操作。而使用增量脉冲编码器的系统中,机床每次开机后都必须首先进行回参考点操作,以确定机床的坐标原点,寻找参考点主要与零点开关、编码器或光栅尺的零点脉冲有关,一般有两种方式。 1)轴向预定点方向快速运动,挡块压下零点开关后减速向前继续运动,直到挡块脱离零点开关后,数控系统开始寻找零点,当接收到第一个零点脉冲时,便以确定参考点位置。配FANUC系统和北京KND系统的机床目前一般采用此种回零方式。 2)轴快速按预定方向运动,挡块压向零点开关后,反向减速运动,当又脱离零点开关时,轴再改变方向,向参考点方向移动,当挡块再次压下零点开关时,数控系统开始寻找零点,当接收到第一个零点脉冲,便以确定参考点位置。配SIEMENS、美国AB系统及华中系统的机床一般采用这种回零方式。 采用何种方式或如何运动,系统都是通过PLC的程序编制和数控系统的机床参数设定决定的,轴的运动速度也是在机床参数中设定的,数控机床回参考点的过程是 PLC系统与数控系统配合完成的,由数控系统给出回零命令,然后轴按预定方向运动,压向零点开关(或脱离零点开关)后,PLC向数控系统发出减速信号,数控系统按预定方向减速运动,由测量系统接收零点脉冲,收到第一个脉冲后,设计坐标值。所有的轴都找到参考点后,回参考点的过程结束。 数控机床回不了参考点的故障常见一般有以下几种情况:一是零点开关出现问题;二是编码器出现问题;三是系统测量板出现问题;四是零点开关与硬(软)限位置太近;五是系统参数丢失等等。下面以本人在工作中遇到的几个实例介绍维修的过程。 2、维修实例 例1)XH714加工中心开机回参考点,X轴向回参考的相反方向移动。 该机配SIEMENS810D数控系统,采用半闭环控制方式,使用增量脉冲编码器作为检测反馈元件。 分析:机床开机X轴回参考点的动作过程为:回参考点轴先以快速移动,当零点开关被挡块压下时,PLC输入点I32.2信号由1变为0,CNC接收到该跳变信号后输出减速指令,使X轴制动后并以低速向反方向移动,当挡块释放零点开关时,I32.2信号由0跳变为1,X轴制动后改变方向,以回参考点速度向参考点移动,当零点开关再次被挡块压下时,I32.2信号由1变为0,此时起,CNC接受到的增量脉冲编码器发出的零位标志脉冲I0时,X轴再继续运行到参数设定的距离后停止,参考点确立,回参考点的过程结束。 这种回参考点方式可以避免在参考点位置回参考点这种不正常操作对加工中心造成的危害。当加工中心X轴本已在参考点位置,而进行回参考点操作时,这时I32.2初始信号是零,CNC检测到这种状态后,发出向回参考点方向相反的方向运动指令,在零点开关被释放,即I32.2为1后,X轴制动后改变方向,以回参考点速度向参考点移动,进行上述回参考点的过程。 根据故障现象,怀疑零点开关被压下后,虽然X轴已经离开参考点,但开关不能复位。用PLC诊断检查确认判断正确。 询问操作人员,机床开机时各轴都在中间位置,排除了因在参考点位置停机减速,挡块持续压着零点开关,导致开关弹簧疲劳失效的故障原因。也说明该减速开关在关机前已经失效了。 仔细观察加工过程,发现每一加工循环结束后,加工中心都停止在参考点位置上。这大大增加了零点开关失效的可能性,增加了故障几率。这可能是本次故障的真正原因。 由于采用CAM软件编程生成的NC代码,在程序的结束(M30)前,大多为G28回参考点格式,故建议数控编程人员在编制零件加工程序时,在程序结束(M30)前,加入回各轴中间点的G代码指令,并去掉G28指令,以减少该类故障的发生。 例2)XH713/4加工中心回参考点出现超程报警。 该加工中心配用FANUC-OMD控制系统,采用半闭环控制方式,使用增量脉冲编码器作为检测反馈元件,回参考点采用挡块压零点开关,减速前行,脱离零点开关,开始寻找零点的方式。 