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Zynq7000启动流程介绍
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ZYNQ-7000&QSPI&Flash和SD卡启动Linux的方式
在ZYNQ-7000系列Soc上启动Linux操作系统需要两个文件，一个为BOOT.mcs（QSPI启动所需，SD卡启动为BOOT.bin）和image.ub。其中image.ub为Linux系统镜像文件，由petalinux工具编译而成，BOOT文件由三个文件合成，分别是系统第一阶段引导文件fsbl.elf，FPGA配置文件design.bit，Linux系统的启动文件u-boot.elf。
制作BOOT文件可以采用xilinx官方的XSDK软件，也可以使用petalinux工具通过指令“petalinux-package
&fsbl--fpga--u-boot”进行合成。下面讲解如何利用XSDK工具图形化界面进行BOOT文件的合成。
进入Xilinx SDK软件，新建或打开一个工程，点击“Xilinx Tools”——“Create Zynq Boot
Image”进入如下界面：
在最下方Output
path中可以选择输出BOOT文件的格式，可设置为.bin和.mcs格式，其中.bin格式用于放在SD卡中启动，.mcs格式用于QSPI
Flash启动，默认为.bin文件，本文中选取生成.mcs格式。在Boot image
partitions栏中点击Add添加合成BOOT文件所需的三个文件，并点击Create
Image则可生成BOOT.mcs文件。
（一） SD卡启动linux
在生成BOOT.bin文件后，将其与image.ub文件一起放到SD卡中，设置板子的启动方式为SD卡启动，则可以通过SD卡进行linux的启动，该方法较为简单，调试时经常使用。
（二） QSPI Flash启动linux
在代码调试完成后，一般需要将linux内核烧写到Flash中，方便今后的使用。其步骤如下。
烧写BOOT.mcs文件：改变Zynq芯片的处理板模式为QSPI启动，找到刚才生成的BOOT.mcs文件，然后利用XSDK软件中的“Xilinx
Tools”——“Program Flash Memory”工具，在Image
File栏中添加刚才生成的BOOT.mcs文件，​
连接板子的JTAG电缆（为了烧写Flash）和USB-UART电缆（供电和串口信息监控），点击Program将BOOT文件烧写进Flash。烧写完成后，断电重启并利用串口调试工具，即可观察到串口的打印信息。但由于BOOT文件中仅包含了u-boot文件，因此板子启动到u-boot阶段就会停止，无法找到linux内核，若要同时启动linux系统，则在生成BOOT文件的时候，将linux内核文件image添加进去，生成的BOOT文件内部u-boot会自动找到内核文件并展开加载相应的内核和文件系统。
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你可能喜欢ZYNQ学习(2.1) ——
启动流程分析及各环节文件生成流程(ZedBoard为例) - jayhust - 博客园
1.&ZYNQ的启动流程
Zynq7000就如同他的名字一样，Zynq-7000&Extensible&Processing&Platform，是一个可扩展处理平台，简单说就是有个FPGA做外设的A9双核处理器。
所以，它的启动流程自然也和FPGA完全不同，而与传统的ARM处理器类似。
Zynq7000支持从多种设备启动，包括JTAG，NAND，parallel&NOR，Serial&NOR&(Quad-SPI)，以及SD卡。按手册说明除了JTAG之外的启动方式均支持安全启动，
使用AES、SHA256加密后的启动代码，（不过在勘误里说到，当前硅片版本的无法正常使用secure&configuration功能，所以俺就不介绍它鸟）。&
还是按照时间顺序来介绍下具体流程吧
1.&在器件上电运行后，处理器自动开始Stage-0&Boot，也就是执行片内BootROM中的代码
2. BootROM会初始化CPU和一些外设，以便读取下一个启动阶段所需的程序代码，FSBL（First&Stage&Bootloader）。
不过这又有一个问题了----之前说到，Zynq支持多种启动设备，BootROM怎么知道从哪个启动设备里去加载FSBL？这就得靠几个特殊的MIO引脚来选择了，
BootROM会去读取MIO[2..8],从而确定启动设备，将选定设备的头192Kbyte内容，也就是FSBL，复制到OCM(On&Chip&Memory)中，并将控制器交给FSBL。
3.&FSBL启动时可以使用整块256Kb的OCM，当FSBL开始运行后，器件就正式由咱自己控制了。Xilinx提供了一份FSBL代码，如果没什么特殊要求，可以直接使用。
按照手册说明，FSBL应该完成以下几件事。
1).&使用XPS提供的代码，继续初始化PS
2).&将bitstream写入PL（配置FPGA），不过这一步也可以以后再做
3).&将接下来启动用的Second&Stage&Bootloader（SSBL，一般就是U-Boot一类的东西)，或者裸奔程序，复制到内存中
4).&跳到SSBL运行去
4. 接下来的步骤就没啥特别了，Uboot开始运行，初始化好Linux启动环境，然后开始运行Linux系统。&
2.&启动时SD卡文件内容
1.&zImage、BOOT.BIN、devicetree_ramdisk.dtb、ramdisk8M.image.gz
2.&zynq芯片上电初始化，进入u-boot，会自动加载devicetree、zImage和rootfs，然后启动Linux
3.&BOOT、Devicetree和zImage，放到SD卡的第一个分区里（分区方式在，第一个区BOOT&50MB&fat32格式，第二个区rootfs&ext4格式）。
Linaro的rootfs在这里下载：
下载后，通过下面的命令解压到SD卡的第二个分区里即可：
sudo&tar&--strip-components=3&-C&/media/rootfs&-xzpf&linaro-precise-ubuntu-desktop-.tar.gz&binary/boot/filesystem.dir
3.&SD卡文件内容一(zImage)
详细步骤：以下操作均在root用户下进行，官方参考网址的东西仅是&参考&的
1.&下载交叉编译器
在ubuntu里下载arm--arm-xilinxa9-linux-gnueabi.bin安装文件，在网站上的
download里下载，放到/tools/中&
2. 同步xilinx的linux&kernel
mkdir&/kernel
cd&&/kernel
git&clone&git:///(project&name)
(project&name)&has&3:&
linux-xlnx.gitLinux&sources
u-boot-xlnx.gitU-boot&sources
