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产 品 目 录
五轴联动加工中心系列
当前位置： -
RFMV5X系列化五轴立式加工中心
【&产品图片&】
【&结构特点&】
1． 采用高刚性小龙门立壁框架箱式对称结构，工作台直接支承在床身导轨上，整机刚性强。
2． 主轴采用台湾梳格高速电主轴，最高转速可达36000电主轴轴承采用油气润滑，主轴外套采用恒温冷却,确保主轴运行稳定可靠。
3． X、Z轴导轨采用日本THK的SRG滚柱导轨，Y轴导轨采用THK的NRS滚珠导轨。
4． 三轴丝杆均采用日本THK的高速精密丝杆，采用预拉伸结构和FAG精密轴承支承。
5． 配置摇篮式双轴高精度数控回转台，可进行空间复杂曲面精密加工。
6． 机床X轴防护罩采用高速风琴防护罩结构,Y轴采用不锈钢带连杆机构的高速防护罩结构,Z轴防护罩直接用钣金罩防护,三轴坐标快速移动速度最高可达48米/分。
7． 机床排屑采用床身两侧螺旋式自动排屑加后端链板式自动排屑的方式。
8． 刀库标准采用ATC高速机械凸轮式刀库，多种刀库供选。
9． 标配刀具外冷系统和床身冲屑装置。
10． 主轴选配中心冷却系统 ,中心出水压力可达20ba.
11． 选配三轴海德汉光栅尺。
12． 标准系统配置为FANUC31i-MA系统，多种系统供选择。
【&规格参数&】
&&&&&&&&&&&&规格
&&&RFMV20/5X
&&&RFMV32/5X
&&&RFMV40/5X
&&&RFMV50/5X
&&&RFMV63/5X
X轴(左右) mm
Y轴(前后) mm
Z轴(上下) mm
A轴旋转角度
-110+110°
-15+115°
-15+115°
-15+115°
-15+115°
C轴旋转角度
主轴中心至导轨安装面距离mm
主轴端面至工作台上面距离mm
120-340/400
旋转工作台
台面尺寸mm
加工范围mm
承载能力kg(水平/垂直)
主轴转速rpm
主轴前端轴承直径
主轴最大功率kw
主轴最大扭矩N.m
伺服进给控制系统
X/Y/Z快移速度m/min
A/C轴旋转速度rpm
X/Y/Z切削速mm/min
X/Y/Z/A/C定位精度mm
X/Y/Z重复定位精度mm
A轴定位精度/重复精度
C轴定位精度/重复精度
自动刀具交换系统（atc）
最大刀具长度mm
最大刀具直径mm
最大刀具重量kg
换刀时间秒
冷却排屑防护系统
主轴前端喷嘴
气动润滑液压系统
P=0.5~0.7MPa
定时定量润滑
机床外形尺寸mm
机床重量kg
FANUC 31i--MA,8.4"LCD,五轴联动
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备案序号：浙ICP备号【图】台湾原装加工中心低价转让啦 - 哈尔滨周边二手设备 - 哈尔滨58同城
台湾原装加工中心低价转让啦
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机床车床最新用户发帖加工中心(发那科系统)Y轴回零点1007报警时什么原因 -【长沙松下伺服驱动器维修】【南昌三洋伺服器维修】【武汉安川驱动器维修】【电话】-
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加工中心(发那科系统)Y轴回零点1007报警时什么原因
出处：【长沙松下伺服驱动器维修】【南昌三洋伺服器维修】【武汉安川驱动器维修】【电话】 & 发布日期： 17:12:12 & 浏览次数：1052
我有一台FANUC 系统850的加工中心机出现EX1090报警是什么意思发那科报警2024 急!_加工中心吧
你好,想问一下FANUC加工中心Z轴撞车后出现超程报警,改了参数1320后报警解除。今天换刀时偶尔还会出现超程报警FANUC 6M系统ALM901报警的维修发那科 0I MD 系统报警故障 SYS_ALM500 加工中心维修实例-FANUC立式加工中心 EX1013报警发那科加工中心EX报警fanuc加工中心使用G68出现“使用非法G代码”报警是什么原因FANUC加工中心Z轴无法回原点FANUC 6M系统ALM901报警的维修 发那科 0I MD 系统报警故障 SYS_ALM500 加工中心维修FANUC加工中心维修主轴驱动器AL-01报警维修丽伟FANUC系统CNC立式加工中心LEADWELL-V40刀具排列不对,换到有的刀号上就报警。刀具怎么排列FANUC 0I MD 加工中心出现润滑油压力不足报警,请高人指点FANUC系统5136报警维修某配套 FANUC0M 系统的立式加工中心，X 轴快速移动时出现 414 和 410 号报警
