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汉中二手三效节能浓缩器
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信息标题:汉中二手三效节能浓缩器
发布时间: 2:38:43
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金农网农业百科：水稻潜叶蝇的综合防治
　　水稻潜叶蝇是北方苗期主要害虫之一，幼虫为害盛期在六月上中旬，发生严重时，对水稻产量影响很大。以下是防治水稻潜叶蝇技术要点，供农民朋友参考：
　　一、物理防治：应及时将稻田附近的杂草铲除，减少越冬虫卵；加强田间管理，采取浅水灌溉，避免深水飘苗、淹苗，可减少潜叶蝇落卵量；发生严重地块可排水晒田。
　　二、化学防治
　　1、秧苗带药下地，水稻育秧田插秧前1-2天喷洒70％艾美乐6～8克/百平方米或25％阿克泰6～8克/百平方米，兑水3公斤喷洒预防潜叶蝇，对潜叶蝇具有很好的预防作用。
　　2、在幼虫初发期，40％乐果100毫升/亩或50%虫杀手每亩50克，90%稻刑螟每亩40克，70%艾美乐每亩3克进行田间喷雾防治。
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在中央空调系统中，水泵和风机流量Q、压力P、转速n和功率N满足如下关系：& 流量Q与转速n成正比的关系; &Q=an 压力P与转速n2成正比的关系; P=bn2 功率N与转速n3成正比的关系：N=gn3& 时，即可降低水泵和风机转速，减少水泵和风机的流量（风量），从而按立方关系大幅度降低水泵电机和风机的功率消耗，实现有效节能。 & & 见表1。 表1.变频调速的节电比率如下表： && 冷量 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 温差℃ 2.5 2.75 3.13 3.58 4.18 5.0 水流量Q 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 泵转速n 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 水压力P 1.0 0.81 0.64 0.49 0.36 0.25 电机轴功率N 1.0 0.73 0.51 0.34 0.22 0.13 节电率 0 0.27 0.49 0.66 0.78 0.87 & 中央空调节能技术路线 & & & &水系统节能的技术途径是将定流量运行改变为变流量运行。 & & & &调节旁通阀开度的变流量方法，其目的仅在于实现空调主机的定流量运行，保护主机安全,并不能节省能量。 & & & &增减运转水泵数量的变流量方法，调节粗放，节电效果不好。 & & & &能够有效的节能的变流量方法，是改变拖动水泵、风机转动的交流电动机的工作频率，即改变水泵、风机的转速。 & 应用变频调速技术，使水泵电机和冷却塔风机按照实际的需要，降低工作频率运行，实现变流量工作，这就是水系统节能的基本原理。 & & & &由于水泵、风机消耗的电功率与其工作频率的三次方成正比，即, 变频运行的节能效果是十分显著的。 & & & &寻求并建立水系统运行参数与主机制冷/制热效率之间的耦合关系，也就是通过优化空调主机的工况，及时调节水系统的温度、流量，提高主机的效率，这就是主机节能的基本原理。& 中央空调系统潜在的节能空间为什么与工频运行时的温差大小有关？&
• & & & & 中央空调水系统节能的基本原理是：在保持流量与温差之乘积即转移的热量不变的前提下，用大温差、小流量代替工频时小温差、大流量工况，以大幅度地减少转移等量热量时的水系统运输耗能（当然，这里的大温差、小流量是有约束条件的）。 • & & & & 若工频时，流量为1，温差为1，转移的热量=1×1=1。变频调速后，流量减小为0.5，温差扩大为2，则转移的热量=0.5×2=1不变；但水泵消耗的电功率则锐减至 & &(0.5)3=0.125，节能效果是非常明显的 • & & & & GB5《采暖通风与空气调节设计规范》6.4.1条（2）空气调节冷水供回水温差：5～10℃，一般为5℃（其他国家的地区也常用较大设计温差，并在国内一些工程中使用例如建筑物取6～9℃，区域供冷为8～10℃。 & & 考虑到我国目前制冷设备常用冷热量的名义工况，推荐为5℃)。7.7.2条（3）冷却水进出口温差应按冷水机组的要求确定：电动压缩式冷水机组宜取5℃，溴化锂吸收式冷水 机组宜为5～7℃（当考虑室外气候条件可采用较大温差时，应与设备生产厂配合选用非标准工况冷却水量的设备）。 & & & 如某系统工频运行时冷却水温差均值为3.5℃，则其潜在节能空间按(3.5/5)3=0.343计，约65.7%。 && 中央空调及其节能 1 &空调 & &空调，即空气调节，指使房间或封闭空间的空气温度、湿度、洁净度、气流速度等参数，达到给定要求的技术。 & &空调可分为舒适性空调和工艺性空调。 • 舒适性空调满足人的居住，工作和活动时对环境舒适性的要求。 一般把冬季18～24℃,夏季22～28℃作为舒适性空调的标准。 • 工艺性空调满足生产、科研过程对环境空气参数的要求。 & &工艺性空调对温度变化范围、湿度、空气洁净度和气流速度等有特殊要求。 1.1 &空调作温度调节时的主要物理过程 空调作温度调节时的物理过程的主线是热量转移。有时说冷量转移，实际上，冷量转移与热量转移是等价的。 （1） & & & 中央空调热季制冷时，热量转移的过程可示意如下。 & • 室内空气中的热量，通过风机盘管传热作用转移到冷水中；冷水升温，室内空气降温。 • 制冷机消耗外部能量做功：把冷水中的热量搬移到冷却水中；冷却水升温，冷水降温。 • 冷却水中的热量，经冷却塔喷淋气化、风机吹风蒸发作用，转移到室外环境大气中；室外空气升温、湿度加大，冷却水降温。 需要说明的是： • 空调运行时转移的是热量，不是携带热量的水和空气。室内空气并没有流到室外去；冷水和冷却水是相互隔离的。 • 冷却水带出的热量大于从空调室内移出的热量，其差额部分就是制冷机耗能做功产生的热量。 • 上述热量转移过程必须连续不断地进行，通道中任何一个地方都不能中断或消弱热量转移；否则，该处就会因为热量堆积而引发故障。 •热量转移的最终归属应该是一个可以无限吸纳热量的“无底洞”，通常就是环境大气和地下水。 （2） & & & 中央空调冷季制热时，热量转移有两种方式。 •一种是先把煤、油、燃气的化学能转化为热能，再通过携带热量的热水，把热量经风机盘管转移到空调室内。 •另一种是热泵方式。热泵是通过四通换向阀实现蒸发器与冷凝器功能互换的高效制热机。热泵消耗一部分外界能量做功，把室外大气、地下水等较低温度的低位热能，提升温度使之成为可以直接利用的高位热能，然后通过携带热量的水或空气，把热量转移到室内空气中。 （3） & & & 转移热量的计算& 热量转移时，如果工质（水）的相态没有变化，经传热器转移的热量Q=kF△t。式中，k=cp为常数。c为水的比热容，p为水的比密度，F为循环水的体积流量(m3/s)，△t为流经传热器前、后水的温度差（℃）。 & & 循环水系统经传热器转移的热量取决于流量F和温差△t的乘积。这是以小流量、大温差代替大流量、小温差转移等量热量的依据。 1.2 & & 中央空调系统的耗能 & （1） & & & 运输耗能 热能从高温物体传到低温物体是无需耗能，可以自发完成的。但对中央空调来讲，这种自发的过程无法实用，必须对携带热量的冷水、冷却水施加推动力，使之作快速的长程运输，这是用水泵、风机完成的。水泵、风机的耗能，常称水系统耗能或辅机耗能。 以压缩式制冷机为主机的中央空调系统，水系统耗能占系统总耗能的份额（平均值）约27.5%。 运输耗能的经济性指标是水输送系数，定义为提供给水系统的热（冷）量与输送水消耗电能量之比。 （2） & & & 补偿耗能 热力学第二定律指出，热量不可能自发地从低温物体转移到高温物体。要想完成上述热量转移，必须消耗外界能量做功以作补偿。这种补偿耗能就是制冷机，热泵的耗能，也称主机耗能。 制冷机补偿耗能的经济性指标是性能系数（COP）和能效比（EER），两者都定义为制冷量与净输入功率之比，且净输入功率都以W为单位。 同一台制冷机，在制冷量和净输入功率相同的情况下，由于使用制冷量的单位不同，所得的经济性指标值不一样。若以kcal/h为单位COP=1时，制冷量改用W为单位，则COP=1.16;制冷量以BTU/h为单位，则EER=3.97。 • &热效率为了100%的一台100KW电炉，产生的热量是100KW。一台效率为100%、净输入电功率也为100KW的制冷机，其制冷量也是100KW吗？回答是否定的。 压缩式制冷机消耗电能做功，实现人工制冷的逆卡诺循环，将热量从低温端搬移到高温端。开利离心式制冷机，额定输入电功率为211KW，制冷量为了1055KW，COP=5。制冷机的制冷量总大于净输入功率，这并不违背能量守恒定律。制冷机耗能用于搬移热量，并不是用于制造热量。 • &各种功、功率、冷量、热量单位的换算关系如下。 1Cal（卡）=4.1868J（焦）,1kcal=103cal=Cal（千卡，大卡）; 1kW=860kcal/h=3412BTU/h,1BTU（英制热量）=1055J= 252 1HP（英制马力）=745.7W,1PS(公制马力)=735.5W; 1USRT(美国冷吨)=3.5169kW=3024kcal/h, 1JRT(日本冷吨)=3.86kW=3320kcal/h, 1BRT(英国冷吨)=3.923kW=3373kcal/h. 2 & & & & 中央空调 中央空调也称集中式空调，用一台或几台制冷/制热机组集中供冷/供热，是集中进行空气处理、输送和分配的空调技术。当空调房间数为40～500间时，中央空调的耗能约为分散式空调的63%～74%。 按空气处理设备的不同，中央空调可分为 •集中系统：用风管集中进行空气的处理、输送和分配。 •半集中系统：各空调房间内的空气处理由各自的风机盘管完成。 •混合系统：即有集中系统，又有半集中系统。 2.1 & 中央空调系统 2.1.1 &大、中型中央空调系统，从布局上看，大致可分为三个部分。 （1）空调机房 & &制冷制热机组及其控制、辅助设备，低压配电柜，水系统的阀门，水泵、旁通阀、分水 箱、集水箱、各种传感器等等，通常被安装在一个机房内，也称制冷制热站。 （2） & & & 循环水管网 其主体是分布在建筑物中的循环水管道，还有冷却塔，加压泵等。管网连通制冷制热机组与末端装置，制冷制热机组与环境大气，是热量转移的通道。 （3） & & & 末端装置 半集中系统的末端装置多为风机盘管，二（三）通阀，装在空调房间内，实现管网中冷/热水和室内空气间的热交换。 末端装置还有新风机、排风机、空气过滤器、加湿机、去湿机等。 2.1.2 &中央空调系统，从功能上看，可分为另三个部分 （1） & & & 冷热源，即空调主机 （2） & & & 冷/热水循环系统 冷/热水循环系统为闭式系统，在最高处设置膨胀水箱，在机房内设置定压补水装置。 &a & 按冷/热水管道的设置不同，冷/热水管网可分为： & 两管制：用同一套管网，热季循环冷水，冷季循环热水，不能同时供冷又供热。 & 三管制：供水管路为两套，分别供冷和供热，末端装置可选择用冷或用热；回水管路为同一套。 四管制：用两套不同的供、回水管路，分别供冷和供热。 b & 按水流在末端装置中的路程不同，冷/热水管网又可分为： •异程系统：水流经过各末端装置的路程不相等。 •同程系统：水流经过各末端装置的路程相等。 & & & & & & c & 按有无加压泵，冷/热水管网还可分为： •一次泵系统：只用一次泵推动冷水在用户装置与主机蒸发器之间循环。 •一、二次泵系统：一次泵推动冷水通过主机蒸发器循环，二次泵（加压泵）向用户提供冷水。 &冷/热循环水，从主机流出的，称供水；流入主机的，称回水。 （3）冷却水循环系统 & &冷却水系统，只在热季制冷工况下才需运行。 & &冷却水为开式系统，冷却塔与大气连通，需要经常补水。 & &冷却水，从主机流出的，称出水；流入主机的，称进水。 2.2 &中央空调系统示意图 图中， &主机为双台直燃型溴化锂吸收式冷热水机组，热季工况运行，主机在供冷的同时供给生活热水；冷/热水循环系统为两管制，同程式，一、二次泵系统，一次泵二用一备，二次泵一用一备； 冷却水泵二用一备； 图中标注的参数为额定工况下的运行参数。 3 & 中央空调系统节能 3.1 &空调耗能的宏观态势和政府的节能方针 目前，我国中央空调耗能己占建筑耗能的60%以上，并有逐年上升的趋势。一些大、中城市空调用电占高峰时段用电量的35%以上。 作为世界第二大能源消费国，国家发改委在2004年发布了《节能中长期专项规划》。