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上海瑞天自动化设备有限公司刘明泽 手机： 电话：021- 传真：021- QQ: E-mail:
...事业内容编辑SGMSV-70A (7.0kW)+SGDV-550A 5.5KW带制动 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA100W带制动 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01ASGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA容量(W) 扭距(Nm) 型号SGMPH-02ABA41+SGDM-02ADA ● 简单安装设定六、免调谐功能，上电即可运行。 开发超节能型电机ISM系列SGMAH-02AAA21+SGDM-02ADA SGMAH-02AAA2C+SGDM-02ADA成立教育用机器人合资公司(以色列)安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。变频器累计出厂达1000万台100W带制动　SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA200W带制动　SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA与西门子公司(德国)合并，从事工作机械系统事业850W带制动 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A3KW带制动　 SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA11KW　 SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADASGMPH-04ABA41+SGDM-04ADA 4 性能特点SGMJV-04A + SGDV-2R8A SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA辅助功能一览表，监视模式一览表，用户参数一览表，报警显示一览表?辅助功能一览表?
Fn000?显示警报追踪备份数据?Fn001?设定在线自动调谐时的刚性?Fn002?微动（JOD）模式运行?Fn003?原点检索模式?
Fn004?预约参数（请勿变更）?
Fn005?对用户参数设定值进行初始化?Fn006?清除警报追踪备份数据?
Fn007?将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROM?Fn008?绝对值编码器多匝复位（设置操作）指令偏移量?Fn009?自动调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量?Fn010?设定密码（禁止改写用户参数）?Fn011?确认电机机型?
Fn012?显示伺服单元的软件版本?
Fn013?发生“旋转圈数上限值不一致（A.CC）警报”时变更旋转圈数上限值设定?监视模式一览表?Un000?电机转速?Un001?速度指令?
Un002?内部转矩指令（相对于额度转矩的值）?Un003?旋转角1?Un004?旋转角2?
Un005?输入信号监视?Un006?输出信号监视?
Un007?输入指令脉冲速度（仅在位置控制模式有效）?Un008?偏移脉冲的值（位置偏移量）（仅在位置控制模式有效）?
Un009?累计负载率（将额定扭矩设为100%时的值：显示10ms周期的有效转矩）?
Un00A?再生负载率（可处理的再生电力设为100%时的值：显示10ms周期的再生消耗电力）?Un00B?DB电阻功耗（将动态制动器动作时的可处理功率设为100%时的值：显示10ms周期的DB消耗功率）?
Un00C?输入指令脉冲计数器（用16进制表示）（仅在位置控制模式有效）?Un00D?反馈脉冲计数器（用16进制表示）?用户参数一览表?
Pn000?功能选择基本开关?Pn001?功能选择应用开关1?Pn002?功能选择应用开关2?Pn003?功能选择应用开关3?Pn004?预约参数（请勿变更）?Pn005?预约参数（请勿变更）?Pn100?速度环增益?
Pn101?速度环积分时间参数?Pn102?位置一半增益?Pn103?转动惯量比?Pn104?第2速度环增益?2000年日本电气株式会社和通用中、小形电机事业的合作SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA4.4KW带制动 SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA850W带制动 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01ASGMJV-04A + SGDV-2R8A SGMGH-09ACA61 SGMGH-09ACA6C SGDM-10ADA SGMGH-13ACA61 SGMGV-30D (2.9kW)+SGDV-120D 1979年 制定公司规章SGMGV-30D (2.9kW)+SGDV-120D 成立时间：1999年4月符合机械安全标准中文名 安川伺服电机 又 称 YASKAWA安川伺服马达 原产地 日本 中国工厂 沈阳、上海嘉定电子齿轮功能是指可将相当于指令控制器输入指令1脉冲的工件移动量设定为任意值的功能，分为电子齿轮（分子）Pn?202、电子齿轮（分母）Pn?203两部分参数。???
在无减速比条件下设定时，根据当前电机的编码器规格把相对应的编码器脉冲数????????????13位：2048P/R??????????16位：16384P/R??????????17位：32768P/R?乘以分频比4后，写入Pn?202。将负载轴旋转一圈的脉冲数写入Pn?203。?