例 444．快速移动时出现 414 和 410 号报警的故障维修 故障现象：某配套 FANUC0M 系统的立式加工中心，X 轴快速移动时出现 414 和 410 号报警。 分析及处理过程：414 和 410 号报警的含义是“速度控制 OFF”和“X 轴伺服驱动异常”。鉴于此机床在故障出现后能通过重新起动消除，但每次
执行 X 轴快速移动时就报警，故初步判定故障与伺服电动机有关。检查伺服电动机电源线插头，发现存在相间短路；重新连接后，故障排除。
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专业维修FANUC伺服驱动器 FANUC全系列的伺服器、FANUC伺服维修、FANUC驱动器维修、FANUC变频器维修、FANUC伺服驱动器维修、FANUC显示屏维修、FANUC触摸屏维修、FANUC编码器维修、FANUC控制器维修、FANUC放大器、FANUC电源维修，具有多年的维修经验。维修周期短（加急处理24小时内可交付）、价钱实在、修复率高、可提供上门服务，以领先的技术为您提供最优质的服务，欢迎洽谈！！！（24小时抢修服务热线：） 为了广大客户提供更好的服务，我公司库存了大量现货。尤其是松下马达、松下变频器、东芝变频器、松下伺服电机、山洋伺服电机、台达变频器等。欢迎业界人士来电垂询。 公司有很多老型号的二手现货，二手我们都有保修三个月。FANUC伺服电机维修 FANUC伺服驱动器维修 FANUC伺服控制器维修 二手FANUC伺服马达 二手FANUC伺服驱动器 二手FANUC伺服控制器
深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器和编码器的维修公司。维修承诺：维修时间：一般维修时间二到三天保修时间：电机免费保修一年，驱动器免费保修三个月，保修期内整机保修，包括没有维修的部分维修过程：客户送伺服，或快递伺服到公司后，公司当天安排维修工程师检测。检测报告出来后，公司接单人员及时将维修报告传真给客户。客户在阅读维修报告后，若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修，公司可及时为您公司办理快递业务，伺服寄回贵公司。产品维修后，产品的外壳上有维修的保修标签，上面有保修日期！整机保修！维修价格：一般是产品价格的15-30%，具体价格检测后才报价，在检测报告上表示出来。深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器和编码器的维修公司。联系人:邓小姐 联系电话：7联系传真：2 联系手机:网址： www.
加工中心CF卡放在电脑可以显示放在机床上1010报警,系统fanuc
加工中心常见刀库问题原因：1．换刀过程中突然停止，不能继续换刀2．斗笠式刀库不能出来3．换刀过程中不能松刀4．刀盘不能旋5．刀盘突然反向旋 时差半个刀位6．换刀时，出现松刀、紧刀错误报警7．换过程中还刀时，主轴侧声音很响8．换完后，主轴不能装刀(松刀异常)对策：1．气压是否足够(6 公斤)2．检查刀库后退信号有无到位，刀库进出电磁阀线路及PLC 有无输出3．打刀量调整，打刀缸体中是否积水4．刀盘出来后旋 时，刀库电机电源线有无断路，接触 、继电器有无损坏等现象5．刀库电机刹车机构松动无法正常刹车6．检查气压，气缸有无完全动作(是否有积水)，松刀到位开关是否被压到位，但不能压得太多(以刚好有信号输入为 则)7．调整打刀量；8．修改换刀程序加工中心(发那科系统)Y轴回零点1007报警时什么原因
FANUC立式加工中心 有个报警1006报警 清楚不了 是怎么..._报警的内容：机械分度电机过载 首先1006这个报警是机床厂家的PLC报警， 他对应的是A0.5这个点 如果你对FANUC的PLC比较熟悉 你可以查找这
个报警是因为哪个点被接通导致的， 以我的经验判断 是控制这个分度电机的断路器（空气开关） 跳闸了或是热继电器动作了 你检查以下将空气
开关推上或热继电器复位， 报警就可清除但是这不是解决问题的办法，电机过载肯定是因为这个电机所带的机械传动上出现卡死的情况， 你先检查
并排除机械上的故障然后再 推上空气开关或复位热继电器 消除报警，
fanuc 0i系统的加工中心不能换刀出现 078报警是什么原因? 刀盘正常可以调到 但机械手不动经检查刀盘机械手控制电磁阀也一切正常 刀盘正常可以调刀 但机械手不动作 经检查刀盘机械手控制电磁阀也一