qemu-xarm.gitZynq-7000&AP&SoC&QEMU&system&model
然后就等着吧，总共1.3G的代码，下载完毕后，
cd&/kernel/
有个新的文件夹linux-xlnx，这个就是zynq的linux&kernel代码了。。
如果你的网络不支持git，可以用http代理服务，先建立一个&git-proxy.sh文件，在里面写上：
exec&corkscrew&$*
然后export一下，
bash&&export&GIT_PROXY_COMMAND="//git-proxy.sh"
上面&上的方法，我的实际情况比较特殊，网络服务器还要用户名和密码，怎么办呢，稍微麻烦一点：
将git-proxy.sh中的内容修改成这样滴：
exec&corkscrew&172.16.0.252&8080&$*&/disk2data/authfile
然后再在git-proxy.sh同目录下建立一个authfile文件，内容为
用户名：密码
最后export&GIT_PROXY_COMMAND="//git-proxy.sh"
至此我的电脑也可以无忧无虑的git啦&
3. 安装交叉编译器
cd&&//tools/
chmod&755&arm--arm-xilinxa9-linux-gnueabi.bin&&&
./&arm--arm-xilinxa9-linux-gnueabi.bin&&
然后出现了安装界面，选择安装的文件夹等等，可以自己设，嫌麻烦就一路回车或者&yes&就行了。不过要记住安装的目录，这个一会儿编译的时候要用到&.&
4. 设置交叉编译环境
官网&上说下载ia32-libs的库，
apt-get&install&ia32-libs
但是我的电脑因为之前配置过android的编译环境，已经安装了，直接修改设置/etc/bash.bashrc文件就可以了：
在命令行上输入gedit&/etc/bash.bashrc，添加以下内容：
export&ARCH=arm
export&CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
export&PATH=/home/(&)/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin:$PATH
5. 编译zynq的内核
由于zedboard内核还没有被加入到zynq的内核中，我们就先用zc702/770的板卡配置来测试一下环境吧：
cd&&//kernel/linux-2.6-xlnx
make&ARCH=arm&xilinx_zynq_defconfig&& --&配置内核
make&ARCH=arm&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& --&编译&
大概需要几分钟吧，编译就完成了，查看
cd&/myPath/kernel/linux-xlnx/arch/arm/boot
里面的zImage就是刚刚生成的内核
============&如果git没安装且用apt-get&install&git时找不到服务器&===============
修改&/etc/apt/source.list&来增加源的服务器来获得软件的列表
deb&http://mirrors.tuna./ubuntu/&natty&main&restricted&universe&multiverse
deb&http://mirrors.tuna./ubuntu/&natty-security&main&restricted&universe&multiverse
deb&http://mirrors.tuna./ubuntu/&natty-updates&main&restricted&universe&multiverse
deb&http://mirrors.tuna./ubuntu/&natty-backports&main&restricted&universe&multiverse
deb&http://mirrors.tuna./ubuntu/&natty-proposed&main&restricted&universe&multiverse
deb-src&http://mirrors.tuna./ubuntu/&natty&main&restricted&universe&multiverse
deb-src&http://mirrors.tuna./ubuntu/&natty-security&main&restricted&universe&multiverse
deb-src&http://mirrors.tuna./ubuntu/&natty-updates&main&restricted&universe&multiverse
deb-src&http://mirrors.tuna./ubuntu/&natty-backports&main&restricted&universe&multiverse
deb-src&http://mirrors.tuna./ubuntu/&natty-proposed&main&restricted&universe&multiverse
deb&http://mirror./ubuntu/&karmic&main&multiverse&restricted&universe
deb&http://mirror./ubuntu/&karmic-backports&main&multiverse&restricted&universe
deb&http://mirror./ubuntu/&karmic-proposed&main&multiverse&restricted&universe
deb&http://mirror./ubuntu/&karmic-security&main&multiverse&restricted&universe
deb&http://mirror./ubuntu/&karmic-updates&main&multiverse&restricted&universe
deb-src&http://mirror./ubuntu/&karmic&main&multiverse&restricted&universe
deb-src&http://mirror./ubuntu/&karmic-backports&main&multiverse&restricted&universe
deb-src&http://mirror./ubuntu/&karmic-proposed&main&multiverse&restricted&universe
deb-src&http://mirror./ubuntu/&karmic-security&main&multiverse&restricted&universe
deb-src&http://mirror./ubuntu/&karmic-updates&main&multiverse&restricted&universe