例如：电机的编码器规格为16位时，把35写入电子齿轮（分子）Pn?202????
?想要36000个脉冲转一圈的话，在电子齿轮（分母）Pn?203中写入36000??
注：Pn?202/?Pn?203的值必须在[0.01，100]，并且当Pn?202或Pn?203内的值超过65535后，请进行约分。???
12.?关于外接再生电阻器时容量的设定?
???要将外接再生电阻器连接到伺服单元时，必须对再生电阻容量Pn?600进行设定.??设定值因外接再生电阻器的冷却状态而异.???
l?????????自冷（自然对流冷却）方式时：请设定实际安装的再生电阻容量（W）20%以下的值。??
l?????????强制风冷方式时：请设定实际安装的再生电阻容量（W）50%以下的值。?用户参数Pn?600的设定单位：10W。??例如：强制风冷方式的外接再生电阻器的容量为100W时????????????????可处理的再生电力为：100W*50%=50W??
??????????????再生电阻容量Pn?600的设定值为：50W/10W=5??
注：外接再生电阻器时，为了增加再生电阻器的容量（W），而将多个小容量的再生电阻器组合起来使用。在选择方面请注意，包含电阻值的误差在内的值要大于下述表中的最小允许电阻值，否则流过再生电路的电流就会增大，有可能造成电路击穿。?
*1、假定在自冷方式时的可处理再生电力（20%）.??
*2、（）内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA04的值。??*3、（）内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA05的值。??
13.?关于伺服电机[扭矩-转速特性]图的解释?
??通常从用户手册上可以查得每个电机都有一张[扭矩-转速特性]图，它体现了伺服电机扭矩特性与转速特性之间的关系，以SGMAH-A5B为例：???
图中【A】为连续使用区域、【B】为反复使用区域??
在【A】区域，伺服电机可以长时间不间断运行，因此从图中可以看出，即使在最高转速电机也可以长时间运行，只是当前的扭矩会有一定损失.??
在【B】区域，伺服电机可以以过载的状态运行，但是由于伺服单元内置有保护功能，当伺服电机与伺服单元过载时可对其进行保
护。因此，伺服单元的容许通电时间即允许在过载状态下运行的时间因内置的过载保护功能而受到下图所示的限制.?过载检测电平是在电机环境温度40℃以及热启动的条件下设定的.?承接TOKIKO公司涂装机器人的业务SGMSV-20A (2.0kW)+SGDV-180A 11KW　 SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA1.3KW SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA驱动型号SJDE3 产品系列分类● 与机器匹配的伺服电机品种齐全SGMGH-20ACB61+SGDM-20ADA (2K)● 增强了振动抑制功能?
安川伺服驱动器参数表?
安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。?
安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数?(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。?
Pn000?功能选择?n.0010(设定值)?第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。?
Pn200?指令脉冲输入方式功能选择?n.0101(设定值)??“1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)?
Pn202?电子齿轮比(分子)?Pn203?电子齿轮比(分母)?
根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下：?
Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4?/?丝杠螺距×带轮比×1000?参数设置范围:?1/100≤分子/分母≤100?注：1.?KND?系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1?(确保0.001?的分辨率)；2.?如果是数控车床,X?轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即：?丝杠螺距×带轮比×1000×2。?
Pn50A?功能选择?n.8100(设定值)?1-使用/S-ON?信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。?
Pn50B?功能选择?n.6548(设定值)?1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。?
Pn50E?功能选择?n.0000(设定值)??配KND?系统时,设置为“0000”，详细见安川手册?
Pn50F?功能选择?n.0200(设定值)?3-伺服驱动器上,CN1?插头的27?和28?脚用作控制刹车用的24V?中间继电器的控制信号/BK。(注：当电机带刹车时需设置)?
Pn506?伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间?根据具体要求设定?注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置）?
Pn507?伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数?根据具体要求设定??
注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（Pn507?和?Pn508?满足一个条件，刹车就开始动作）?Pn508?伺服关时，电机在转动情况下，刹车延时时间?根据具体要求设定?注：电机在转动情况下，伺服关断时，延时此参数设定的时间后半部安川伺服调试的一点看法?