切正常 故障描述：在输入T02M06时刀盘正确旋转至T02 ;【刀套不动作、机械手不动同时出现078报警】。经检查刀盘机械手控制电磁阀也一切正常
。可能是你的换刀程序有问题，有可能是被操作员误删或误修改了。建议对照一下机床的程序说明书检查一下！
FANUC加工中心系统刀库不能正常换刀的原因请问高手们 我们FANUC 0i的加工中心换刀时没有任何动作fanuc系统的加工中心，在开机后屏幕显示当前在零号刀位，fanuc系统加工中心在换刀时出现急停报警 FANUC 0I加工中心在自动运行中执行换刀时报警 基于FANUC0i系统的加工中心刀库控制
FANUC系统报警：EX1006原因 这个是机床外部报警，通常是由厂家自己设定的，每个厂家设定不同，建议你查找厂家机床说明书里面相对的报警信息，例如：厂家说明书中报警信
息中1006报警是指机床未返回参考点，你把机返回下参考点就好了。每个厂家机床1006的报警都不一样，所以你只有看看说明书确定报警信息1006是
什么报警就知道是什么原因了。
Fanuc系统报警 代码410 24 我用的是FANUC系统，出现了着个报警是什么原因啊... FANUC加工中心i系统报警了 ，到底怎么回事 求FANUC系统601，609报警处理 关于FANUC系统 NC3094 报警
立式加工中心 fanuc oi-mc 432报警加工过程中 突然 报警 同时出现 432 449 750 报警号 可关机后 在开机又好了 加工一段时间 又出现以上报警 请 各位高工 分析
分析 谢谢 等待你们的回信 谢谢加润滑油呗。~
求fanuc oi-mc加工中心A轴364# 367#报警怎... FANUC Serise Oi-MC 加工中心取消EX101... 急求解决:法那科(fanuc)oi-mc dooropen报... 台湾FANUC-oi-MC加工中心M06不执行报警119怎么... 【求助】FANUC series oi-MC系统加工中心故障
FANUC Series Oi Mate-MD加工中心EX2012报警怎么解决_FANUC 18i-MA系统龙门加工中心主轴故障维修FANUC加工中心Z轴无法回原点问题发那科加工中心报警代码300报警怎么解决
发那科系统斗山加工中心报警9056内部风扇停止运转，但风扇无故障，求解您好!你检查的风扇是哪个风扇?你的报警应该是SP 9056吧?一般带SP ****的报警都是关于主轴的,您是不是检查一下主轴相关的风扇?这个不是后面
驱动器的风扇报警呀!希望能帮到您!您检查一下主轴相关的风扇,你检查驱动器的风扇当然是没问题的.
加工中心发那科系统 401和424报警怎么解决？ 9 发那科加工中心报警代码300报警怎么解决 17 发那科报警，报警号是750，加工中心 8 FANUC系统加工中心,431报警是什么意思?怎么解决? 4 发那科系统报警信息OH0701风扇电机停转，指的是哪个风扇?
FANUC 18M 系统的加工中心，加工过程中1003报警，开机后还是1003报警，压下急停按钮再拔出去除不掉。在网上找到相同的症状:”按下急停按钮，系统无任何反应，梯形图上检查＊ESP，状态始终不变。原因：系统死机，印刷板没插好。解决办法，插好
印刷板。” 这印刷板指的哪块啊？你进到梯形图里找1003 搜索线圈 那去看是那个X的讯号发出的报警吧
fanuc 0i系统的加工中心不能换刀出现 078报警是什么... 13 fanuc数控机床1003报警 3 FANUC系统加工中心403报警 3 FANUC 系统加工中心#100报警 3 发那科加工中心报警代码300报警怎么解决 17
专注于：各类数控机床设备、日常维护保养、维修、大修、普通机床数控化改造、数控机床电路改造维修，系统更换升级；全厂设备外包保养维护；
对外组装各类数控机床及专机；机床配件供应等服务。
维修进口CNC数控机床：TSUGAMI(日本津上T7、NP11、NT17、NP17、BO12、BS12、BO18、BS18、S20、BM07、B0203、B0205、B020M-II、S205/206、B0265、B0325、B0266、
B0326、B0385）CITIZEN(日本西铁城A12/16、A20、A32、B12/16E，K12/16E、L12、L20E、L20X，L32、M16、M32、R04/07、RL01、RL03、GN-3200、GN-4200、GN-
