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杆系结构系统失效模式识别的几何法及其应用
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杆系结构系统失效模式识别的几何法及其应用
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& 厦大结构力学复习题
厦大结构力学复习题
核心提示：厦门大学网络教育学年第一学期《结构力学（专科）》课程复习题一、 判断题1、用静力法作影响线，影响线方程中的变量x代厦门大学网络教育学年第一学期
《结构力学（专科）》课程复习题
一、 判断题
1、用静力法作影响线，影响线方程中的变量x代表截面位置的横坐标。（& ）
2、三刚片由三个单铰或任意六根链杆两两相联，体系必为几何不变。（ &
3、按拱的合理拱轴线制成的三铰拱在任意荷载作用下能使拱各截面弯矩为零。 （&）
4、在非荷载因素(支座移动，温度变化，材料收缩等)作用下，静定结构不产生内力，但会有位移，且位移只与杆件相对刚度有关。( & )
5、力法的基本方程是平衡方程。（
6、位移法典型方程的右端项一定为零。（ &
7、图示结构，用位移法求解，有三个结点角位移和二个结点线位移未知数。（ & ）
8、转动刚度（杆端劲度）S只与杆件线刚度和其远端的支承情况有关。（ & ）
9、力矩分配法仅适用于解无线位移结构。（ &
10、简支梁跨中截面弯矩的影响线与跨中有集中力P时的M图相同。（
11、平面几何不变体系的三个基本组成规则是可以相互沟通的。（
12、荷载作用在静定多跨梁的附属部分时，基本部分一般内力不为零。（
13、静定结构在荷载作用下产生的内力与杆件弹性常数、截面尺寸无关。（
14、温度改变、支座位移、材料收缩和制造误差不会使静定结构产生内力，因而也不产生位移。（ & ）
15、虚功实际上是不存在的功，只是假想而已。（ X
16、力法只能用于线性变形体系。（
17、位移法的基本结构也是超静定结构。（ &
18、位移法典型方程的物理意义反映了原结构的位移条件。（ &
19、力矩分配法就是按分配系数分配结点不平衡力矩到各杆端的一种方法。（ X
20、用力矩分配法计算结构时，所得各杆端的最后弯矩，若均满足各结点的力矩平衡条件，则表明计算过程中一定无错误。（ &
21、图示体系是几何不变体系。(
22、计算自由度W小于等于零是体系几何不变的充要条件。(
23、静定结构在支座移动、变温及荷载分别作用下，均产生位移和内力。（ &
24、虚功中的力状态和位移状态是彼此独立无关的，这两个状态中的任一个都可看作是虚设的。 （
25、用图乘法求刚架和梁结构位移，常不考虑轴力和剪力对变形的影响。 (
26、用力法解超静定结构时，可以取超静定结构为基本体系。(
27、位移法未知量的数目与结构的超静定次数有关。(
28、位移法方程的物理意义是结点位移的变形协调方程。 （ &
29、规定位移法的杆端弯矩正负号时，对杆端而言，以顺时针为正，对结点则以逆时针为正，这一规定也适合于杆端剪力的符号规定。 （
30、力矩分配法是一种逐次修正的方法。（ &
二、 名词解释
1、组合结构：在一些由直杆组成的结构中，一部分杆件是桁架杆，而另一部分杆件是梁式杆，桁架杆只受轴力作用，而梁式杆既受轴力作用，还受弯力和剪力作用；把这两种结构组合在一起的结构称为组合结构。
2、单位荷载法：指在求解结构的直接位移的时候,在该方向上虚设一个单位荷载,并利用平衡方程求出其它主动力处的支座反力或内力,进而利用虚功原理求出支座内力的方法,称为单位荷载法。
3、超静定结构：从静力学角度而言，求平衡方程时未知数的个数超出平衡方程的个数，就称为超静定结构；从几何学角度来讲，它是具有多余约束的几何不变体系。
4、位移法：在求解超静定结构时，取结构的独立位移为未知量，由这些节点位移所求的相应节点处的平衡条件来组成平衡方程，进而解出节点的位移，叫做&位移法&
5、几何不变体系：在任意荷载的作用下，如果不考虑材料的应变，体系的形状和位置是不能发生改变的，这样的体系就叫做几何不变体系。
6、影响线： 表示在单位移动荷载作用下时，某个所关心的物理量的变化规律的图形，就称 为影响线。
三、 问答题
1、什么是力法的基本结构？什么是力法的基本方程？