1、?安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2（甚至1以下），此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态；?
2、?惯量比的范围在450～1600之间（具体视负载而定）?
3、?此时的刚性在1～3之间，甚至可以设置到4；但是有时也有可能在1以下。?4、?刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力，也就是电机转子的自锁能力，刚性越低，电机转子越软弱无力，越容易引起低频振动，发生负载在到达制定位置后左右晃动；刚性和惯量比配合使用；如果刚性远远高于惯量比匹配的范围，那么电机将发生高频自激振荡，表现为电机发出高频刺耳的声响；这一切不良表现都是在伺服信号（SV-ON）ON并且连接负载的情况下。?5、?发生定位到位后越程，而后自动退回的现象的原因：位置环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此可能，。?
6、?低刚性负载增益的调节：?
A、将惯量比设置为600；?
B、?将Pn110设置为0012；不进行自动调谐?C、?将Pn100和Pn102设置为最小；?
D、?将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数?E、然后进行JOG运行，速度从100～500；?F、?进入软件的SETUP中查看实际的惯量比；?G、?将看到的惯量比设置到Pn103中；?
H、?并且自动设定刚性，通常此时会被设定为1；?
I、?然后将SV－ON至于ON，如果没有振荡的声音，此时进行JOG运行，并且观察是
否电机产生振荡；如果有振荡，必须减少Pn100数值，然后重复E、F重新设定转动惯量比；重新设定刚性；注意此时刚性应该是1甚至1以下；?
J、?在刚性设定到1时没有振荡的情况下，逐步加快JOG速度，并且适当减少Pn305、
Pn306（加减速时间）的设定值；?
K、?在多次800rpm以上的JOG运行中没有振荡情况下进入定位控制调试；?L、首先将定位的速度减少至200rpm以内进行调试?
M、??????????????并且在调试过程中不断减少Pn101参数的设定值；?
N、?如果调试中发生到达位置后负载出现低频振荡现象，此时适当减少Pn102参数的设
定值，调整至最佳定位状态；?
O、?再将速度以100～180rpm的速度提高，同时观察伺服电机是否有振动现象，如果发
生负载低频振荡，则适当减少Pn102的设定值，如果电机发生高频振荡（声音较尖锐）此时适当减少Pn100的设定值，也可以增加Pn101的数值；?
P、??????????????说明：Pn100???速度环增益?????Pn101?速度环积分时间常数???Pn102?位置环增益???Pn103?旋转惯量比???Pn401?转距时间常数?
7、?再定位控制中，为了使低刚性结构的负载能够减少机械损伤，因此可以在定位控制的两
头加入一定的加减速时间，尤其是加速时间；通常视最高速度的高低，可以从0.5秒设SGMGH型 (1500RPM)4.4KW带制动 SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA2KW SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA开发了内藏微机的微型NCYASNAC2006年 开设机器人工作站另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。SGMPH-01A1A41+SGDM-01ADA SGMPH-01A1A4C+SGDM-01ADA安川电机的驱动控制事业部把多样的革新及世界最新技术整合到变频器之中并进行了产品化, 取得了行业的领先地位。这些最尖端的技术作为世界标准已经渗透到各个领域，而变频器的品质·性能·功能享誉于世界，由此确保了全球No.1的市场份额。SGMPS-01A (100W)+SGDV-R90F(或+SGDV-R90A) SGMGH型 (1000RPM)仅为本公司以往产品的1/12运动控制事业SGM-01A3T012，JEPMC-MC410，SGMGH-75A2A6B本产品网址：/b2b/shrtauto/sell/itemid-.html您现在所在的是：
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安川sgdv-120a01a安川伺服的内置再生电阻有多大2分悬赏
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查一下说明书就知道啊
专业维修伺服