3200W)MIYANO(日本宫野BNC20、BND34、BNC34C、BNC34C3、BCN34C5、BNC42C5、BNC42C7、BNA-S、BNE-MSY、BND、LX-06E、LX-08C、LZ-01R、LZ-01RY）OKUMA(日本大隈)，台湾龙泽，台湾丽伟等的销售、维修、用户培训及技术服务。
主轴放大器SP9003报警维修A06B-发那科 βISVSP伺服器维修宫野MIYANO棒材加工机床BNE-MSYCincom 西铁城主轴箱移动型车床 A12/16津上TSUGAMI精密自动车床B020M系列发那科FANUC编码器A860-发那科0系统主板发那科 A20B-发那科放大器 A06B-发那科伺服器A06B-发那科数控机床8报警维修
日本宫野机BNC刀塔驱动器（富士伺服器RYG.30HA-RP）维修日本宫野机床BNC刀塔伺服驱动器（富士伺服器RYG.30HA-RP） 1.OL 2.OV 3.RH 4.OF 5.OS 6.ET 7.CT 8.PE 9.UV报警维修富士伺服器RYG.30HA-RP一般用于控制GRH.30BG-N000-Z2富士FUJI伺服马达富士伺服器RYG.30HA-RP常见故障有：OL报警是伺服马达或驱动器过载，OF报警是过电流，有时会CT报警是电路故障，GRH.30BG-N000-Z2富士FUJI伺
服马达也容易烧坏。
GRH.30BG-N000-Z2富士FUJI伺服马达日本宫野机床C3数控机床刀塔伺服电机也使用了富士GRH.30BG-N000-Z2，由于操作不当，撞机可能引起富士GRH.30BG-N000-Z2编码器故障，本公司也
SP9004报警 SSPA:04 POWER SUPPLY ERRORSP9004报警 SSPA:04 POWER SUPPLY ERROR，机床主轴放大器9004报警&#8203;时，电源放大器一般显示5，主轴放大器显示04.如果此时出现的还有607报警613报警或者是SV0607报警 SV0613报警，则是机床的发那科一体驱动器故障。SP9004报警是由于检测出电源部分缺相。所以如果出现SP9004报警报警，请检查输入电源三相是否正常。
发那科数控机床607报警 613报警维修发那科系统的数控机床出现607报警和613报警时，如果X、Y、Z轴同时报警，并且过一会出现,750报警和9004报警，则有可能是电源缺相。首先检查
输入电源是否缺相了，用万用表查下输入的三相电源电压，判断是否有缺相，同时，查下电源线的连接。出现此故障时的报警信息一般是：专业发那科系统维修，伺服驱动器维修，607 X 轴 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE613 X 轴 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE607 Y轴 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE613 Y 轴：CNV SINGLE PHASE FAILURE607 Z 轴 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE613 Z 轴 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE750 SPINDLE SERIAL LINK ERRORSP9004 SSPA:04 POWER SUPPLY ERROR如果均没有问题，则可能是伺服驱动器故障。
FANUC报警SV5136（FSSB：放大器数量不足）FANUC 0i-C 0i-D系列数控机床、加工中心出现报警SV5136（FSSB：放大器数量不足）时，请按以下步骤检测处理。SV5136报警的原因和处理办法：此报警的含义是相对于控制轴的数量，FSSB上识别出的伺服放大器数量不足。（查看FSSB的详细解释）&#8226;FSSB设定画面请在发生报警的状态下，显示FSSB设定画面的放大器设定画面。这里显示出FSSB上识别的伺服放大器。（进入FSSB设定画面，检查识别到几个
伺服放大器。）&#8226;光缆或伺服放大器（如果伺服放大器为一体型放大器，则忽略此步骤。一体型放大器SV5136报警点击查看）可能是由于所识别的最后一个伺服放大器与后面的放大器之间的连接光缆不良。也可能是由于该光缆连接的两端的某个放大器不良。另外请
确认该放大器的电源。&#8226;伺服放大器的电源异常如果伺服放大器内部的电源部分发生异常，也会发生此报警。除了伺服放大器控制电源电压部分故障外，例如，脉冲编码器电缆的+5V接触器