在修改完源列表后，&切记要&sudo&apt-get&update一下，&否则修改后的源是不生效的。
4.&SD卡文件内容二(BOOT.bin)
SDK会生成FSBL的elf文件，另外加上从XPS导出的System.bit，以及我们在第一篇文章中编译生成的u-boot.elf，就可以生成用来实现SD卡启动系统的完整Bootloader。
集齐u-boot.elf、system.bit和fsbl.elf就可以生成Image文件了，在SDK软件中点击Xilinx&Tools&CreateBoot&Image，然后选择3个文件，点击Create&Image，生成文件，其中
u-boot.bin文件就是需要的u-boot&image文件，将其重命名为BOOT.BIN后拷贝到SD卡中。
4.1.&&Elf文件(FSBL)
fsbl.elf文件需要在SDK软件中生成，首先新建工程，选择Xilinx&C&Project，然后选择Zynq&FSBL，编译工程即可生成zynq_fsbl_0.elf文件。
4.2.&&System.bit文件
system.bit是PL部分的BIT文件，首先在ISE软件中新建工程，加入zynq系统，在EDK中配置ARM核及其外设，返回ISE生成TOP&HDL&Source，点击generate&Programming&File即可生
成Bit文件，然后点击Export&Hardware&Design&To&SDK&with&Bitstream进入下一步。
4.3.&&U-boot.elf文件(SSBL)
1.&首先Git下载Xilinx&U-Boot代码&&&&&&&
git&clone&git:///u-boot-xlnx.git
2.&配置u-boot，在上一篇博客中介绍了交叉编译环境的建立，此处可直接进行配置&&&&&&&
cd&u-boot-xlnx
make&zynq_zed_config&
3.&编译u-boot
以上步骤完成之后会生成一个u-boot文件，将其另存为u-boot.elf文件，此文件在生成Bootimage文件时会使用到。
5.&SD卡文件内容三(Device&Tree&Blob)
5.1.&&Xilinx官网方法
This&how-to&describes&the&process&of&compiling&a&device&tree&blob.Build&Device&Tree&Blob&is&a&part&of&the&Xilinx&design&flow&described&in&.
Task&Dependencies&(Pre-requisites)
&&(Device&Tree&Generator&sources&and&Linux&sources)
&&Hardware&Project
Input&Files&Required
&&Hardware&Project&directory
&&Linux&source&directory
Output&Files&Produced
&&*.dts,&*.dtb
Task&Description
Creating&a&Device&Tree&Source&(.dts)&file
1&Open&the&hardware&project&in&XPS.
Export&the&hardware&system&to&SDK:XPS&Menu:&Project&&&Export&Hardware&Design&to&SDK...&&&Export&&&Launch&SDK
2&The&Device&Tree&Generator&Git&repository&needs&to&be&downloaded&as&specified&on&the&&page.&In&order&for&SDK&to&be&able&to&import&the&Device&
Tree&Generator&correctly,&the&downloaded&Git&repository&device-tree/&will&need&to&be&placed&under&&bsp&repo&/bsp/&(create&this&directory&hierarchy,&if&needed).&The&file&hierarchy&needs&to&look&like:&bsp&repo&/bsp/device-tree/data/device-tree_v2_1_0.mld&bsp&repo&/bsp/device-tree/data/device-tree_v2_1_0.tcl
Add&the&BSP&repository&in&SDK:SDK&Menu:&Xilinx&Tools&&&Repositories&&&New...&(&bsp&repo&)&&&OK
Create&a&Device&Tree&Board&Support&Package&(BSP):SDK&Menu:&File&&&New&&&Board&Support&Package&&&Board&Support&Package&OS:&device-tree&&&Finish
3&A&BSP&settings&window&will&appear.&This&window&can&also&be&accessed&by&opening&the&Device&Tree&BSP's&system.mss&file&and&clicking&'Modify&this&BSP's&Settings'.&
Fill&in&the&values&as&appropriate:&
o&The&'bootargs'&parameter&specifies&the&arguments&passed&to&the&kernel&at&boot&time&(kernel&command&line).&***
o&The&'console&device'&parameter&specifies&which&serial&output&device&will&be&used.&Select&a&value&from&the&drop-down.
The&.dts&file&is&now&located&in&&SDK&workspace&/&device-tree&bsp&name&/&processor&name&/libsrc/device-tree_v*/xilinx.dts.***&e.g.&console=&tty&,&baudrate&&root=/dev/ram&rw&ip=:::::eth0:dhcp&earlyprintk***&Some&example&values&for&&tty&&are&ttyPS0&when&using&Zynq,&ttyUL0&when&using&the&UART&Lite&soft&ip,&or&ttyS0&when&using&the&UART16550&soft&ip.In&the&Linux&source&directory,&there&are&also&some&DTS&files&available&for&use&in&linux-xlnx/arch/&architecture&/boot/dts/.