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5系列的没有。可以查2系列的书。应该是25欧，140W
工控学堂推荐视频：SGMAV-10ADA6C+SGDV-120A11A
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上海瑞天自动化设备有限公司刘明泽 手机： 电话：021- 传真：021- QQ: E-mail:
开发了并列处理计算机PIM1 安川简介SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADASGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADASGMGV-30D (2.9kW)+SGDV-120D 1978年 矢量控制变频器产品化安川伺服电机主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停产。Σ-Ⅴ系列在国内受众最为广泛。另有简易型伺服产品骏马系列。SGMPH-01AAA41+SGDM-01ADA SGMPH-01AAA4C+SGDM-01ADASGMGV-03A (300W)+SGDV-3R8A 开始在美国和瑞士生产MOTOMAN公司名称：安川电机（中国）有限公司 3KW带制动　 SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA2009年 开发混合动力汽车用马达驱动系统SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。在国内，安川伺服多年来占据了最大的市场份额。SGMGV-30A (2.9kW)+SGDV-330A/+SGDV-200A 1915 年 合资公司安川电机制作所成立SGMGH型 (1500RPM)八幡东事务所成立容量(W) 扭距(Nm) 型号SGMJV-02A + SGDV-1R6A 公司简介编辑成立时间：92年 参加通产省大型工程计划[微型机械的研究开发]1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A电子齿轮功能是指可将相当于指令控制器输入指令1脉冲的工件移动量设定为任意值的功能，分为电子齿轮（分子）Pn?202、电子齿轮（分母）Pn?203两部分参数。???
在无减速比条件下设定时，根据当前电机的编码器规格把相对应的编码器脉冲数????????????13位：2048P/R??????????16位：16384P/R??????????17位：32768P/R?乘以分频比4后，写入Pn?202。将负载轴旋转一圈的脉冲数写入Pn?203。?
例如：电机的编码器规格为16位时，把35写入电子齿轮（分子）Pn?202????
?想要36000个脉冲转一圈的话，在电子齿轮（分母）Pn?203中写入36000??
注：Pn?202/?Pn?203的值必须在[0.01，100]，并且当Pn?202或Pn?203内的值超过65535后，请进行约分。???
12.?关于外接再生电阻器时容量的设定?
???要将外接再生电阻器连接到伺服单元时，必须对再生电阻容量Pn?600进行设定.??设定值因外接再生电阻器的冷却状态而异.???
l?????????自冷（自然对流冷却）方式时：请设定实际安装的再生电阻容量（W）20%以下的值。??
l?????????强制风冷方式时：请设定实际安装的再生电阻容量（W）50%以下的值。?用户参数Pn?600的设定单位：10W。??例如：强制风冷方式的外接再生电阻器的容量为100W时????????????????可处理的再生电力为：100W*50%=50W??
??????????????再生电阻容量Pn?600的设定值为：50W/10W=5??
注：外接再生电阻器时，为了增加再生电阻器的容量（W），而将多个小容量的再生电阻器组合起来使用。在选择方面请注意，包含电阻值的误差在内的值要大于下述表中的最小允许电阻值，否则流过再生电路的电流就会增大，有可能造成电路击穿。?
*1、假定在自冷方式时的可处理再生电力（20%）.??
*2、（）内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA04的值。??*3、（）内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA05的值。??
13.?关于伺服电机[扭矩-转速特性]图的解释?
??通常从用户手册上可以查得每个电机都有一张[扭矩-转速特性]图，它体现了伺服电机扭矩特性与转速特性之间的关系，以SGMAH-A5B为例：???
图中【A】为连续使用区域、【B】为反复使用区域??
在【A】区域，伺服电机可以长时间不间断运行，因此从图中可以看出，即使在最高转速电机也可以长时间运行，只是当前的扭矩会有一定损失.??