接地，也会出现电源异常。&#8226;轴控制卡如果以上都无问题，则可能是由于安装在CNC一侧的轴控制卡不良。
发那科主轴驱动器SP9110 AMP COMMUNICATION ERROR发那科主轴驱动器报警 SP9110 AMP COMMUNICATION ERROR 出现此报警时，aiSP显示 “b0”。数控机床出现9110报警时，一般是由于放大器模件之间通信异常。SP9110 AMP COMMUNICATION ERROR报警的处理方法：1.更换放大器模块之间的通信电缆。2.更换aiSP或者aiPS的控制印刷电路板（即主轴放大器控制板或者电源放大器控制板）。
FANUC编码器APC报警汇总SV0301 APC报警：通讯错误 APC ALARM:COMMUNICATION ERROR由于绝对位置检测器(编码器)的通讯错误，机械位置未能正确求得。（数据传输异常）绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺陷。SV0302 APC报警：超时错误 APC ALARM:OVER TIME ERROR由于绝对位置检测器(编码器)的超时错误，机械位置未能正确求得。（数据传输异常）绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺陷。SV0303 APC报警：数据格式错误 APC ALARM:FRAMING ERROR由于绝对位置检测器(编码器)的帧错误，机械位置未能正确求得。（数据传输异常）绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺陷。SV0304 APC报警：奇偶性错误 APC ALARM:PARITY ERROR由于绝对位置检测器(编码器)的奇偶校验错误，机械位置未能正确求得。（数据传输异常）绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺陷。SV0305 APC报警：脉冲错误 APC ALARM:PULSE ERROR由于绝对位置检测器(编码器)的脉冲错误，机械位置未能正确求得。绝对位置检测器、电缆可能存在缺陷。SV0306 APC报警：溢出报警 APC ALARM:OVER FLOW ERROR位置偏差量上溢，机械位置未能正确求得。请确认参数（No.2084、No.2085）。SV0307 APC报警：轴移动超差 APC ALARM:MOVEMENT EXCESS ERROR由于在通电时机床移动幅度较大，机械位置未能正确求得。
发那科0i-D更换印刷电路板时的注意事项本ＣＮＣ对应“FANUC 0i-D选项系统”。在进行印刷电路板的更换作业时，尚需要注意如下几点。按照下面的步骤更换印刷电路板。发那科0i-D更换印刷电路板时的更换步骤1) 选项参数被作为选项信息文件（文件名“OPRM INF”）保存在FROM内。更换印刷电路板之前，除了要备份以往的SRAM数据和用户文件外，还需要
备份选项信息文件。选项信息文件的备份，在更换时不慎损坏选项信息的恢复作业中要用上。2) 跟以往一样，在更换完印刷电路板后，可根据需要执行SRAM数据和用户文件的恢复。3) 更换FROM/SRAM模块时，需要恢复存储在FROM中的选项信息文件。恢复1)中备份的文件。另外，在恢复完之后，通电时会发生报警“PS5523 选项
认证等待状态”，请在有效期限内（报警发生后30日以内）访问发那科公司的网站，执行基于“FANUC遥控选项系统”的选项参数认证操作。（报警
PS5523可以在有效期限内通过复位操作予以取消。）4) 由于印刷电路板的更换，CNC识别号有时会发生变化。请在CNC画面上确认CNC识别号。与数据表的记载事项不同的情况下，修改数据表的记载事
西铁城Cincom A20 1000紧急停止开关被接通西铁城Cincom A20 机床显示“1000 紧急停止开关被接通”时的处理：［报警信息］ 1000 紧急停止开关被接通请按照以下顺序逐步排查1. 确认是否按下紧急停止按钮。按下时&#61623;请移至顺序2。没有被按下请移至顺序3。2. 将紧急停止按钮顺时针旋转，解除锁定。为了切断机械电源，按下电源切断按钮 。为打开电源，按下电源按钮 。3. 确认以下异常。发生其他紧急停止警报信号线的断线接头的接触不良紧急停止按钮的故障NC装置的故障