Compiling&a&Device&Tree&Blob&(.dtb)&file&from&the&DTS
A&utility&called&DTC&is&used&to&compile&the&DTS&file&into&a&DTB&file.&DTC&is&part&of&the&Linux&source&directory.&linux-xlnx/scripts/dtc/&contains&the&source&code&for&DTC&and&needs&to&be&compiled&in&order&to&be&used.&One&way&to&compile&the&DTC&is&to&build&the&Linux&tree.Once&the&DTC&is&available,&the&tool&may&be&invoked&to&generate&the&DTB:
./scripts/dtc/dtc&-I&dts&-O&dtb&-o&&devicetree&name&.dtb&&devicetree&name&.dts
DTC&may&also&be&used&to&convert&a&DTB&back&into&a&DTS:
./scripts/dtc/dtc&-I&dtb&-O&dts&-o&&devicetree&name&.dts&&devicetree&name&.dtb
Alternative:&For&ARM&onlyIn&the&Linux&source&directory,&making&the&target&'dtbs'&will&compile&all&DTS&files&from&linux-xlnx/arch/arm/boot/dts/&into&DTB&files.
make&ARCH=arm&dtbs
The&compiled&DTB&files&will&be&located&in&linux-xlnx/arch/arm/boot/dts/.A&single&linux-xlnx/arch/arm/boot/dts/&devicetree&name&.dts&may&be&compiled&into&linux-xlnx/arch/arm/boot/dts/&devicetree&name&.dtb:
make&ARCH=arm&&devicetree&name&.dtb
5.2.&懒兔子博客方法
在上一篇博文中，我已经介绍了建立AXI总线自定义外设的全过程，包括Verilog逻辑部分，和裸机软件部分。裸机控制外设是非常简单的，与普通的单片机并无二异，但仅仅有裸奔代码还远远
无法发挥Cortex-A9硬核的作用，毕竟Zynq芯片集成了一颗最高能跑到1GHz的双核CPU（ZedBoard上的XC7Z020只能到800MHz）。并且ZedBoard上配备了Gigabit&Ethernet、HDMI
和USB&OTG接口，不运行操作系统岂不浪费。
有朋友想要在ZedBoard上做WinCE，但这方面的资料极为稀缺，而WinCE又是体积庞大、版权成本很高的操作系统，于是开源有小巧的嵌入式Linux就成了首选。之前兔子为了做出图形界
面，还致力于移植桌面型的Linaro&Ubuntu系统，不过ADI给出的参考例子未经优化奇卡无比，Xillinux正式版迟迟未现又只支持色彩度很低的简易VGA接口（ZedBoard上的VGA甚至到不了
16位色），于是兔子不得不放弃之前的工作，重新启用ZedBoard出厂默认的轻量级Linux上。这个系统没有图形桌面，但已包含了网卡、HDMI驱动和其他基本功能，足够使用了。
想要在Linux下控制外设，最重要的一环就是驱动了，但在动手写驱动之前，先要做些准备工作。为了减少工作量，我们就直接修改ZedBoard的出厂Demo，加入之前完成的my_gpio外设，
并通过U-Boot实现Bootloader功能。这个Demo的源工程可以在Digilent网站的ZedBoard页面找到：
点击下面的Download，可以下载到ZedBoard_OOB_Design.zip文件，这个压缩包里包含了XPS工程、U-Boot文件、Linux内核配置文件、DeviceTree源文件、rootfs等。README.txt
中有相近的操作说明，建议通读一遍。
ZedBoard上默认的XPS系统工程位于hw\xps_proj文件夹下，双击system.xmp打开工程，按照之前所说的方法，将my_gpio外设IP核导入到工程中。
之后，查看一下XPS是否为我们的外设分配了地址空间，如果没有，就需要手动设置一个地址，这里我们设成0x75C80000，空间大小为AXI设备统一的64K。
按照ZedBoard学习手记（二）中的方法设置总线连接，结果如下图：
修改xps_proj\data\system.ucf文件，为my_gpio外设分配外部引脚（ucf约束文件中的引脚名称和Ports中的一定要相同，已经有不少网友在这里出过问题了）。另外我们分配的引脚占用
了原来ARM的GPIO&引脚位置，应在XPS的Port列表里将processing_system7_0_GPIO数量设为[0:6]或干禁用，以除后患。
完成后先单击Generate&BitStream生成配置数据，再点击Export&Design，选Export&&&Launch&SDK将硬件信息导出到SDK中。
在SDK里，新建一个C工程，不同于裸机的HelloWorld，这次要建立的是Bootloader，因此选择FSBL工程，即First&Stage&Bootloader，用实现U-Boot之前的初始化和启动工作。其他
选项默认即可。
编译一下工程，完成后SDK会生成FSBL的elf文件，另外加上从XPS导出的System.bit，以及我们在第一篇文章中编译生成的u-boot.elf，就可以生成用来实现SD卡启动系统的完整Bootloader文件了。
u-boot.elf在ZedBoard_OOB_Design中包含，不过这个兔子没试过，通过Xilinx&U-Boot编译生成u-boot.elf的方法请见：
集齐这三个文件之后，点击Xilinx&Tools&Create&Boot&Image，添加到列表中，选择一个输出路径，就可以创建Bootloader了。
SDK会在输出路劲生成u-boot.bin文件，将其改为BOOT.bin，拷贝到SD卡中，为ZedBoard板配置合适的跳线。这时再打开ZedBoard电源，Bootloader会初始化PS，用BitStream配