因CNC的后备电池失效,造成参数丢失。用计算机将备份参数重新装入后,再回参考点时出现各轴在行程范围中间位置处发生软限位超程报警,此时用手动方式移动各轴,既使其机械位置在行程范围中间,CRT也显示各轴位置坐标软限位超程报警。 这是因为后备电池失效后,重装电池开机时CNC把此时的机械位置认作回参考点位置。 解决的办法是应先将各个轴正向软限位值设成最大值,再作三轴回参考点,建立正确的机床零点,仍后再将三轴软限位改为原值。具体步骤如下: 1)在OFFSET菜单下,设置PWE=1。 2)将CNC参数NO.700、702、704(X、Y、Z)三轴分别设为最大值。 3)将XYZ手动移开机械原点一定距离。 4)在参考点回零模式,各轴手动回参考点。 5)仔细观察各轴是否在回参考点位置上,特别是与ATC有关的Z轴。若位置不准确,重复3至4步直至准确。 6)将第二步中改过的参数重新再改回来。 7)将PWE重新设置为零。 这样,回参考点出现超程报警的问题就解决了。 例3)V560加工中心在使用过程中Z轴回参考点出现软限位超程报警。 该加工中心配用FANUC-OIMA控制系统,,采用半闭环控制方式,回参考点采用挡块压零点开关,减速前行,脱离零点开关,开始寻找零点的方式。 观察CRT上Z轴显示6.01,系软限位超程.经试验确认,该报警出现时,手动回参考点的过程还未完成. 在手动回参考点时观察减速开关输入PMC信号DGNX 9.3变化正常,说明减速开关无问题。将CNC参数NO.704(Z轴软限位)设为最大值,手动回参考点正常。NO.704重新设定为6000,回参考点又了出现超程报警。 分析:由于减速开关无问题,而回参考点的过程还未完成,且出现的是软限位超程。说明挡块没有松劲,有可能是减速开关的位置松劲了。 检查发现,减速开关的位置的确松劲了,经重新调整减速开关的位置,并拧紧固定锣钉,问题解决。 但需要说明的是,减速开关的位置一旦松劲,机床出厂时原先设置的丝杠螺距补偿参数就不准确了。需用激光测量仪重新测量机床丝杠螺距补偿参数后再作设置。 例4)某台配备北京KND-100M的数控铣床,在开机回参考点时,两XZ轴正常,但Y轴回参考点时,出现222“Y向伺服准备未绪报警”。 分析:根据故障现象进行针对性的检查,在检查到伺服驱动模块时,发现有23号伺服报警。此时查故障手册,有如下解释: 1)滚珠丝杠运动阻力过大或滚珠丝杠本身有问题。但手动移动检查未发现问题。 2)伺服电动机损坏。通过测量其绕阻伺服也未发现问题 3)伺服驱动模块带载能力不够或损坏,控制扳出现问题产生错误报警。 检查伺服驱动模块,对换相同型号的XY轴伺服驱动模块后故障消除。由此可见,此次故障为Y轴伺服驱动模块性能不稳定或接触不稳。但几天后又发生故障,当X轴回参考点时又出现212X向伺服准备未绪报警。根据前面的经验,检查到伺服驱动模块时,又发现有23号(伺服准备未绪)伺服报警。似乎很容易得出结论为误判原Y轴(现已更换到X轴)的伺服驱动模块已彻底损坏。但为了进一步确认,又一次对换相同型号的XY轴伺服驱动模块后故障依然存在,说明此次故障与伺服驱动模块无关。 原来,经检查发现,X轴正向限位开关的挡块已向减速开关的挡块方向移动,导致X轴回参考点时,回参考点动作还未完成就已挡到了硬限位开关,从而引起CNC产生以上报警。 经重新调整硬限位开关的位置,并拧紧固定锣钉,机床回参考点恢复正常。 3、总 结 数控机床回不了参考点的故障是数控机床中比较常见的故障之一。而这种故障一般又是由挡块的松动、减速开关的失灵、参数的丢失、软限位设置不准等因素引起的。当然,编码器或光栅尺的损坏以及编码器或光栅尺的零点脉冲出现问题等等也多会引起回不了参考点的故障,只不过编码器和光栅尺相对来说可靠性较高,出现故障的概率比较低而已。只要我们掌握数控机床回参考点的相关工作原理和设备的机械结构,了解其操作方法、动作顺序并对故障现象作充分调查和分析,就一定能找到故障的原因所在,检查修理,排除故障,最终使机床恢复正常。