在【B】区域，伺服电机可以以过载的状态运行，但是由于伺服单元内置有保护功能，当伺服电机与伺服单元过载时可对其进行保
护。因此，伺服单元的容许通电时间即允许在过载状态下运行的时间因内置的过载保护功能而受到下图所示的限制.?过载检测电平是在电机环境温度40℃以及热启动的条件下设定的.?SGMPH-15A1A41+SGDM-15ADA SGMPH-15A1A4C+SGDM-15ADA● 简单安装设定“AC伺服驱动”的产品化100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A机器人事业SGMPH-08AAA41+SGDM-08ADA SGMPH-08AAA4C+SGDM-08ADA驱动型号SGDHSGMGV-05D (450W)+SGDV-1R9D 1969年 开发了SF6气体开关装置的旋转弧方式5.5K　 SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA安川电机（印度）有限公司成立SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADASGMJV-06A + SGDV-5R5A 电机型号SGMJV（小容量/中惯量）：100W~750W1949年 公司股票在东京、大阪、福冈证券市场上市450W带制动 SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA2006年 开设机器人工作站SGMGH-09ACB61+SGDM-10ADA (1K)注册资金：3110万美元SGMGV-05A (450W)+SGDV-3R8A 孙中山先生曾与安川的题词100W带制动　SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA从安川商事株式会社处转让国内机器人销售事业SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA而且，Σ-V系列采用了先进的技术，可以满足各种需求，包括符合日本业内首创的安全标准、符合海外标准、拥有丰富的电机产品系列、实现小型化、高速化、简单维护等。 4 性能特点2 历史SGMGH-55ACA61 + SGDM-60ADA 制定与环境相关的[环境中期规划]一、业内最高的放大器响应性，速度频率响应1.6khz。 SGMPH-02ABA41+SGDM-02ADA ● 拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间SGMGV-13D (1.3kW)+SGDV-5R4D 1974年 软盘驱动器国产化11KW　 SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA驱动控制事业SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADASGMAV-A5A (50W)+SGDV-R70F(或+SGDV-R70A) SGDB-60ADS，SGMG-06A2BBB，SGMAV-10ADA6C+SGDV-120A11A本产品网址：/b2b/shrtauto/sell/itemid-.htmlSGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A
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发布时间：
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SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A，安川伺服电机SGMGH型，USAFED-09FS13 日本安川YSKAWA伺服上海总代理
上海瑞天自动化设备有限公司刘明泽 手机： 电话：021- 传真：021- QQ: E-mail:
事业内容编辑安川伺服电机SGMAH型SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA，SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA，SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA，SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA 注：上图中的A、B过载保护特性适用于与下述伺服电机配套的情况.??A：容量为400W以下的SGMAH型与SGMPH型伺服电机时.??
B：其他的SGMAH、SGMPH型伺服电机以及SGMGH、SGMSH、SGMDH型伺服电机时.??
14.?位置控制时，指令控制器发出脉冲指令后电机不转动??
请对一下几点进行检查（前提条件：伺服点动测试运行正常）。??1.?检查伺服LED显示是否已经S-ON（省略符号：RUN）???
2.?位置控制时，检查用户参数Pn000的第1位，是否为1（显示内容：Pn000=XX1X）???3.?根据Q2检查位置指令输入电路的接线。??
4.?检查用户参数Pn200的第0位，核对伺服单元侧的脉冲指令输入形态是否与指令控制器的规格?相匹配???5.?检查伺服LED显示确认指令控制器脉冲输出无误.???
位数据⑤：正在输入指令脉冲时点亮、未输入指令脉冲时熄灭.??
6.?通过电子齿轮和指令控制器的脉冲发生频率，计算得出电机实际的速度，检查是否?转速过低.??
7.?以上确认无误后，电机仍然无法转动的话，请联系安川上海运动控制部.??
15.?关于位置指令输入电路的接线????
????下面就CN1连接器的7-8（指令脉冲输入）、11-12（指令符号输入）、15-14（清除输入）端子进行说明。??
????指令控制器侧的指令脉冲、偏移脉冲清除信号的输出电路，可以从总线驱动器输出、集电极开路输出（2种）的3种中任意选择。分类表示如下：事业内容编辑符合机械安全标准SGMGH-20ACA61 + SGDM-20ADA 1997年 超节能可变速驱动VS-686SS5产品化7.5KW带制动 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01ASGDM-50ADA SGMGH-44ACA61 SGMSV-20A (2.0kW)+SGDV-180A 整定时间：约为10ms1992年 参加通产省大型工程计划[微型机械的研究开发]1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A电子齿轮功能是指可将相当于指令控制器输入指令1脉冲的工件移动量设定为任意值的功能，分为电子齿轮（分子）Pn?202、电子齿轮（分母）Pn?203两部分参数。???