伺服放大器SV报警伺服非法发那科系统出现SV报警）报警时，一般是由于数字伺服参数的设定值不正确引起的。417报警内容为“伺服非法DGTL参数”如果机床出现SV0417报警，请通过以下诊断参数来判断：首先查看诊断信息No.203#4的数值，No.203#4=1 通过伺服软件检测出参数非法。利用诊断信息No.352来确定原因。No.203#4=0 通过CNC软件检测出了桉树非法。可能是以下原因导致。（见诊断信息No.280）1.参数No.2020的电机型号设定了指定范围外的数值。（电机型号对应数值设定错误）2.参数No.2022的电机旋转方向中尚未设定正确的数值（111或者-111）。3.参数No.2023的电机每转的速度反馈脉冲数设定了0以下等错误数值。4.参数No.2024的电机每转的位置反馈脉冲数设定了0以下等错误数值。如果出现 417报警“伺服非法DGTL参数”，请检查上面参数的设定，一般可以解决。
发那科系统数控机床SV0435报警维修检测当发那科系统机床出现435报警时（有些机床会显示SV0435报警），SV0435报警的意思是驱动器DC链路部分低电压。机床出现SV0435报警时，电柜箱内伺服驱动器的SVM上会显示“5”报警。在什么情况下伺服驱动器的SVM会显示“5”报警呢：1.输入电压降低；2.DC链路部分连接电缆（条）故障；3.SVM故障。当数控机床出现SV0435报警，伺服启动器的SVM显示“5”报警时，请依照如下步骤判断：1.确认DC链路部分电缆（条）螺丝拧紧程度；2.DC链路部分低电压报警发生在多个模件（伺服驱动器）时，请检查电源放大器模块；3.DC链路部分低电压报警仅发生在1台SVM时，请切实地按下发生报警的SVM的面板（控制基板），有可能是控制基板接触不良。4.如果以上均无问题，则请维修或者更换发生报警的SVM板。注意：拧紧DC链路部分螺丝时请确认DC链路高压指示灯熄灭，或者关闭总电源后等待30分钟以上，否则可能有触电危险。如需检查维修SV0435报警问题
PMC程序的执行过程和结构PMC顺序程序的执行过程PMC的工作过程基本上就是在系统软件的控制下顺次扫描各输入点的状态，按用户逻辑解算控制逻辑，然后顺序向各输出点发出相应的控制
信号。此外，为提高工作的可靠性和及时接收外来的控制命令，在每个扫描周期还要进行故障自诊断，以及处理与编程器、计算机的通信请求等。所谓扫描就是依次对各种规定的操作项目全部进行访问和处理。扫描是周而复始无限循环的，每扫描一个循环所用的时间称为扫描周期。梯
形图语句越少，扫描周期也就越短，信号的响应也就越快。PMC程序的结构顺序程序一般由第一级程序、第二季程序以及若干个子程序组成。在PMC程序中使用子程序的结构形式主要是做到结构化程序设计，以方便日后查找、调用和管理。将每一个功能类别的程序归类到每一个子程序中，
也就相当于将不同类型的文件归类到不同的文件夹中。使用子程序的结构增强了程序的可读性，当程序出现错误时，易于找出原因。一般数控机床的PMC程序的处理时间为几十至上百毫秒，对于绝大多数信号，这个速度已足够了，但有些新号（如脉冲信号）要求迅速的响
应。为适应不同控制信号对响应速度的不同要求，第一级程序仅处理短脉冲信号，比如急停、各进给轴坐标轴超程、机床互锁信号、返回参考点减速
、跳步、进给暂停信号等。第一级程序每8ms执行一次。在向CNC的调试RAM中传送程序时，第二季程序被分割，第一级程序的执行将决定如何分割第二级程序，若第二
级程序得分割数为n，则顺序程序按顺序执行。如果第一级程序的步数增加，那么在8ms内第二级程序动作的步数就相应减少，因此分割数变多，整个
程序的执行时间边长。因此，第一级程序应编辑的尽可能短。
凯柏加工中心1000报警凯柏加工中心，出现1000（A0.0）EMERGENCY STOP 报警时，请检查以下部分：发生原因：1.面板之紧急停止按钮被按下。2.油压马达之保险器跳脱。3.X或Z轴之行程超过硬体极限，当此情形发生时，也会产生1001报警。处理方式：1.将紧急停止旋钮拉起即可。2.重置油压马达保护器装置。3.将面板“极限解除”键按住，同时于手动操作模式下，将过行程之轴，移至加工范围内。