置PL（包含了我们创建的my_gpio外设），并将操作权移交给U-Boot。U-Boot会自动加载Device&Tree、Linux内核镜像和RootFS，最终启动Linux。
ZedBoard出场时SD中还带有zImage、devicetree和rootfs文件，这些文件都可以采用原有的，直接用Xilinx交叉编译工具编译写好的C语言驱动就可以在这个系统上运行并控制外设了。
当然，如果你想自己编译内核，或者不想采用静态物理地址的方式调用外设，就需要再往下进行一步，注意这一步对于Linux下控制AXI总线自定义外设并非必要。
为了给有兴趣的朋友继续深入研究做个铺垫，这里兔子就讲一下编译ZedBoard上运行的Linux内核和设备树吧。当然这个方法也详细记录在ZedBoard_OOB_Design的README文件中。
在PC的Linux环境下（兔子这里是Ubuntu）通过Git指令下载Digilent&Linux内核源码：
git&clone&git:///Digilent/linux-3.3-digilent.git
切换到ZedBoard&Branch：
cd&linux-3.3-digilent
git&checkout&-b&zedboard_oob&v3.3.0-digilent-12.07-zed-beta
将ZedBoard_OOB_Design中的.config文件拷贝到源码目录下，然后编译内核（指的是ZedBoard_OOB_Design所在目录）：
cp&/linux/.config&./.config
生成的内核镜像zImage&位于/arch/arm/boot/文件夹下。
之后修改devicetree_ramdisk.dts文件，加入my_gpio外设信息。
/*******&LED&&&Swtich&Controller&******/
my_gpio@75c80000&{
&&&&&compatible&=&"xlnx,my_gpio-1.00.a";
&&&&&reg&=&&0x75c00&;
&&&&&xlnx,dphase-timeout&=&&0x8&;
&&&&&xlnx,family&=&"virtex6";
&&&&&xlnx,c_num_reg&=&&0x1&;
&&&&&xlnx,c_num_mem&=&&0x1&;
&&&&&xlnx,s-axi-min-size&=&&0x1ff&;
&&&&&xlnx,c_slv_awidth&=&&0x20&;
&&&&&xlnx,c_slv_dwidth&=&&0x20&;
&&&&&xlnx,use-wstrb&=&&0x0&;
通过下面指令生成设备树，同样Copy到SD卡中：
./scripts/dtc/dtc&-O&dtb&&I&dts&&o&./devicetree_ramdisk.dtb&\&&&&&&&&&&/linux/devicetree_ramdisk.dts
这个设备树文件有网友说是将驱动加入到内核中用的，但兔子以为不然。如果不想通过静态设备物理地址（上面的0x75c80000）来加载驱动，就可以根据这个设备树信息（具体是通过
xlnx,my_gpio-1.00.a字串）来动态识别设备。
6.&SD卡文件内容四(ramdisk8M.image.gz)
Digilent的OOB设计给出了一个ZedBoard上完整的运行的linux系统所需要的所有文件，包括配置FPGA的bit文件、&配置ARM&PS系统的First-Stage&boot&loader(FSBL)和引导linux需要的
Second-Stage&boot&loader(SSBL)、Linux内核zImage、设备树文件devicetree_ramdisk.dtb&以及根文件系统ramdisk8M.image.gz。linux在运行时，加载这个ramdisk8M.image.gz
镜像文件到DDR3中来执行实现根文件系统的建立，很多并不像在ubuntu中对文件系统操作那样简单。本小节介绍如何制作ZedBoard可运行的根文件系统ramdisk8M.image.gz镜像文件，
参照xilinx&wiki&。
通过本小节的学习，在以后的开发中，可以更加顺利的修改文件系统，给设计带来方便。
更多更新请关注我的博客：@超群天晴&
硬件平台：Digilent&ZedBoard
开发环境：Windows&XP&32&bit&+&Wmare&8.0&+&Ubuntu&10.04&+&arm-linux-xilinx-gnueabi交叉编译环境
Zedboard&linux:&Digilent&OOB&Design&
1、FHS（Filesystem&Hierarchy&Standard）标准介绍
当我们在linux下输入ls&&/&的时候，见到的目录结构以及这些目录下的内容都大同小异，这是因为所有的linux发行版在对根文件系统布局上都遵循FHS标准的建议规定。该标准规定了根目录
下各个子目录的名称及其存放的内容：
存放的内容
必备的用户命令，例如ls、cp等
必备的系统管理员命令，例如ifconfig、reboot等
设备文件，例如mtdblock0、tty1等
系统配置文件，包括启动文件，例如inittab等
必要的链接库，例如C链接库、内核模块
普通用户主目录
root用户主目录
非必备的用户程序，例如find、du等
非必备的管理员程序，例如chroot、inetd等
守护程序和工具程序所存放的可变，例如日志文件
用来提供内核与进程信息的虚拟文件系统，由内核自动生成目录下的内容
用来提供内核与设备信息的虚拟文件系统，由内核自动生成目录下的内容
文件系统挂接点，用于临时安装文件系统
临时性的文件，重启后将自动清除
制作根文件系统就是要建立以上的目录，并在其中建立完整目录内容。其过程大体包括：
&&编译／安装busybox，生成/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin目录
&&利用交叉编译工具链，构建/lib目录
&&手工构建/etc目录
&&制作根文件系统的镜像文件
下面就来详细介绍这个过程。
1、编译安装busybox，生成/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin目录
首先下载BusyBox源码，使用命令