在无减速比条件下设定时，根据当前电机的编码器规格把相对应的编码器脉冲数????????????13位：2048P/R??????????16位：16384P/R??????????17位：32768P/R?乘以分频比4后，写入Pn?202。将负载轴旋转一圈的脉冲数写入Pn?203。?
例如：电机的编码器规格为16位时，把35写入电子齿轮（分子）Pn?202????
?想要36000个脉冲转一圈的话，在电子齿轮（分母）Pn?203中写入36000??
注：Pn?202/?Pn?203的值必须在[0.01，100]，并且当Pn?202或Pn?203内的值超过65535后，请进行约分。???
12.?关于外接再生电阻器时容量的设定?
???要将外接再生电阻器连接到伺服单元时，必须对再生电阻容量Pn?600进行设定.??设定值因外接再生电阻器的冷却状态而异.???
l?????????自冷（自然对流冷却）方式时：请设定实际安装的再生电阻容量（W）20%以下的值。??
l?????????强制风冷方式时：请设定实际安装的再生电阻容量（W）50%以下的值。?用户参数Pn?600的设定单位：10W。??例如：强制风冷方式的外接再生电阻器的容量为100W时????????????????可处理的再生电力为：100W*50%=50W??
??????????????再生电阻容量Pn?600的设定值为：50W/10W=5??
注：外接再生电阻器时，为了增加再生电阻器的容量（W），而将多个小容量的再生电阻器组合起来使用。在选择方面请注意，包含电阻值的误差在内的值要大于下述表中的最小允许电阻值，否则流过再生电路的电流就会增大，有可能造成电路击穿。?
*1、假定在自冷方式时的可处理再生电力（20%）.??
*2、（）内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA04的值。??*3、（）内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA05的值。??
13.?关于伺服电机[扭矩-转速特性]图的解释?
??通常从用户手册上可以查得每个电机都有一张[扭矩-转速特性]图，它体现了伺服电机扭矩特性与转速特性之间的关系，以SGMAH-A5B为例：???
图中【A】为连续使用区域、【B】为反复使用区域??
在【A】区域，伺服电机可以长时间不间断运行，因此从图中可以看出，即使在最高转速电机也可以长时间运行，只是当前的扭矩会有一定损失.??
在【B】区域，伺服电机可以以过载的状态运行，但是由于伺服单元内置有保护功能，当伺服电机与伺服单元过载时可对其进行保
护。因此，伺服单元的容许通电时间即允许在过载状态下运行的时间因内置的过载保护功能而受到下图所示的限制.?过载检测电平是在电机环境温度40℃以及热启动的条件下设定的.?SGMPH-15A1A41+SGDM-15ADA SGMPH-15A1A4C+SGDM-15ADA● 简单安装设定“AC伺服驱动”的产品化100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A多功能机器人莫托曼是以“提供解决方案”为概念，不断生机勃勃前进着的安川电机机器人产品系列在重视客户间交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案，并实行对FA.CIM系统的全线支持。SGMPH-15AAA41+SGDM-15ADA SGMPH-15AAA4C+SGDM-15ADASGMAV-04A (400W)+SGDV-2R8F(或+SGDV-2R8A) 性能特点编辑申请登记[机电一体化]商标5.5KW带制动 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA2011年 车载电池用极速充电器[Enewell-ECV]产品化SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADASGMAV（小容量/低惯量）：50W~1.0kWSGMGV-55A (5.5kW)+SGDV-470A SGMGH-44ACA61 + SGDM-50ADA MOTOMAN-CR系列]产品化15KW带制动 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01ASGMGH-55ACA61 SGDM-60ADA SGMSV-30A (3.0kW)+SGDV-200A ● 与机器匹配的伺服电机品种齐全1995年 设立北京事务所3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01APn218?指令脉冲倍率功能选择*1?Pn300?速度指令输入增益?Pn301?内部设定速度1?Pn302?内部设定速度2?Pn303?内部设定速度3?Pn304?微动（JOG）速度?Pn305?软起动加速时间?Pn306?软起动减速时间?
