机械手零点丢失的零点 心心是什么原因引起的

君,已阅读到文档的结尾了呢~~
扫扫二维码,随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
SINUMERIK810D系统机械手故障排除与解决方法.doc
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由:
将文档分享至:
分享完整地址
文档地址:
粘贴到BBS或博客
flash地址:
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码:
&embed src='/DocinViewer--144.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布,请您等待!
3秒自动关闭窗口kuka机器人断电后零点就丢失怎么办,几个原因?哪位高手帮忙解答,谢谢!_百度知道
kuka机器人断电后零点就丢失怎么办,几个原因?哪位高手帮忙解答,谢谢!
你好!在机器人的控制屏的提示窗里有“不足12V”是否指的该换电池了?非常感谢你的回答!
提问者采纳
如果你是正常关机断电却丢零点的话,应该是控制柜内蓄电池没穿籂扁饺壮祭憋熄铂陇电了,或者电压严重不足,无法支持控制PC延时关机.你可以留意关机过程,电源开关切断后,是延迟几十秒钟关机(此期间利用蓄电池反向供电给控制PC,保存关机前的机器人各方面状态,包括各轴的位置),还是立刻熄掉.如果是立刻就黑屏关掉的话,可以肯定是蓄电池的问题.更换两块就好了,照着样子规格去买就行了,国产的就行,都不贵,大概三四十块钱一个.如果关机过程正常,但是一开机就丢零点,那就是硬件方面的问题,可能是出在DSE卡,MFC卡,RDC卡,或者伺服之间的数据线上.丢零点是KUKA的常见故障,很烦的,所以才KUKA才开发了EMT(电子校正仪),呵呵.
提问者评价
非常感谢!
其他类似问题
为您推荐:
高手帮忙的相关知识
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁加工中心机械手回原点位置在哪里_百度知道
加工中心机械手回原点位置在哪里
加工中心机械手回原点位置在哪里
机床坐标系零点就是机械原点.机床坐标系是你加工工件自己设定工件原点的坐标系 开机回零后停住的地方就是机械原点.
知道智能回答机器人
我是知道站内的人工智能,可高效智能地为您解答问题。很高兴为您服务。
其他类似问题
为您推荐:
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁机械手的每个关节旋转定位,限位是如何实现的我现在要做个类似的机械手,想借鉴下市面上流行机械手的设计.每个机械手关节旋转定位,限位是如何实现的呀?从外面可以看到有相应的机械限位,就是物理限位,按理应该同时有一个电气限位,可以控件控制关节回零点的.可是没拆过机械手,不了解构造,希望了解的解释下
夏公子恶心0150
用普通的伺服电机加感应开关也完全可以,我们自己做的四关节就是用的感应开关,零点.还有用行程开关,只要你控制软件做的好,都是可行的.
我也想过用感应开关,可是看了好多感应的开关都很大,在一个机械手臂关节,显得很大。你们有没有比较小的方案呢?
有啊 & 看图这些都挺小得啊,再小得也有,一般很少用。
为您推荐:
其他类似问题
机器人的每个轴基本都是伺服电机驱动的,伺服电机自带编码器,编码器可以反馈每个轴的位置环,速度环以及力矩环。可是这样电机是绝对式编码器吧?如果就用普通的伺服电机呢,也可么?一般都是使用绝对编码器,增量式的容易产生累计误差。普通伺服电机性能一般不能满足机械手的定位精度,转动惯量,以及平稳性要求。...
一般都是使用绝对编码器,增量式的容易产生累计误差。普通伺服电机性能一般不能满足机械手的定位精度,转动惯量,以及平稳性要求。
扫描下载二维码汉川加工中心立式机床 机械手卡死了扳动电机尾的的传动 怎么就是还原不了原来的位置呢?_百度知道
汉川加工中心立式机床 机械手卡死了扳动电机尾的的传动 怎么就是还原不了原来的位置呢?
求高手解救, 之前也是那样操作 但也没发生这样的问题
面板也还原不了机械手的的位置!:汉川加工中心立式机床 机械手卡死了扳动电机尾的的传动 怎么就是对不上原来的位置呢!!?
扳到最后的位置就是跟换刀时的位置一样!问题简介
注意看机械手的上面的信号视窗,里面有三个信号传感器,工作时亮红灯。无信息,此时机械手转到原始位置时,应重点查传感器是否有问题,应只有一只红到亮。若不亮。(有无报警信息,有信息对着厂家查找原因扳动电机尾的的传动 ,当机械手转到接近原始位置时
其他类似问题
为您推荐:
其他3条回答
转动电机尾端,将机械手转一个完整的换刀动作,导致机械手回不到原位、检查机械手的安装位置是否正确、分别检查机械手扣刀和原点的机械位置是否与换刀机构相应的信号一致。检查的方法。通过上述检查应该能找到故障的原因机械手卡死后。2,容易造成机械位置偏移。1
从新设置换刀零点 参数
谁的机器谁来修!隔行如隔山啊
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁

我要回帖

更多关于 发那科零点丢失 的文章

 

随机推荐