git&clone&git://git.busybox.net/busybox
当然，和往常一样，为了给上不了国外网站的同学们提供便利，这里提供一个国内的下载链接：
下载后，切换到busybox目录，并进行默认配置
make&ARCH=arm&CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-&defconfig
make&ARCH=arm&CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-&menuconfig
打开可视化界面配置，逐一进入
BusyBox&Settings-&Installation&Options-&BusyBox&installation&prefix
将目录设置为
/home/devel/_rootfs
保存后退出，并安装busybox
make&ARCH=arm&CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-&install
安装好后，我们能够在/home/devel/_rootfs目录下看到生成了的bin&sbin&usr/bin&usr/sbin&目录，其下包含了我们常用的命令，这些命令都是指向bin/busybox的软链接。
&3、安装Dropbear
我对dropbear的功能不是很明白，从百度上获取到的信息是&dropbear实现完整的SSH客户端和服务器版本2协议。它不支持SSH版本1&的向后兼容性，以节省空间和资源，并避免在SSH
版本1的固有的安全漏洞。还实施了SCP的。SFTP支持依赖于一个二进制文件，可以通过提供的OpenSSH或类似的计划。&由于xilinx&wiki上有这样的步骤，还是老老实实的做吧。
下载dropbear，并解压
wget&http://matt.ucc.asn.au/dropbear/releases/dropbear-0.53.1.tar.gz
tar&xfvz&dropbear-0.53.1.tar.gz
配置dropbear
./configure&--prefix=/home/devel/_rootfs&--host=arm-xilinx-linux-gnueabi&--disable-zlib&CC=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc&LDFLAGS="-Wl,--gc-sections"&CFLAGS=
"-ffunction-sections&-fdata-sections&-Os"
make&PROGRAMS="dropbear&dbclient&dropbearkey&dropbearconvert&scp"&MULTI=1&strip
安装dropbear并创建符号链接
make&install
ln&-s&/sbin/dropbear&/home/devel/_rootfs/usr/bin/scp
4、利用交叉编译工具链，构建/lib目录
进入/home/devel/_rootfs，创建lib目录
cd&/home/devel/_rootfs
bash&&mkdir&lib
将交叉编译环境库拷贝到这个目录下
cp&/opt/14.2/ISE_DS/EDK/gnu/arm/lin64/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/lib/*&lib&-r
同样，将工具链拷贝到sbin/和usr/bin/下
cp&/opt/14.2/ISE_DS/EDK/gnu/arm/lin64/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/sbin/*&sbin/&-r
cp&/opt/14.2/ISE_DS/EDK/gnu/arm/lin64/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/usr/bin/*&usr/bin/&-r
注意：很多网友说，自己的电脑上没有lin64文件夹，只有nt文件夹。这个问题是由于在安装ISE版本是，操作系统32位/64位决定的。我在XP(32位)下安装时也只有nt文件夹，因而我选择
一个&懒&的方法：把OOB中的lib/、sbin/bin、&usr/bin文件夹直接拷贝出来，相应替换掉。
5、创建其他目录和相应配置
至此，几个重要的目录和文件都已经创建完毕，需要安装FHS要求把其他目录和文件创建。切换到_rootfs目录下，使用命令
mkdir&dev&etc&etc/dropbear&etc/init.d&mnt&opt&proc&root&sys&tmp&var&var/log&var/www
创建"etc/fstab"文件，内容如下
LABEL=/&&&&&/&&&&&&&&&&&tmpfs&&&defaults&&&&&&&&0&0none&&&&&&&&/dev/pts&&&&devpts&&gid=5,mode=620&&0&0none&&&&&&&&/proc&&&&&&&proc&&&&defaults&&&&&&&&0&0none&&&&&&&&/sys&&&&&&&&
sysfs&&&defaults&&&&&&&&0&0none&&&&&&&&/tmp&&&&&&&&tmpfs&&&defaults&&&&&&&&0&0
创建"etc/inittab"文件，内容如下
::sysinit:/etc/init.d/rcS
#&/bin/ash
#&Start&an&askfirst&shell&on&the&serial&ports
ttyPS0::respawn:-/bin/ash
#&What&to&do&when&restarting&the&init&process
::restart:/sbin/init
#&What&to&do&before&rebooting
::shutdown:/bin/umount&-a&-r
创建"etc/passwd"文件，内容如下
root:$1$qC.CEbjC$SVJyqm.IG.gkElhaeM.FD0:0:0:root:/root:/bin/sh
创建文件"etc/init.d/rcS"&，内容如下
echo&"Starting&rcS..."