数控机床数据输入输出故障对于FANUC 系统，当数据输入输出接口（RS-232C ）工作不正常，且报警时，不同系统的报警号也不同。 ① 3/6/0/16/18/20/power-mate ，显示85~87 号报警。 ② 10/11/12/15 ，当发生报警时，显示820~823 号报警 当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个情况及处理方法： 1 ． 输入出数据操作时，系统没有反应。 （1）请检查系统工作方式对不对，请把系统的工作方式置于 EDIT 方式，且打开程序保护键；或者在输入参数时，也可以置于急停状态。 （2）请按 FANUC 出厂时数据单，重新输入功能选择参数（0 系统的 900 号以后，16 系统类的 9900 号以后的参数，15 系统类的 9100 号参数）。 （3）检查系统是否处于 RESET 状态。 2．输入输出数据操作时，系统发生了报警。 （1）请检查系统参数 （2）请检查电缆接线（3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障外部输入输出设备有FANUC 纸带穿孔机，便携式磁盘驱动器，FANUC P-G， 计算机等设备。在进行传输时，要确认： ①．电源是否打开 ②．波特率与停止位是否与FANUC 系统的数据输入输出参数设定匹配。 ③. 硬件有无故障。 ④. 传输的数据据格式是否为 ISO 。 ⑤. 数据位设定是否正确，一般为 7 位。 （4）CNC 系统与通讯有关的印刷板 （5）当 CNC 系统与计算机进行通讯时，要注意： ①．计算机的外壳与CNC系统同时接地。 ②. 不要在通电的情况下插拔连接电缆。 ③. 不要在打雷时进行通讯作业。 ④. 通信电缆不能太长。 （6）如果发生 85，86，87 号报警 ,原因大致如下： ①. 85 号ALARM a. CNC 系统波特率、停止位等参数的设定不正确。 b. 外部输入/ 输出设备的通讯参数与CNC的通讯参数不匹配。 c. 外部输入/ 输出设备故障。 ②. 86 号ALARM a. 通讯参数的设定不正确。 b. 外部通讯设备未通电。 c. 电缆连接不正确，请按照前面图示焊接电缆，并插入正确插口。 d. 外部传输设备不良。 e. CNC 的通讯接口已坏。 ③. 87 号ALARM a. 外部输入/ 输出设备的通讯参数与CNC的通讯参数不匹配。 b. 外部传输设备不良。 c. CNC的通讯接口已坏。 （二）CNC电源单元不能通电 CNC单元的电源上有两个灯，一个是电源指示灯，是绿色的；一个是电源报警灯，是红色的，这里说的电源单元，包括电源输入单元和电源控制部分。 1 ．当电源不能接通时，如果电源指示灯（绿色）不亮。 (1) 电源单元的保险 F1、F2 已熔断。这是因为输入高电压引起，或者是电源单元本身的元器件已损坏。 (2) 输入电压低。请检查进入电源单元的电压，电压的容许值为 AC 200V+10%，50HZ±1HZ。 (3) 电源单元不良，内有元损坏。 2 ．电源指示灯亮，报警灯也消失，但电源不能接通。 这时是因为电源接通（ON）的条件不满足。
发那科主轴放大器A报警维修发那科Fanuc α主轴放大器SPM显示A，A0或者A1报警时，是由于控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。数控机床主轴放大器出现此报警，请按以下方法检查：1.检查控制板（将SPM外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或者没有ROM，重新插好或购买更换。2.检查控制板的芯片针脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，如果腐蚀，请更换。
发那科700报警 控制侧过热报警发那科数控机床出现700报警 控制侧过热报警主要是由于数控机床NC周围的温度升高，装在主板上的恒温器动作，发生700报警。当数控机床出现700号报警时，重新启动机床，确认控制单元上部安装的风扇当接通电源时是否动作。如果不动作，则是风扇故障，请更换风扇。如果风扇工作正常，请确认NC周围环境温度是否高于45摄氏度。如果温度高于45℃，请降低数控机床NC周围环境温度。如果NC周围环境温度正常，则是主板上的恒温器不良，请更换或维修。更换机床主板后参数会丢失，更换之前请注意备份参数。
Fanuc 404报警 DRDY ON发那科数控机床出现404报警，则表示 接通电源时，MCON信号ON之前，*DRDY信号编程ON，或者MCON信号已变成OFF时，*DRDY信号还没有OFF。出现404报警的原因，有以下四种：1.伺服放大器模块（SVM）不良，伺服驱动器故障。2.伺服放大器模块（SVM）~主板面的电缆不良，伺服驱动器与主板通讯错误。3.主板上的伺服模块故障。4.主板故障。随着主板规格的变化，模块的构成及安装位置也不同，具体请参照机床内部结构说明。更换主板时，参数会丢失，请做好备份。
