如何看待今年电子设计大赛的控制题风力发电机摆

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-05-01 05:51 标签： 风力发电
电赛有约 | 我的风力摆，随风动起来！-嵌入式系统-与非网
来源：EEFOCUS
Step 3芯片选择，电路焊接
使用dsPIC30F4011单片机作为核心控制模块，由一块LCD1602显示角度数据和相关参数。
决定了基本的芯片，下一步就是设计并且画出电路图的原理图（如图5），为电路板的焊接做准备了。电路原理图分为8个部分，分别是主电路、电压转换电路、驱动电路、传感器电路、开关电路、LCD显示电路、程序烧入电路、蜂鸣器电路。
图5 部分电路原理图
根据完整的电路图，就可以开始焊接电路板了，我们对于焊接已经不陌生，一手电烙铁，一手焊锡丝，小心控制，避免虚焊。
在完成电路板电路时最需要耐心的是做接头（如图6），一根根将线拨开，再将线头处用剥线钳剥至裸线状态，然后用线座夹紧线头，最后点锡，插入接头。完成每一步时都要细致，否则很容易接触不良。
耐心和细致，是焊电路板时的不二法则，我很享受这一过程，沉浸其中，将一个个零散的元器件组成一个完整的控制单元，十分有成就感。
Step 4软件编程，测试修正
采用了MPLAB IDE v8.70软件进行程序的编写，第一版本的程序用了定时器中断的方法，先测出摆动周期，根据摆动周期设定定时器的值。若要直线摆动，则两个相向的风扇交替开关。若要斜线摆动，则调节相邻两个风扇的风力大小以确定斜线位置，再将对角风扇交替开关。不断调试后发现，这样的开环控制得不到反馈，很容易偏离目标，重复性差。于是加入了传感器，实时监测距离，闭环反馈控制。
程序的编写不会一蹴而就，需要不断修正调试，甚至修改编程思路，找到最优的方法。
在完成这个项目的过程中，我发现若不依靠惯性，一个风扇硬吹的动力无法达到我们想要的摆起角度，只有循序渐进，风扇交替，才能一次次晃动出更大的幅度。同样，我们只有循序渐进，不断思考，不断完善，才能让风吹出我们想要的摆动，完成这个挑战与趣味并存的项目。
最后，展示一张我们最终的成品图。
小编寄语：完美收官，感谢赵莹同学的详细分享，不知参加同类题目比赛的同学是否已经做出的完美作品？如果你也参加过今年或者往年的电子设计大赛，如果你也想分享自己的参赛心得，欢迎继续投稿，投稿邮箱：（请将#换为@）。
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就读苏州大学。始终对新鲜事物保有强烈的好奇心，大二时发现了机器人的精妙，让nao机器人做出了一套广播体操；大三时初识编程的奥妙，在飞思卡尔智能车比赛上，见识了循迹小车的精巧，还参与了电子设计大赛，与团队一起，从零开始完成风力摆的题目。永远好奇，永远热爱。
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北京市公安局备案编号： 京ICP备：号51单片机可以做风力摆控制系统(B题)吗?_百度知道
51单片机可以做风力摆控制系统(B题)吗?
如果可以，用51单片机哪些管脚来控制四个风机的PWM呢？我用的是STC12C506AS2
题目全国大学生电子设计竞赛里的B题（风力摆控制系统）
p>可以做的，STC12C506AS2速度也很快了.com/zhidao/wh%3D600%2C800/sign=9e521a4e7a8e2d0baa1cd54cefcc3cec2fd2ccd.hiphotos.baidu。端口我看一下有没有硬件/zhidao/wh%3D450%2C600/sign=67d95c17fee7807fddbaa1cd54cefcc3cec2fd2ccd，有两路PWM。你看一下数据手册
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其他3条回答
可以啊，那道题也没指定用哪款单片机啊，题目没指定就说明可以随便选。
什么脚都可以，用L298控制风机
不是都结束了吗
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啊！感觉好牛逼啊。
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楼主好牛逼
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多谢楼主这么用心的分享！！！！！！！！
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需要伺服系统仿真图
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有具体伺服系统matlab仿真吗？
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感谢分享66哒：）
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都是越摆越幅度越大，这是什么原因呢
PID参数没有调好呢
水电费水电费
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我采用楼主代码，但是用的无刷电机，只能正转。 这种情况下，跟随效果几乎没有。有知道怎么解决的么
都是越摆越幅度越大，这是什么原因呢
PID参数没有调好呢&
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我采用楼主代码，但是用的无刷电机，只能正转。 这种情况下，跟随效果几乎没有。有知道怎么解决的么
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逛了这许久，何不进去瞧瞧？

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