答:1)把原超静定结构的多余约束去掉,所得到的静定结构就称为原结构的基本结构。2)根据原结构已知变形条件建立的力法方程。对于线性变形体系，应用叠加原理将变形条件写成显含多余未知力的展开式，称为力法的基本方程。
2、请写出等截面弯曲杆件刚度矩阵的具体形式。
3、说明用分段叠加法作梁的弯矩图的一般步骤和方法。
答:1)把原超静定结构的多余约束去掉,所得到的静定结构就称为原结构的基本结构。2)根据原结构已知变形条件建立的力法方程。对于线性变形体系，应用叠加原理将变形条件写成显含多余未知力的展开式，称为力法的基本方程。
4、说明运用位移法求解结构内力的步骤。
答：首先进行基本结构在荷载作用下的计算，然后把基本结构在单位转角？=1时的寻常数求出来，然后叠加起来，构成一个所在节点的平衡方程，列明平衡方程，然后画弯矩图、内力图。
5、什么是结构？从几何角度来看，结构可分为哪几类？
答：在结构课程中，能承受荷载、传递弯矩、传递荷载而起到骨架作用的体系，就叫做结构。从几何角度来看，结构可分为三类：1)杆系结构，比如：梁、刚架、桁架等；2）板壳结构，比如：剪力墙、楼板、薄壳等；3）实体结构，比如：坝体、核反应堆等。 从几何角度，结构通常可以分三类：
1、杆件结构：通常由若干根杆件互相联结组成。杆件的几何特征是其长度远大于横截面上两个方
向的尺度。
2、板壳结构：厚度远小于其长度和宽度。外形为平面称为薄板，外形为曲面则称为薄壳。 3、实体结构：长、宽、高三个方向尺度大小相近（属于同一数量级）。
6、刚体体系的虚功原理如何表述？
答：对于具有理想约束的刚体体系，其虚功原理可表达如下：
设体系上作用任意的平衡力系，又设体系发生符合约束条件的无限小刚体体系位移，则主动力在位移上所作的虚功总和恒等于零。
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杆系结构 -
　　这种结构是由若干杆件组成的，在土木、建筑、机械、船舶、水利等工程中应用很广。在杆系结构中，数根杆件的汇交联结处称为结点（又称节点）。在每一个结点，各杆端之间不得有相对线位移。结点分为铰结点和刚结点。在铰结点上，各杆件之间的夹角可以自由改变，铰结点不能传递；在刚结点上，各杆件之间的夹角保持不变,刚结点能传递力矩。对杆系结构,主要是研究它们在各种因素(如载荷、支座沉降、温度变化等)影响下的内力分布、变形和稳定性，为寻求既安全有效又经济合理的结构形式和验算结构的、、稳定性提供依据。 　　分类&　杆系结构中的杆件按几何形状可分为直杆和曲杆。直杆包括常用的、、轴等；曲杆最常见的是。 　　杆系结构按结点形式可分为：由直杆和铰结点组成的（图a）,由杆和刚结点组成的刚架（图b）,以及两种结点并存的混合型构架。若桁架所受载荷只作用于结点，则各杆件只承受轴力（拉力或压力）。若结点构造不完全符合铰结要求，则杆件内虽以轴力为主，但还会产生少量的弯曲应力和剪应力，即所谓的次应力。刚架中的杆件主要承受力矩，但也承受轴力和剪力。 　　杆系结构按受力的几何特征可分为平面杆系结构和空间杆系结构。全部杆件和全部载荷均处于同一平面之内的，称为平面杆系结构，例如一般的屋盖桁架，多层厂房的刚架等；不处于同一平面内的，称为空间杆系结构，例如，输电线塔架等。此外，杆系结构还可按所受的约束分为静定的（见）和静不定的（见）两种。 　　杆系结构分析&　包括杆系结构的内力和变形分析、杆系结构的稳定性分析以及杆系结构的动力分析。在进行结构分析之前，须对实际结构进行合理的简化，确定计算模型；还要进行几何构造分析，以保证杆系（见）。对于由若干平面杆系结构组成的空间杆系结构，在保证安全可靠的前提下，可略去一些次要因素，将其分解为各个平面杆系结构进行分析。有些空间杆系结构不易分成若干平面结构，只能按空间结构进行分析。平面杆系结构中各杆件一般承受三项内力：轴力、力矩和剪力；而空间杆系结构中各杆件一般承受六项内力：两个互相垂直的剪力、两个互相垂直的力矩、一个轴力和一个扭矩。 　　作为杆系结构分析基础的三个基本条件是：①杆件材料的应力-应变关系。分为线性关系（服从）和非线性关系。②力系平衡条件。整个结构的力系，部分结构的力系,一个结点的力系,都应满足平衡条件。③变形协调条件，即变形前为某一结点约束的各杆件在变形后仍为同一结点约束。根据上述三个条件，可以推演出各种杆系结构的计算方法，用它们不仅能算出结构的杆件内力、支座反力，还能算出结构的变形。结构内部的应力过大，会导致结构失去承载能力；而结构的变形过大，或导致结构失去承载能力，或影响结构的正常使用。 　　静定杆系结构的内力可通过平衡方程直接解出。