Pn307?速度指令滤波器时间参数?Pn308?速度反馈滤波器时间参数?Pn309?预约定额（请勿更改）*1?Pn400?扭矩指令输入增益?
Pn401?扭矩指令滤波器时间参数?Pn402?正转扭矩限制?Pn403?反转扭矩限制?
Pn404?正转侧外部扭矩限制?Pn405?反转侧外部扭矩限制?Pn406?紧急停止扭矩?
Pn407?扭矩控制时的速度限制?Pn408?扭矩类功能开关*?Pn409?陷波滤波器1段频率?Pn40A?陷波滤波器第1段Q值*?Pn40B?陷波滤波器第2段频率*?Pn40C?陷波滤波器第2段Q值*?Pn500?定位完成宽度?Pn501?零箝位电平?Pn502?旋转检测电平?Pn503?同速信号检测宽度?Pn504?NEAR信号宽度?Pn505?溢出电平?
Pn506?制动器指令-伺服OFF迟延时间?Pn507?制动器指令输出速度电平?
Pn508?伺服OFF-RMF制动器指令等待时间?Pn509?瞬间停止保持时间?Pn50A?输入信号选择1?Pn50B?输入信号选择2?Pn50C?输入信号选择3?Pn50D?输入信号选择4?Pn50E?输出信号选择1?Pn50F?输入信号选择2?Pn510?输入信号选择3?
Pn511?预约参数（请勿变更）?Pn512?输出信号反转设定?Pn513?输入信号选择5*1SGDM-30ADA SGDM-15ADA SGMGH-44ACA61 SGDM-15ADA SGDM-04ADA SGDM-08ADA■ 新型免调整功能Σ-Ⅱ系列产品 1989年 配电设备工厂成立400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A安川伺服调试的一点看法?
1、?安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2（甚至1以下），此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态；?
2、?惯量比的范围在450～1600之间（具体视负载而定）?
3、?此时的刚性在1～3之间，甚至可以设置到4；但是有时也有可能在1以下。?4、?刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力，也就是电机转子的自锁能力，刚性越低，电机转子越软弱无力，越容易引起低频振动，发生负载在到达制定位置后左右晃动；刚性和惯量比配合使用；如果刚性远远高于惯量比匹配的范围，那么电机将发生高频自激振荡，表现为电机发出高频刺耳的声响；这一切不良表现都是在伺服信号（SV-ON）ON并且连接负载的情况下。?5、?发生定位到位后越程，而后自动退回的现象的原因：位置环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此可能，。?
6、?低刚性负载增益的调节：?
A、将惯量比设置为600；?
B、?将Pn110设置为0012；不进行自动调谐?C、?将Pn100和Pn102设置为最小；?
D、?将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数?E、然后进行JOG运行，速度从100～500；?F、?进入软件的SETUP中查看实际的惯量比；?G、?将看到的惯量比设置到Pn103中；?
H、?并且自动设定刚性，通常此时会被设定为1；?
I、?然后将SV－ON至于ON，如果没有振荡的声音，此时进行JOG运行，并且观察是
否电机产生振荡；如果有振荡，必须减少Pn100数值，然后重复E、F重新设定转动惯量比；重新设定刚性；注意此时刚性应该是1甚至1以下；?
J、?在刚性设定到1时没有振荡的情况下，逐步加快JOG速度，并且适当减少Pn305、
Pn306（加减速时间）的设定值；?
K、?在多次800rpm以上的JOG运行中没有振荡情况下进入定位控制调试；?L、首先将定位的速度减少至200rpm以内进行调试?
M、??????????????并且在调试过程中不断减少Pn101参数的设定值；?
N、?如果调试中发生到达位置后负载出现低频振荡现象，此时适当减少Pn102参数的设
定值，调整至最佳定位状态；?
O、?再将速度以100～180rpm的速度提高，同时观察伺服电机是否有振动现象，如果发
生负载低频振荡，则适当减少Pn102的设定值，如果电机发生高频振荡（声音较尖锐）此时适当减少Pn100的设定值，也可以增加Pn101的数值；?
