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动手玩转arduino (四) 运动控制直流电机步进电机
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void go(){
digitalWrite(IN1,1);
digitalWrite(IN2,0);
analogWrite(E1,200);
digitalWrite(IN3,1);
digitalWrite(IN4,0);
analogWrite(E2,200); } void back(){
digitalWrite(IN1,0);
digitalWrite(IN2,1);
analogWrite(E1,200);
digitalWrite(IN3,0);
digitalWrite(IN4,1);
analogWrite(E2,200); } void left(){
digitalWrite(IN1,1);
digitalWrite(IN2,0);
analogWrite(E1,90);
digitalWrite(IN3,0);
digitalWrite(IN4,1);
analogWrite(E2,90); } void right() {
digitalWrite(IN1,0);
digitalWrite(IN2,1);
analogWrite(E1,90);
digitalWrite(IN3,1);
digitalWrite(IN4,0);
analogWrite(E2,90); } void stop(){
digitalWrite(E1, 0);
digitalWrite(E2, 0);}
用的这个代码照理来说可以,接线有问题吗const int in1=10;const int in2=11;const int in3=12;const int in4=13;const int e1=5;const int e2=6;可是,电机B不管怎么改代码都不会反转,小车只能实现双轮前进、单轮左右拐。不能双轮拐弯以及倒车请问各位这是什么情况?
目测是你接线问题
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