文章由东莞市杰瑞机械设备有限公司整理
  外媒报道的中国国际杰瑞中走丝线切割机床展CIMT2011
  中国需要价位低、效率高的中走丝线切割机床
  中国已成为全球最大的中走丝机床市场。正如韩国斗山工程机械公司中国法人兼销售总经理John
Kim所说:“中国是最大的市场,前景不可估量。我们当然会在这个市场上下功夫”,中国市场备受海外机床厂商的关注。另一方面,中国中走丝线切割机床厂商也在稳步提高自己的技术实力。
  在前景广阔而充满严峻竞争的中国市场上,日本中走丝切割机床厂商如何胜出?本站根据“第12届中国国际机床展(CIMT2011)”*1上日本中走丝机床厂商的参展内容解读了中国市场上的需求变化和日本厂商的战略。
  ~16日在北京市举行。展区面积约为12万m2,有1100多家企业参展,与过去相比,本届展会的规模最大。CIMT是中国最大的国际机床展会,自1989年起在奇数年举办。最近已超过号称“世界三大机床展”的美国IMTS(芝加哥展)、欧洲EMO(欧洲国际中走丝线切割机床展)和日本JIMTOF(日本国际机床展)的举办规模,有成为“世界四大机床展”的趋势。
  中走丝线切割机床卧式MC畅销
  “与2009年相比,2010年销售额增长最多的是卧式加工中心(MC)”。这是大隈中国法人大隈机械(上海)的总经理山本京一所说的。该公司展出了门式MC的最新中走丝机床机型“MCRBIII”和2010年10月上市的卧式MC“MB-8000H”
  大隈在此次展会上主要展示的是加工大型部件的机床,强调其拥有利用1台中走丝切割机床即可完成从大型部件粗加工到精加工的加工精度。
  捷太格特也展出了针对新兴市场国家开发的“e”系列3款产品中的卧式MC“e500H”(图2)。虽然该系列中还有圆筒磨床“e300G”和立式MC“e640V”,但由于“希望扩大销售在中国市场上最有望增长的卧式MC”〔丰田工机(大连)公司上海分公司经理旋律〕,因此决定展出“e500H”。据该公司介绍,已有当地商社等前来咨询,定价将不会严重偏离需求。
  针对新兴市场国家开发的中走丝线切割机床机型,通过压缩功能、减小减轻构造部件及内置数控(NC)装置等降低了成本。
  由于中国企业涉足的还很少且价格昂贵,因此比立式MC结构复杂且需要更高技术的卧式MC一直未得到普及。但是,“以前未曾受到关注的复合加工机和卧式MC等最近开始受到关注”(三菱商事技术产业设备事业部的赤井康志)。赤井康志指出,其原因在于中国机床用户希望推进工艺自动化。
  中走丝线切割机床自动化需求日益高涨
  自动化需求高涨的原因不仅仅在于中国人工费迅速上涨(最低工资提高,不出高薪酬就招不到优秀人才)。还在于中走丝机床用户为应对订单量增加,开始重视如何在短时间内加工很多中走丝机床的生产能力。另外,由于部件开始要求高品质,因此开始需要提高和稳定品质(图3)。
  中国中走丝线切割机床用户的自动化需求
  人工费高涨、订单量增加及品质要求越来越高等外部因素,使得用户对机床的需求发生改变。
  比如,对品质的要求提高也体现在中国机床用户对刀具用法的变化上。以前,很多用户认为使用差不多精度的中走丝机床制造品质差不多的产品即可,因此使用的刀具很便宜,大多用一段时间就扔掉。
  而近年为实现高品质而使用高精度刀具的情况越来越多。其中的一个证据是,中国“刀具研磨机的需求迅速扩大”(牧野铣刀精机)。实际上,牧野铣刀精机首次在中国展会上展出了NC刀具研磨机(图4)。为了不舍弃实现高加工品质不可或缺而又非常昂贵的刀具以降低加工成本,机床厂商对刀具再次研磨以重新使用。“20年前日本刀具研磨机需求扩大的情况现在在中国又发生了”(牧野铣刀精机)。