《规划》指出，“我国单位建筑面积采暖能耗相当于气候相近发达国家的2至3倍”；“我国公共建筑和房住建筑全面执行节能50%的标准是现实可行的；与发达国家相比，即使节能50%后，仍有50%的节能潜力”；“中央空调系统应采用风机，水泵变频调速技术”。 国家标准《集中式空调系统经济运行》（征求意见稿）指出，“为适应空调负荷的变化，对制冷压缩机、水泵、风机应采用节能调节措施，如台数控制、变速装置等，不宜使用节流、旁路排放等方法”；“在满足生产工艺和舒适性的条件下，合理降低建筑物空高的温、温度标准，适当增大供回水温差。” 3.2 &中央空调系统的节能空间 传统的中央空调系统的设计，以当地气象资料的极端条件为环境因素，以最大需冷（热）量为负荷因数，再加上一定的安全系数，选择冷热源的容量和水系统的运输能力。并以此作为典型工况。这种典型工况与实际工况相差甚远。据介绍，我国大多数宾馆的中央空调，全年之中有70%以上的时间都运行在设计负荷的50%以下。 中央空调一开机，水泵和风机就50Hz满负荷情况下运行，而不管实际需要转移热量的多少。其结果是造成水系统多数时间都在大流量、小温差下运行，既浪费了运输能量，还在制冷工况下加重了主机的耗能。 （1）中央空调系统潜在的节能空间，与工频运行时温差的大小有关。 水系统节能的原理是：在转移等量热量的条件，以大温差、小流量代替小温差、大流量工况，由于水泵、风机消耗的电功率与流量的立方近似成比例，从而大幅度地降低转移等量热量时的运输耗能。 如：工频运行时，设流量F=1，温差Δt=1，转移的热量Q=KFΔt=1，水泵消耗的电功率P=mF3=1（取k=1 m=1）；变频调速运行时，若F=0.5，Δt=2，则转移的热量Q=0.5×2=1，不变，而这时水泵消耗的电功率P=（0.5）3=0.125。 （2）扩大温差、降低流量不能任意进行，是受约束的。 GB5的推荐值是： & 冷水供回水温差一般为5℃，热水供回水温差一般为了10℃。 电动压缩冷水机组的冷却不进出口温差宜取5℃。 澳化锂吸收式冷水机组的冷却水进出口温差宜取5～7℃。 如：某中央空调工频时冷却水温差的均值为3.5℃，冷却水泵潜在的节能空间可按（3.5÷5）3=0.343计，约可节电65.7%。 （3）热季制冷工况下的大温差、小流量运行，有利于主机节能。 冷水、冷却水系统，在流量不变即流速不变的情况下，水泵消耗的电能，没有用来增加水系统的动能和重力位能，仅用以克服管阻做功，其最终会造成冷水、冷却水升温，这将加重制冷主机的负荷。而小流量运行，可降低这部分有害的热量的产生。这是优化水系统运行参数能使主机节能的主要原因。 （4）空调负荷侧的需冷/热量，与季节、气象、时段、昼夜、周日、客流等诸多因素有关，是随机变量。若以P。表示典型工况下系统总的额定功耗，P（t）表示系统运行时实际需要的功耗，那末中央空调系统理论上可节约的能量为∫[P。-P（t）]dt，即为下图中阴影部分的面积。 & 中央空调水系统的自动控制&
& 自动控制是采用控制软、硬件使被控对象自动的按照给定规律运行。按控制目的不同，中央空调自动控制有运行控制、保护控制、节能控制等。 1． 开环控制和闭环控制 & & 按系统中是否有被控变量反馈到输入端，控制系统可分为开环控制和闭环控制两大类。 1.1 &开环控制系统 开环控制的输入量是预先给定的，不受输出量的影响，即没有反馈回路。 原理框图如下： & & &开环控制多用在控制要求不高，环境条件和系统参数比较稳定的场合。 &#8226; 手动变频调节循环水流量，是一个开环控制系统。 & &手动调节电位器电压（0～10V）作为参考输入量，变频器在输入电压控制下，自动变频变压，控制水泵转速进而控制循环水流量。 &#8226; 简单编程控制循环水流量，也是一个开环控制系统。 & &按不同的时段设置不同频率值，作为参考输入量，以后的控制过程同手动变频。 1.2 &闭环控制系统 闭环控制有反馈回路，把被控变量反馈到输入端并与参考输入作比较，得到误差信号；误差信号加入控制器；控制器按减小误差的方向改变被控变量。原理框图如下： & 闭环控制具有将误差减至最小的趋向，对环境条件和系统参数的变化有一定的抗干扰能力；但在有些情况下，闭环系统的误差校正作用，会导致系统不稳定。 &#8226; 用压差传感器测得的冷水供回水压差，控制旁通阀开度，是一个闭环系统。 & &设参考输入值为Po；当压差传感器测得的实际压差即反馈信号P>Po时，误差信号有输出，控制旁通阀电机向开度加大方向转动，使P=Po。 &#8226; 冷却塔风机的开/停控制，也是一个闭环系统。 & &设参考输入值为温度T1、T2。当温度传感器测得的实际冷却水进水温度即反馈信号T>T2时，误差信号有输出，接通冷却塔风机；T<T1时，误差信号无输出，关闭风机；T1<T<T2时，按ΔT的正负选择开启或不开风机。& &#8226; 循环水自动变频调速节能控制，是一个典型的闭环系统。 & 设参考输入值为温差Δto。反馈环节为两个温度传感器测得的实际水系统温差Δt；误差信号e=Δt-Δto；控制器为I/O模块、智能控制模块、控制算法和变频器；控制器按减小误差的方向改变水泵转速，进而改变流量，控制温差=Δto。 2． 对控制系统的基本要求 2.1 &稳定性 系统要能正常工作，首先必须是稳定的。 处于平衡工作状况的系统，受到外部环境变化（如温度、湿度变化，负荷量变化）或系统参数变化（如模拟电路工作点偏移）等作用时，经过一段暂态过程，能恢复平衡状态或建立新的平衡状态，则系统是稳定的。 对稳定系统来讲，在动态过程中，允许发生振荡现象，但振荡幅度必须是逐渐衰减的，振荡过程不能很长。 &#8226; 在闭环系统中，被控系统和控制元件的时延，是产生不稳定的根源。 2.2 &精度（准确度） 系统精度用稳态误差表征，定义为系统响应的稳态值与期望值之差。 &#8226; 系统开环增益较大时，精度较高。 &#8226; 提高系统精度时，有可能使系统不稳定；提高系统稳定性时，有可能降低精度。 2.3 &瞬态响应（快速性） 系统输入阶跃信号时，输出量随时间的变化曲线称瞬态响应。 实际控制系统的瞬态响应，多数为如图的阻尼振荡过程。 & & & & & & && 用延迟时间τ和超调量 σ反映系统的快速性。 &#8226; 延迟时间τ定义达到稳态值所需时间。系统惯量越大，τ值越大，系统响应越迟钝。 &#8226; 超调量σ定义为响应曲线最大值与稳态值之差，常用百分比表示，σ=（最大值―稳态值）/稳态值 &。合适的超调量是一个快速响应系统必须的。 2.4 &稳健性 一个控制系统，如果具有低的灵敏度和良好的抗干扰性，称为是稳健的。 &#8226; 这里的灵敏度指系统参数改变对系统响应的影响。闭环系统的灵敏度低于开环系统，稳健性较好。 &#8226; 抗干扰性指系统在外界干扰（如电磁干扰，温度短暂上升干扰）时，能对干扰影响加以抑制，而对有用信号，仍能迅速、准确响应的能力。 2.5 &控制系统的稳定性、准确性、快速性和稳健性要求常常是互相矛盾的，需要折衷处理，或有所侧重。 3． PID控制 & &在闭环系统中，按误差信号的比例、积分和微分量进行控制，称PID控制。 & &当被控制对象的精确数学模型难以建立，系统参数经常变化时，应用PID控制方式，可以得到较为满意的控制效果。PID控制得到广泛应用。 3.1 &连续时间PID控制 &#8226; 控制器输入输出关系式为： & & & & &u（t）=Kp[e（t）+1/Ti∫e（t）dt+Td de（t）/dt] 拉氏变换式为：U(s)=KpE(s)+Ki E(s)/s+KdsE(s) 传递函数为：U(s)/E(s)=Kp+Ki /S+Kds 结构图如下： & & & & & & & & & &#8226; Kp为比例系数 比例控制能迅速改变误差大小，在调整初期起主要作用。 比例控制只能减小误差但不能最终消除误差，比例系数过大可能会引起不稳定。 &#8226; Ki为积分系数 ki=kp/Ti & &Ti为积分时间常数。 &积分控制因累积特点在控制后期起主要作用，可提高控制精度。 &积分作用过强，会加大超调量，甚至出现振荡；降低积分作用，会使消除静态误差的过程变慢，但有利于提高稳定性。 &#8226; Kd为微分系数 & &Kd=KpTd，Td为微分时间常数。 & &微分控制是一种超前控制，用以减小误差的扩大，主要作用是降低系统调整时间。 & &微分控制只对快变化敏感，在系统稳态运行时不起作用。 &#8226; 选择合适的kp、ki和kd三个参数，是PID控制能否实际应用的关键。 