静不定杆系结构可采用、或两者相结合的混合法求解。在用力法求解时，为了满足变形协调条件，经常需要计算各种杆件或整个结构在某点的广义位移（包括线位移和角位移）。常用的计算方法有。 　　杆系结构的稳定性分析也是基于上述三个条件。轴心受压力作用的直杆在压力较小时只产生轴向变形，而当压力增大到某限值时会突然产生弯曲变形，即出现压杆的失稳现象。对于压杆(即柱)，已有一些确定临界载荷值的计算公式。在杆系结构中不仅要考虑个别杆件的局部失稳，而且要考虑结构的整体失稳。结构在一定的载荷作用下，以一种相应的变形形式处于平衡状态。当载荷增大到某一限值时,整个结构体系可能出现失稳,即偏离原有的变形形式而过渡到另一种平衡状态，或整个结构丧失承载能力。确定结构临界载荷值的方法与压杆类似，只是由于杆件较多，需要考虑很多结点的力系平衡和变形协调条件，在数学处理上较为复杂。 　　杆系结构的动力分析主要研究在动载荷下杆系结构中产生的随时间变化的内力和位移。动载荷包括周期性载荷（如各种机器振动）、冲击载荷(如各种爆炸载荷)以及随机载荷（如地震、海浪、风引起的载荷）。进行动力分析要在力系中增加惯性力（见），同时要把载荷、内力、位移等都视为时间的函数。 　　在杆系结构分析中，也可应用能量方法。在这种方法中，平衡条件或几何条件被相应的能量原理来代替。其中主要有两类基本原理：一类是与位移法相关的势能原理，另一类是与力法相关的余能原理。应用能量原理不仅能分析结构的内力和变形，也能分析结构的稳定性和动力特性。 　　20世纪60年代以前，杆系结构分析主要靠人工计算，所能解决的问题在范围、规模和精确度上都受到限制。电子计算机的出现为杆系分析提供了强有力的工具。近年来，应用于杆系结构分析的计算机通用程序和各种专用程序日益增多，这使计算模型可更接近于实际结构而无须作过多的简化。 　　参考书目 　龙驭球、主编：《结构力学》，人民教育出版社，北京，1981。&
杆系结构 -
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保存二维码可印刷到宣传品杆系结构的弹性冗余度及其特性分析--《上海交通大学学报》2013年06期
杆系结构的弹性冗余度及其特性分析
【摘要】：为区别常规冗余度概念,给出了弹性冗余度定义.鉴于杆系结构的弹性冗余度与几何拓扑及弹性刚度有关,通过对势能方程求解微分,得到结构的平衡方程、物理方程和几何协调方程;将几何协调方程线性化,代入平衡方程和物理方程,得到弹性冗余度的计算公式,并用Matlab编程实现该算法.经典算例揭示了杆系结构的弹性冗余度特性.
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TB125【正文快照】：
对铰接杆体系,Maxwell提出了著名的Max-well准则[1].长期以来,在传统的结构分析与设计中,都必须遵守Maxwell准则.然而Maxwell准则仅给出了结构静定、动定的必要条件.之后基于平衡矩阵原理,发展了广义Maxwell准则.但这些方法仅反映体系的纯几何特征,即结构的杆件、节点、约束
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京公网安备75号杆系结构几何优化中的广义变量近似方法--《计算结构力学及其应用》1995年01期
杆系结构几何优化中的广义变量近似方法
【摘要】：提出一种杆系结构几何优化的广义中间变量近似方法。首先引入一套广义中间变量，包括各杆件局部柔度特性、方向余弦及内力与位移关系矩阵各元素，结构响应与这些广义中间变量的关系比与设计变量本身（即节点坐标和截面积）成更好的线性关系。因此，以广义中间变量做一阶泰勒展开近似位移和内力。应力约束和屈曲约束由近似内力计算。近似问题由优化器在设计变量空间内求解。最后给出了几个算例，结果表明了本文的方法是十分有效的。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TB114.2【正文快照】：
杆系结构几何优化中的广义变量近似方法许素强，夏人伟（北京航空航天大学ＣＡＤ中心，北京，１０００８３）摘要提出一种杆系结构几何优化的广义中间变量近似方法。首先引入一套广义中间变量，包括各杆件局部柔度特性、方向余弦及内力与位移关系矩阵各元素，结构响应与这些
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