  能以对话形式设定程序。还配备有检测刀具形状的检查装置,因此在加工后检测形状,如果不满足要求精度,容易重新加工。这是牧野铣刀精机销售了10多年的最畅销中走丝机床机型,其间通过多次改进提高了性能。标准款的价格约为2500万日元。
  如上所述,中国中走丝切割机床用户的需求正在发生着变化。为满足上述需求,不再依靠人工而由中走丝机床自动进行工件装卸及机床设定等的自动化备受关注*2。
  在野铣刀精机的刀具研磨机上,通过使用自动工件更换装置和机器人装载机,也能够构建自动化系统。
  由于卧式MC的主轴位于中走丝线切割机床内侧,因此工件的进出容易实现自动化。此次,首次在中国展会上展出卧式MC的北村机械(总部:富山县高冈市)也强调其产品易于实现自动化。
  连接多种中走丝线切割机床
  除卧式MC等容易实现自动化的中走丝切割机床外,连接多个中走丝机床的自动化系统的需求也很高涨。另外,需要实现自动化的工艺不仅有切削加工,还有放电加工及激光加工等。
  比如,Makino
J(总部:神奈川县爱川町)展出的小型MC“L2”中走丝机床。操作盘配置在前面,由此可以横向排列并减小设置面积。用途是量产加工ABS阀门和压缩机涡旋部件等汽车用小型部件、以及散热片等电子产品部件。该公司认为该设备“在中国市场有望出现大规模需求”,因此在展位最显眼的位置进行了展示。
  一台中走丝线切割机床安装了可自动拆卸工件的装置,并现场演示了用于量产线时的使用方法。
  会场上摆放了两台L2,一台安装了可自动拆卸工件的装置,并现场演示了用于量产线时的使用方法。“虽然在投资回报方面还没找到平衡点,很少有企业导入,不过几年后中走丝切割机床自动化系统的市场将增大”(该公司)。实际上,着眼于将来的自动化,在能扩展外设的中走丝线切割机床型号中导入的用户正在稳步增加*3
  牧野铣刀制作所还展出了卧式MC“a 51nx”“a
61nx”等最新机型、5轴MC“D500”以及擅长光学部件等精密加工的“iQ300”等。了解了针对新兴市场国家的低价位机型及最尖端机型在中国市场上的反应。
  村田机械展出了平行双轴NC车床“MW120”。针对的是制造汽车用制动器刹车盘及制动鼓等需要多种车削工艺的部件的中走丝机床。“用户对自动化越来越重视,因此今后将积极推销该机型”(村田机械)。展示机实际演示了使用1台装载机搬运工件并用两轴连续加工工件。
  由于装载机的个数、夹头设计及有无加料机等能够定制,因此可根据用户用途进行定制。在展会会场,有中国厂商的负责人看着加工部件的图纸,商讨具体装置的结构,并咨询能否实现能够省略研磨工艺的表面粗糙度等。
  日本参展企业中,在最大规模的1000m2展区内展出了13台中走丝机床的是森精机制作所。2011年3月在中国的单月销量创历史最高纪录。2010年推出的系列“X
class”,展出的是两台NC车床中1台与装载机一体化、能够长时间自动加工的系统*4。“在中国,有很多用户想要按一个按钮就能够加工所要部件的系统”(森精机制作所)。
  分析并反映了客户等对原机型提出的多达数千个问题,并降低了价格。产品包括NC车床、立式MC、卧式MC、复合加工机,在CIMT2011上展出了4种5款中走丝机床机型。
  这种中走丝线切割机床自动化需求不仅在切削加工中,在放电加工机中也日益高涨。沙迪克展出了能在雕模放电加工机“AG40L”上自动更换电极和工件的自动化系统(图8)。这是通过连接瑞士EROWA公司的刀具系统而实现的。已开始在日本国内销售,不过据介绍“在自动化需求逐渐高涨的中国市场,该系统是此次展出的重点”(沙迪克)。
