求直流无刷电机的原理图和霍尔的作用？？_机械行业_百科问答
求直流无刷电机的原理图和霍尔的作用？？
提问者:马语轩
直流无刷电机：永磁直流无刷电机优点：机械特性和调节特性线性度好，堵转转矩大，容易控制，没有电刷，噪音低，寿命长。效率高。缺点：电子控制稍微复杂，成本较高。所以，在当今全球气候变暖和节能环保的大环境下，直流无刷电机由于高效节能的特性，在许多电能消耗大的地方都得到了极大的发展。未来几年是无刷电机在全球的快速发展阶段。而在中国，直流无刷电机一定是个黄金发展阶段。如空调，电冰箱等家电行业等。 下面是无刷电机的基本结构图，由电机本体，位置传感器，控制单元和驱动单元组成。如下图。今天介绍下最典型的直流无刷电机中，霍尔在无刷电机里的作用。
位置传感器的分类角位移传感器：如光电编码器，旋转变压器等。结构复杂，精度高，价格不菲。磁电传感器：如霍尔元件等。价格便宜，体积小，精度低。下面重点介绍霍尔在无刷电机中的应用。
无刷电机使用霍尔的优点
1.非接触式，高寿命2.因为是磁性检测所以无刷电机使用霍尔元件能抗油污抗灰尘。3.缩小体积重量，减轻体重，减少损失是可能的。
霍尔的原理和作用
霍尔元件 半导体器件，利用霍尔效应制成的。霍尔效应将矩形半导体薄片置于磁场中，在薄片两端通以控制电流I，则在薄片的另外两侧就会产生一个电势E，这就是霍尔效应。霍尔电势 霍尔效应产生的电势。
霍尔电势与控制电流的关系右手定则
霍尔电势很小，霍尔元件传感器是将霍尔元件与放大电路结合起来集成霍尔集成放大电路。
作用监测转子磁场相对于定子绕阻的位置，并在确定的相对位置上发出信号控制功率放大元件，使定子绕阻中的电流进行切换。霍尔在实际电路中的位置
配置示例：
在这里，典型的例子，在这三个霍尔元件位置放置60度4极转子和指数检测的例子互相抵消。
配置14极转子和三个霍尔元件，用于检测旋转。所以，霍尔在直流无刷电机中的作用是很大的，而且是关键部件。选择霍尔的好坏，对直流无刷电机的品质有着直接的影响。下面介绍下市面上常用的霍尔供大家选择。
适用产品推荐
1.模拟型号输出的：霍尔元件，如贴片封装：
日本旭化成品牌：HW101A， HW102A, HW108A, HW101A-4T, HW105A, HW109, HG106A, HG106C, HG166A, HG116A, HG176A, HG186A 等日本尼塞拉品牌：NHE520, NhE520SR, NHE524, NHE528等
韩国三星品牌：SH12A，SH12B, SH82A等插件封装霍尔元件：
日本旭化成品牌：HW300B, HW302B, HW322B, HG362A, HG302C等日本尼塞拉品牌：NHE312, NHE313等东芝品牌：THS119，THS129，THS118，THS125，THS124，THS126等。Infineon品牌:KSY44, TLE4945,TLE4913等
2. 数字信号输出：霍尔IC 无刷电机霍尔一定要选择锁存型霍尔IC。这样霍尔输出占空比才能达到50:50，从而使电机的线圈电流换向平稳，电机运转顺畅。霍尔的灵敏度和温度特性也是非常重要的参数。下面提供些市面上常用的霍尔IC供大家选择：日本旭化成品牌： EW512, EW412, EW432, EW632, EW632S, EW612B, EW610B, EW732, EW732S, EW710, EW710B, EW560, EW550, EW510, EW500等美国MST品牌：MH181，MH182，MH187,MH188，MH189, MH190, MH199，MH250, MH248等美国Honeywell品牌: SS40A, SS40AF, SS41A, SS49E, SS49F, SS443, SS490, SS495, SS30, SS411A, SS413A, SS441A, SS443A, SS449A, SS461A, SS466A, SS520, SS526, SS310等美国Allegro品牌:A1210, A1171, A1174, A3141, A3144, A3210, A3213, A3214, A3215, A3217, A1104, A1301, A1302, A1303, A1321, A1322, A1323, A1373, A1374, A1392, A3230, A3240, A3423, ACS712, ACSATS616, ATS660, UGN3503, A1212 , A1213, A1222, A1229, A1242, A3290, A1220, A1211, A1210, A1225, A1223, A3291, A1211等欧洲Meleixis品牌: US1881, US3881, US4881, US2884, US5881, US79, US89, US890, US891, US90, US91, MLX90285, MLX90286，MLX90248, MLX91204, MLX91207，us72等灿瑞OCH品牌: OCH143, OCH141, OCH140, OCH168, OCH169, OCH1443等Micronas品牌: Hal1821, Hal815等。