echo&"++&Mounting&filesystem"mount&-t&proc&none&/proc
mount&-t&sysfs&none&/sys
mount&-t&tmpfs&none&/tmp
echo&"++&Setting&up&mdev"
echo&/sbin/mdev&&&/proc/sys/kernel/hotplug
mkdir&-p&/dev/pts
mkdir&-p&/dev/i2c
mount&-t&devpts&devpts&/dev/pts
echo&"++&Starting&telnet&daemon"telnetd&-l&/bin/sh
echo&"++&Starting&http&daemon"httpd&-h&/var/www
echo&"++&Starting&ftp&daemon"tcpsvd&0:21&ftpd&ftpd&-w&/&
echo&"++&Starting&dropbear&(ssh)&daemon"dropbear
echo&"rcS&Complete"
并设置其权限
chmod&755&etc/init.d/rcS
sudo&chown&root:root&etc/init.d/rcS
BTW，我们的后续设计中，为了实现应用程序上电后自动启动运行，可以修改rcS文件内容，将应用程序执行命令写入到rcS文件中。
6、生成ramdisk镜像文件
至此，根文件系统所有需要的目录和文件已经准备完毕。查看_rootfs下的内容
这个根文件系统能够被执行，还需要将其制作成image镜像文件，并压缩。
接下来的操作如果和xilinx&wiki上操作一致，最终的文件系统并不能被识别，所以这里介绍的和xilinx&wiki有少许不同。
创建镜像文件ramdisk8M.image，并设置大小为8M，文件系统格式为ext2：
cd&~dd&if=/dev/zero&of=ramdisk8M.image&bs=1024&count=8192mke2fs&-F&ramdisk8M.image&-L&"ramdisk"&-b&1024&-m&0tune2fs&ramdisk8M.image&-i&0
chmod&777&ramdisk8M.image
大小可以按照需要自己调整，但是最好不要超过32M。
创建ramdisk目录，将ramdisk8M.image&挂载到该目录下，
mkdir&ramdisk
mount&-o&loop&ramdisk8M.image&ramdisk/
接下来，只需要将_rootfs目录下的内容全部拷贝到ramdisk下即可
cp&-R&/home/devel/_rootfs/*&ramdisk
注意，这里cp的参数一定是R而非r。
这样，这个镜像文件的内容就是_rootfs目录下的内容了。将其卸载就可
umount&ramdisk/
到此，根文件系统镜像文件ramdisk8M.image&制作完成，将其压缩
gzip&-9&ramdisk8M.image
生成ramdisk8M.image.gz文件，拷贝到SD上就可以了。
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7.&SD卡文件内容五(rootfs)
Linux中Root&Filesystem（根文件系统）是必不可少的，常用的是BusyBox，本节就介绍一下使用BusyBox制作Linux根文件系统rootfs，主要参考xilinx&wiki上Zynq&Root&FileSystem&Creation方法：
1.&准备工作：首先在Ubuntu中建立ARM&GNU交叉编译环境，笔者使用的是Ubuntu11.04平台。通过Git下载BusyBox：
git&clone&git://git.busybox.net/busybox
2.&编译安装BusyBox在Ubuntu平台中进入BusyBox，进行初始化默认配置：
cd&busybox
make&defconfig自定义配置BusyBox，会弹出图形界面设置窗口：
make&menuconfig
进入BusyBox&Settings-&Installation&Options-&BusyBox&installationprefix设置BusyBox的安装目录，将其设置为/home/devel/_rootfs。
完成配置后，输入以下脚本安装BusyBox：
sudo&make&install
在设置的目录中会生成rootfs，其中包含了bin、sbin、usr/bin和usr/sbin&目录，其下包含了我们常用的命令，这些命令都是指向bin/busybox的软链接。
3.&编译安装DropbearDropbear提供支持SSH客户端/服务器功能。
从Dropbear网站上下载Dropbear，并解压：
wget&http://matt.ucc.asn.au/dropbear/releases/dropbear-0.53.1.tar.gz
tar&xfvz&dropbear-0.53.1.tar.gz
cd&dropbear-0.53.1
配置Dropbear：
./configure&--prefix=/home/devel/_rootfs&--host=arm-xilinx-linux-gnueabi&--disable-zlib&CC=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc&LDFLAGS="-Wl,--gc-sections"&CFLAGS
="-ffunction-sections&-fdata-sections&-Os"
编译Dropbear：
make&PROGRAMS="dropbear&dbclient&dropbearkey&dropbearconvert&scp"&MULTI=1&strip
安装Dropbear，并且在rootfs中建立链接，生成scp
sudo&make&install
ln&-s&../../sbin/dropbear&/home/devel/_rootfs/usr/bin/scp
4.&工具链和应用程序配置需要将Xilinx&ARM工具链的库拷贝到rootfs中的lib文件夹下，由于笔者没有在Ubuntu平台上安装ISE套件，因此从Windows平台上拷贝，在Windows平台上的位置：*:\Xilinx\14.2\ISE_DS\EDK\gnu\arm\nt\arm-xilinx-linux-gnueabi\libc\lib