  AG40L的3轴驱动采用了线性马达。通过使用自主开发的电源装置,不会产生电弧,可实现高速及高精度加工。采用在进行准备工作时敞开3面箱体的构造,因此工作效率也很高。该中走丝切割机床上连接了可自动更换电极和工件的刀具系统(瑞士EROWA公司生产)。
  沙迪克在中国的销售额有8~9成来自中国本土厂商。以前,大部分雕模放电加工机只以单品形式导入,然后人工更换电极和工件。但是,最近不但人工费上涨,而且能够进行程序输入等操作的人才也很难确保,因此中走丝线切割机床自动化系统的需求开始增多。为满足这些客户的需求,此次展出了尖端的自动化系统。
  中国中走丝线切割机床厂商也在应对自动化需求
  不仅日本中走丝机床厂商,中国机床厂商也在应对自动化需求。中国大连机床集团(DMTG)的负责人表示:“速度快、精度高和自动化是现在开发的关键”。该公司在展位最显眼的位置展出了用于加工汽车汽缸体的用装料机连接了3台卧式MC的中走丝线切割机床自动化系统。
  大连中走丝线切割机床展出的自动化系统
  连接了3台该公司的卧式MC“MDH50A”。MDH50A是已经上市3年的机型,3轴的移动距离为X780×Y750×Z800mm,快进速度为54m/分,主轴的最高转速为8000rpm(配件为1万2000rpm),是标准的MC。
  大连中走丝线切割机床机床集团是中国国内厂商中、销售规模能与中国杰瑞中走丝机床集团(SYMG)一争高低的知名厂商。在MC和NC中走丝机床方面拥有多种产品,以满足客户需求,同时近年主要针对汽车相关厂商提供自动化系统。
  构成所展示自动化系统的卧式MC是标准款,不过中国国内厂商中能够构建这种自动化系统的“只有几家”(大连中走丝机床集团)。
现在,自动化系统的销售额在总销售额中占到3成左右。大部分卖给中国厂商。
  中走丝切割机床的输入操作实现自动化
  由于招聘熟练工人越来越困难,因此对提高机床操作性的需求也日益高涨。
  比如,“在中国用户中获得好评的是”三菱电机展出的激光加工机“ML3015eX”。该中走丝机床在月举行的JIMTOF(日本国际中走丝机床展)上首次展出,如果利用配备的条形码阅读器读入图纸上的条形码,操作人员只需按下中走丝机床的启动按钮即可完成加工。图纸上的条形码是利用专用CAM转换加工指示,然后印刷而成的。
  “中国中走丝线切割机床机床用户所重视的事项按顺序排列依次是品质和供货期,而在现场最重视操作性”(三菱电机)。管理者也认为,人工输入有出现操作失误等风险,而采用条形码的话,就不存在操作失误。也无需招聘熟练工人,因此有利于削减成本。
  捷太格特还展示了针对e系列MC开发的自主NC装置“MC50”,并介绍了其优点。比如,不熟悉梯形图程序和NC语言的非熟练工人也容易操作的菜单显示方法等。
  操作盘也是自主开发的,因此,在生产线上使用时,还能够安装限定显示菜单的小型操作盘。实际上,展出的e500H中走丝机床上所安装的操作盘原本就是打算用在量产线上的。“华北地区有很多擅长大量生产的国营企业,希望将MC装到生产线上使用的需求高涨”(旋律)。
  如上所述,中国市场对自动化和操作性的需求高涨,但当然也存在对降低价位的需求。并不是从性价比的角度需要降价,而是针对低价位大众消费市场需要降价。
  比如,西铁城精工宫野*5和斯大精密在各自的展位上展出了联合开发的主轴台移动式NC自动车床“给力(gei-li)”。其最大的特点就是价格低,“比原来同等级别的中走丝切割机床机型便宜2成以上”(斯大精密)。拟于2011年8月开始供货,双方都只在中国市场上销售。这是针对中国市场、彻底降低了成本的战略机型。
  针对中国市场的主轴台移动式NC自动中走丝线切割车床“给力”
  由西铁城精工宫野和斯大精密联合开发。主要性能参数为,最大加工径16mm,主轴最高转速1万rpm,刀具配备个数为11个。