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有关直流无刷电机霍尔信号读取的问题
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单片机获取直流无刷电机霍尔信号，控制导通，是不是一定要采用中断的方式，在中断程序里控制导通或者截止，用查询的方式可以吗？
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可以的。论坛里有类似的讨论。
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能用中断当然好了。看你的单片机有没有那个功能，像有的单片机就有BLDC功能，比较方便。
用软件查询，需要消抖，而且要在主程序中不断查询是否改变，状态改变后才进行换向。但要注意，其它中断中语句不能执行时间太长，不然HALL状态查询不及时会造成换 ...
另外，自己画画时序图，把可能占用CPU clock时间比较多的模块，分解成更小的部分，分时复用
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不是用定时查询，而是直接查询端口，端口电平变化就输出控制电平
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能用中断当然好了。看你的单片机有没有那个功能，像有的单片机就有BLDC功能，比较方便。
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我用的单片机没有中断功能，而且定时器被占用了，所以只能不断查询端口电平，但是我用不断查询，但是电机一通电就左右抖动，就是不转
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还有没有其他办法
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用软件查询，需要消抖，而且要在主程序中不断查询是否改变，状态改变后才进行换向。但要注意，其它中断中语句不能执行时间太长，不然HALL状态查询不及时会造成换向不及时，那样电机运行会不稳定，而且有时会错。。
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我之前在主程序里 一直查询hall状态，根据状态换向，用了19V的电压，电机转得很慢，但是运行还算稳定，我换了个400V的直流电供电，电机就转不起来了，把供电电压降到24V，电机就来回抖动，是不是电机转速太快，端口查询不到HALL状态，但是实际上电机根本没转呀
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把查询功能和相线输出功能做成子程序，在主程序的不同位置（不同时间）多次调用，或许能解决
还记得最初的梦想么？
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另外，自己画画时序图，把可能占用CPU clock时间比较多的模块，分解成更小的部分，分时复用
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单片机只有一个中断，如何分辨三个霍尔信号？？？
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用带pca功能的单片机
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我都是用的外部中断但是就是不转
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热门推荐 /5无刷直流电机用霍尔传感器定位方法--《微电机》2014年07期
无刷直流电机用霍尔传感器定位方法
【摘要】：霍尔传感器的安装位置直接决定无刷直流电机的工作效率,影响电机换相脉动;提出三种通用的霍尔传感器定位法:短时脉冲定位法、磁势计算法、相角补偿法。利用PWM控制方式分别对三种方法进行了验证,试验数据表明,三种方法均可以实现电机的正常换相,换相脉动小,安装误差非常小;可供工程技术人员参考借鉴。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TM33【正文快照】：
0引言三相无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)常采用三个霍尔传感器(以下简称Hall)实现控制。由于BLDCM一个电周期需要进行六次换相,这样只有6组Hall信号是有效控制信号,不同的Hall安装位置使BLDCM的输出效率也不同[1-15]。文献[8]中只针对单层集中式绕组的BLDCM进行了分
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