然后将libc/sbin和libc/usr/bin中的文件也拷贝进去。
5.&其它目录生成和配置rootfs中还需要创建其它目录，如下脚本：
mkdir&dev&etc&etc/dropbear&etc/init.d&mnt&opt&proc&root&sys&tmp&var&var/log&var/www
创建etc/fstab文件：sudo&gedit&etc/fstab，文件内容如下：
LABEL=/&&&&/&&&&&&&&&&&tmpfs&&&defaults&&&&&&&&0&0
none&&&&&&&/dev/pts&&&&devpts&&gid=5,mode=620&&0&0
none&&&&&&&/proc&&&&&&&proc&&&&defaults&&&&&&&&0&0
none&&&&&&&/sys&&&&&&&&sysfs&&&defaults&&&&&&&&0&0
none&&&&&&&/tmp&&&&&&&&tmpfs&&&defaults&&&&&&&&0&0
创建etc/inittab文件：sudo&gedit&etc/inittab，文件内容如下：
::sysinit:/etc/init.d/rcS
#&/bin/ash
#&Start&an&askfirst&shell&on&the&serial&ports
ttyPS0::respawn:-/bin/ash
#&What&to&do&when&restarting&the&init&process
::restart:/sbin/init
#&What&to&do&before&rebooting
::shutdown:/bin/umount&-a&&r
创建etc/&passwd文件：sudo&gedit&etc/passwd，文件内容如下：
root:$1$qC.CEbjC$SVJyqm.IG.gkElhaeM.FD0:0:0:root:/root:/bin/sh
创建etc/init.d/rcS文件：sudo&gedit&etc/init.d/rcS，文件内容如下：
echo&"Starting&rcS..."
echo&"++&Mounting&filesystem"
mount&-t&proc&none&/proc
mount&-t&sysfs&none&/sys
mount&-t&tmpfs&none&/tmp
echo&"++&Setting&up&mdev"
echo&/sbin/mdev&&&/proc/sys/kernel/hotplug
mkdir&-p&/dev/pts
mkdir&-p&/dev/i2c
mount&-t&devpts&devpts&/dev/pts
echo&"++&Starting&telnet&daemon"
telnetd&-l&/bin/sh
echo&"++&Starting&http&daemon"
httpd&-h&/var/www
echo&"++&Starting&ftp&daemon"
tcpsvd&0:21&ftpd&ftpd&-w&/&
echo&"++&Starting&dropbear&(ssh)daemon"
echo&"rcS&Complete"
设置etc/init.d/rcS的权限：
chmod&755&etc/init.d/rcS
sudo&chown&root:root&etc/init.d/rcS
到这一步，rootfs目录算是创建完成了
6.&生成ramdisk镜像文件rootfs想要被识别，需要将其制作成镜像image文件，并且压缩。如下脚本为创建image文件：
dd&if=/dev/zero&of=ramdisk8M.image&bs=1024&count=8192
mke2fs&-F&ramdisk8M.image&-L&"ramdisk"&-b&1024&-m&0
tune2fs&ramdisk8M.image&-i&0
chmod&777&ramdisk8M.image
新建一个ramdisk目录，然后将ramdisk8M.image加载到该目录下：
mkdir&ramdisk
mount&-o&loop&ramdisk8M.image&ramdisk/
将_rootfs/目录下的文件拷贝到ramdisk中：
cp&-R&/home/devel/_rootfs/*&ramdisk
拷贝完成后卸载ramdisk
umount&ramdisk/
最后压缩ramdisk8M.image文件：
gzip&-9&ramdisk8M.image
ramdisk8M.image.gz镜像文件生成完毕。
附录A&&SD卡分区方法
可以在windows系统和linux中分别进行分区操作，在linux下使用gparted分区工具，
在windows推荐使用sd&卡分区软件PM9.0&汉化版工具。我是在xp下装的ubuntu的虚拟机，
因此是在xp下对SD&卡进行分区的，使用的是PM工具。
使用VMware&虚拟机+gparted对SD卡分区参考：
http://blog.csdn.net/flyingforever_wl/article/details/8095489
安装过程大同小异，选择安装目录就可以了。
分区过程如下：
1）&插入SD&卡，容量不小于4GB
2）&将SD&卡格式化为FAT32&格式，注意不要选择快速格式化
3）&打开PM&软件，在SD&卡上右键打击，选择&移动/调整分区大小&
4）&将下图的红线框的数值改为FAT32&的大小，确保大于50MB，我这边给的是100MB，
然后点击线面的两个框，就会自动更新数值，然后点击&是&
5）&鼠标放在上图蓝色区域，点击右键，选择&更改卷标&，将其改为BOOT，然后点击&是&
6）&接下来创建linux&分区：点击&创建分区&，然后创建新分区为&主分区&，卷标为&rootfs&，文件系统为&Linux
Ext3&，由于只分两个区，因此新分区大小就为剩下的区域的最大值，然后点击&是&
7）&回到主界面，点击&应用改变&，一路选择&yes&。时间比较长，耐心等待
8）&分区完成后，点击&close&，退出软件
9）&要想重新将SD&弄成一个区，只用删除掉分区，再创建分区，指定大小和格式便可