  实际上,西铁城精工宫野与斯大精密以前在NC中走丝线切割车床领域完全属于竞争关系。这样的两家公司此次联合开发出低价机的背景是,“都想使日本品牌渗透到中国更广大的市场”。两家公司都在中国拥有生产工厂,虽然过去都针对中国致力于成本削减,但未能将价格降至中国当地厂商的低价机水平。但是,“我们知道想要低价中走丝机床机型的用户非常多”(斯大精密),因此两家公司进行了合作。
  降低价格的关键是彻底削减部件成本。两家公司的中走丝机床技术人员把各自同级机型的设计数据放在一起,商量每个部件的成本。采用便宜部件,且两家公司一起采购,因此降低了部件采购成本。另外,为了便于销售,基本不准备选配件,也基本不支持客户的定制要求。这样,打造出了能在中国市场的大众消费市场上竞争的产品。
  基本销售在标准中走丝切割机床上装有棒料进给器的成套产品。
  不过,中国用户对两家公司的中走丝机床还不熟悉。他们将首先通过价格完全能与中国当地中走丝机床厂商竞争的给力,让消费者了解日本品牌的好处。并且,在与这些用户的交往中,摸索出需求,应用于下一个产品战略。“希望在今后的交往中,能够了解到购买给力的用户是在顺利发展后购买高级机型?还是一直购买低价位机型?”(西铁城精工宫野)。
  中走丝线切割机床本地生产扩大
  其他厂商也在通过压缩功能、开始本地生产来降低成本,以开拓中国市场。比如,杰瑞中走丝机床的“Dura
eco”系列是在该公司的资本和业务合作伙伴德国吉特迈(以下,DMG)的上海工厂生产并作为杰瑞品牌中走丝机床销售的。其以DMG的现有机型为原型,从日本采购并安装了NC装置及主轴等部分部件。
  最大的特点是比DMG的本地生产成本更低,此次展出的NC中走丝线切割车床“DuraTurn 310 V3 eco”及立式MC“DuraVertical
635 eco”的价格均低于1000万日元。Duraeco系列虽然不是专门针对中国市场的产品,但1个月内在中国市场上销售了10台左右,知名度逐渐提高。
  另外,杰瑞中走丝机床于日宣布,已开始与DMG和沈阳中走丝机床就三家公司合资在中国设立机床生产公司进行谈判。还计划2011年底开始生产小型MC。
  中走丝线切割机床充实支持体制
  如上所述,日本厂商正在通过推动自动化和降低价格涉足中国市场,他们不仅在充实中走丝切割机床产品,还在充实当地的生产基地。因为“供应能力和支持体制等对于提高当地法人的实力至关重要”(山崎马扎克)。实际上,该公司将于2010年6月在广州、同年8月在大连设立中走丝切割机床技术中心。加上原来的上海技术中心,共建成3处技术中心,完善了在中国市场上的支持体制。
  大隈也在扩大销售额的同时,充实支持体制。2009年在上海市建立了占地面积为原来3倍以上的新厂房,为了能够常设展示多台机床,充实了测试加工、培训及服务等体制*7。
  还建立了连门式MC主轴都能够修理中走丝线切割机床的体制。原来是必要时送到日本等进行修理,但这样让客户停产的时间很长。高价门式MC的停机时间降至了最小限。
  森精机为在2011年9月开设中国首个解决方案中心,正着手进行准备。在中央预留了能够设置约10台中走丝切割机床的空间。准备让用户看到实机,同时通过这些展示机型,充实该公司员工的培训系统。目标是通过强化营销能力,进一步发展中国业务。
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&&&& 2.磨床:精磨工作台导轨,加装导轨带、更换电磁油泵、液压阀维修、电磁盘维修,换向阀调整(水磨)等;
&&&& 3.车床:维修齿轮箱、进刀器、大小托把、三爪盘等;
&&&& 4.注塑机:电磁阀、液压缸、油封维修、节流阀维修、油泵更换等;
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