3.2 &数字增量式PID控制 （1） 数字PID控制，指对随时间连续变化的模拟量输入信号作离散采样处理，即用A/D变换器变换为数字量信号；控制器处理数字信号；控制器输出的数字信号，再用D/A变换器变换为模拟量信号送给执行装置。 数字PID控制器无须模拟电路完成信号加减、比例放大、积分、微分等运算。 （2） 增量式PID控制器的输出是控制量的增量。增量控制具有抗积分饱和的优点，即在计算积分作用时，不必计算偏差的累积和；增量控制使手动状态切换到自动控制状态时，无须初始化；因控制误动作造成的影响较小。 （3） 数字增量式PID控制算式是： Δu(k)=Kp[e（k）-e（k-1）]+Kie（k）+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)] 式中，kp、ki、kd分别为比例、积分、微分系数； & & & ki=kp&#8226;Ts/Ti，Ts为采样周期，Ti为积分时间常数； & & & kd=kp&#8226;Td/Ts，Td为微分时间常数； & & &Δu(k)为控制器当前的增量输出； & & &e(k)为当前采样周期的误差； & & &e(k-1)，e(k-2)分别为前一个、前两个采样周期的误差。 （4）改进型数字式PID控制 &#8226; 系统在启动、停止或给定值大幅变化时，短时间内会出现大偏差，加上系统本身的迟延，在积分项作用下，会造成过量超调和振荡。为此，可采取积分分离方法，即： & & & & & &e（k） &＞A，取消积分作用，为PD控制； & & & & & &e（k） &≤A，引入积分，为PID控制。 & A为设定值。 &#8226;为避免系统频繁动作以及因此引起的不良后果，可采用不灵敏区的控制方法，即： & & & & &Δu(k)= &Δu(k)，当|e(k)|>B； Δu（k）=0，当|e（k）|≤B. B为不灵敏区宽度。 3.3 &PID控制参数的整定 (1) & &工程上常用试凑法整定PID参数 被控量是温度时，可按Kp=1.6～5，Ti=3～10min，Td=0.5～3min先行设置。 然后观察系统实际运行的响应曲线，按比例、积分、微分的次序反复试凑，直至满意。 （2）工程上常用的另一种方法是响应曲线法 &#8226; 在系统阶跃响应曲线的拐点处，作切线，求出等效延迟时间τ和等效时间常数Tm，如图示。 & & & && 按下表，求得各参数。（T为采样周期） & &#8226;投入运行，观察效果适当修正。 4． 模糊控制 PID控制难以胜任非线性、时变的复杂系统的控制。模糊控制是一种模仿人的思维方式和控制经验，避开数学模型，从控制经验中提炼出控制规则的一种语言变量控制器。 4.1 模糊控制系统结构框图 & （1）模糊控制系统是一个闭环系统。 模糊控制是一种精确控制。其输入是具有确定值的清晰偏差量e，其输出也是具有确定值的清晰输出量u；u的控制作用使偏差e尽量减小。 （2）模糊控制器通过三个功能块完成控制功能。 &#8226; 模糊化：将输入误差量的确定值转换为模糊语言变量。如e=+1.0，Δe=+0.2；模糊语言变量为：偏差为正，偏差值为中等，偏差趋势为继续在正的方向上增大，增大速度为中等。 &#8226; 模糊推理与规则库：以控制经验和过程知识编制的推理语句为规则库，以模糊化后的输入量模糊语言变量为条件依据，推出模糊化命题为推理结论。如输出量应为负，数值中等略大。 &#8226; 清晰化：将模糊推理得到的模糊语言，转换为控制用的确定数字值。如u=-2.0。 4.2 速度型模糊控制规则表 速度型模糊控制器相当于PI型控制器，以NB、NM、NS、ZE、PS、PM、PB分别表示负大、负中、负小、零、正小、正中、正大，控制规则表如下： U e
NB NM NS ZE PS PM PB Δe NB NB NB NB NB ZE ZE PS
NM NB NB NB NM ZE ZE PM
NS NB NB NM NS ZE PS PM
ZE NB NM NS ZE PS PM PB
PS NM NS ZE PS PM PB PB
PM NM ZE ZE PM PB PB PB
PB NS ZE ZE PB PB PB PB
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