P、??????????????说明：Pn100???速度环增益?????Pn101?速度环积分时间常数???Pn102?位置环增益???Pn103?旋转惯量比???Pn401?转距时间常数?
7、?再定位控制中，为了使低刚性结构的负载能够减少机械损伤，因此可以在定位控制的两
头加入一定的加减速时间，尤其是加速时间；通常视最高速度的高低，可以从0.5秒设SGMPH-04ABA41+SGDM-04ADA SGMAV-08A (750W)+SGDV-5R5A 仅为本公司以往产品的1/12开发了内藏微机的微型NCYASNAC11KW　　 SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA安川电机的驱动控制事业部把多样的革新及世界最新技术整合到变频器之中并进行了产品化, 取得了行业的领先地位。这些最尖端的技术作为世界标准已经渗透到各个领域，而变频器的品质·性能·功能享誉于世界，由此确保了全球No.1的市场份额。 驱动型号SGDVSGMGV-1AA (11kW)+SGDV-590A 1958年 发明DC伺服电机和Minertia电机1.3KW带制动 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA2007年 开始销售AC伺服驱动「Σ-V系列」SGMGH-40ACB61+SGDM-50ADA (5K)安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立，注册资金3110万美金。 随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商，组成一个强大而全面的服务网络，使客户能最快捷地获得专业的咨询服务。公司设有销售部、技术部、售后服务部、物流部等部门，企业规模在不断地扩大中。SGMGV-13A (1.3kW)+SGDV-120A 安川电机(中国)有限公司将在“把特有的技术贡献给社会公众”这一创业精神的指导下，通过“运动控制”事业，不断向中国市场提供享誉世界的产品和技术，对中国的经济产业及社会的发展做出贡献。400W带制动　SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA与安川设备安装使用工程有限公司合并??安川伺服报警代码???
报警代码????????报警名称????????????????????????主要内容?????????
A.00?????????绝对值数据错误????????????????不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常?
A.02?????????参数破坏??????????????????????用户常数的“和数校验”结果异常??A.04?????????用户常数设定错误??????????????设定的“用户常数”超过设定范围?A.10?????????电流过大??????????????????????功率晶体管电流过大?A.30?????????测出再生异常??????????????????再生处理回路异常?
A.31?????????位置偏差脉冲溢出??????????????位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值?
A.40?????????测出主回路电压异常????????????主回路异常?
A.51?????????速度过大??????????????????????电机的回转速度超出检测电平?
A.71?????????超高负荷??????????????????????大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒?A.72?????????超低负荷??????????????????????超过额定转矩连续运转?
A.80?????????绝对值编码器错误??????????????绝对值编码器一转的脉冲数异常?A.81?????????绝对值编码器备份错误??????????绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了?
A.82?????????绝对值编码器和数校验错误??????绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常?A.83?????????绝对值编码器电池组错误????????绝对值编码器的电池组电压异常?A.84?????????绝对值编码器数据错误??????????收受的绝对值数据异常?
A.85?????????绝对值编码器超速??????????????绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上?
A.A1?????????散热片过热???????????????????伺服单元的散热器过热?
A.b1?????????指令输入阅读错误??????????????伺服单元的CPU不能检测指令输入?A.C1?????????伺服失控?????????????????????伺服电机（编码器）失控?
A.C2?????????测出编码器相位差??????????????编码器的A,B,C三相输出的相位异常?A.C3?????????编码器A相，B相断线???????????编码器的A相，B相断线?A.C4?????????编码器C相断线????????????????编码器C相断线??A.F1?????????电源线缺相???????????????????主电源有一相没连接??
A.F3?????????瞬时停电错误?????????????????在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生?
CPF00????????数字操作器通讯错误-1?????????通电5秒后，还不能和伺服单元通讯?CPF01????????数字操作器通讯错误-2?????????连续发生5次数据通讯不好?A.99?????????无错误显示???????????????????显示正常动作状态?SGM-01A314P，SGMP-04U3AP10，SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A本产品网址：/b2b/shrtauto/sell/itemid-.html