发那科数控机床400报警过载 发那科数控机床出现400过载报警，是由于伺服放大器或者电机过热引起的首先利用CNC的诊断功能，确认详情。对于第一种情况，伺服电机过热，首先检查伺服电机是否真的过热，如果伺服电机温度正常，则可能是电机故障或者温度控制器异常。注：更换伺服电机以后，参考点或机床的基准点与更换前不同，所以应正确地调整、设定。电源模块过热时，请检查电源模块LED显示。如果显示3，检查电源是否过热，如果过热，请确认周围温度是否过高，确认切削条件是否合适，确认机床负荷是否过大，确认电机绝缘是否不良。如果电源模块显示[-]，则有可能是电源模块不良。如果电源模块LED灯不显示，请确认电源模块的输入电源电压是否正常。
发那科90号报警 返回参考点位置异常当不满足[在返回参考点的方向上，以相当于位置偏差量（DGN.300）大于128个脉冲的速度返回参考点时，CNC至少有一次收到了1转信号]的条件，进行返回参考点时，发那科数控机床会出现90号报警 返回参考点位置异常。当出现90号报警 返回参考点位置异常时，首先要确认：在返回参考点中，或返回之前，1.要确认在返回方向上的位置偏差量（诊断画面300号的值）是否大于128，在位置偏差量大于128的状态下，电机回转是否大于1转（收到1转信号否）。未转到1转，则可能返回的起始位置太近。1.请变更返回的起始位置。2.在位置偏差量大于128时在返回参考点的方向快速进给1转以上。如果转到1转，请确认编码器的电压是否大于4.75V，如果大于4.75V，则是硬件故障，请更换编码器或发那科伺服马达。2.在位置偏差量小于128时，则有可能是速度太慢，请提高速度。确认进给速度，确认快速进给倍率。注：更换编码器或发那科伺服马达以后，参考点或机床的基准点与更换前不同，因此要重新设定。发那科Fanuc数控机床85-87号报警发那科Fanuc数控机床出现85-87号报警（有关阅读机/穿孔机接口）的原因有以下四种，（a）有关阅读机/穿孔机接口的参数设定不正确。请检查参数及数据。（b）外部输入、输出设备或主计算及不良。（c）主板或I/O板不良。（d）CNC与输入、输出设备间电缆不良。对应的测试处理方法：（a）正确设定有关阅读机/穿孔机接口的参数。请对照查看随机床出厂的参数表。（b）外部输入、输出设备或主计算及不良，确认输入、输出设备或主计算机的相关通讯设定与NC设定是否相同。（波特率、停止位等的设定）若有不同时，应改变设定值。当使用备用的输入、输出设备时，呀哦确认是否可以进行通讯。（c）I/O电路板不良。当参数No.0020为[0]，[1]或[2]时（I/O电路板的JD5A，JD5B），I/O电路板印刷不良，应更换。（d）CNC和输入、输出设备间的电缆不良。请检查该电缆是否断线，接线是否正确。
发那科数控机床手动自动不运行处理方法发那科Fanuc数控机床手动及自动均不能执行时，请按本处理过程检查。大致分为以下三步：1.确认是否进行位置显示。2.用CNC的状态显示来确认。3.用CNC诊断功能确认内部状态。下面详细介绍。1.位置显示（相对、绝对、机械坐标）全都不动作时确认CNC状态显示（详情请参照状态显示一项）1. 处于紧急停止状态（紧急停止信号为ON）因为当画面显示EMG时，已输入了急停信号，所以可以用PMC的诊断功能（PMCDGM）确认信号。*ESP为（0），紧急停止信号被输入。2. 复位状态（复位为ON），当显示为“RESET”时，因为任意一个复位都起作用，所以可以利用PMC侧的诊断功能（PMCDGM）确认信号。3. 确认方式选择的状态显示。在画面的下部，操作面板上有方式状态的显示，若不显示，则下述方式选择信号输入不正确。显示例子：JOG：手轮连续进给方式。 HND：手轮（MPG）方式。 MDI：手动数据输入方式。 MEM：自动运行方式。 EDIT：编辑器编辑方式。1. 位置显示的机械坐标不动作时输入了机床锁住信号（MLK）MLK的意思为：机床全轴锁住。MLKn的意思为：机床各轴锁住。各信号为1时，机床锁住信号被输入。
发那科Fanuc数控机床发生故障时的处理发那科Fanuc数控机床发生故障时，为了更快地恢复机械，首先应正确地把握故障情况，进行妥善处理这是最重要的。为此，应按下述内容确认故障情况。1. 要首先掌握故障的情况，何时发生故障，进行了什么操作。故障内容。2. 调查在什么情况下发生故障，进行了何种操作，发生了什么故障。何时发生的故障，故障发生的时间及时刻，是否是运行时发生的，运行多久发生的。接通电源时发生的？是否在打雷，停电或对电源有干扰时发生的。发生了几次故障。进行了何种操作后发生了故障？发生故障时CNC是何种方式？ 发生故障时，程序执行到什么位置？ 再次进行同样操作时是否发生同样故障？发生了何种故障？在报警显示画面上，显示报警内容吗？（对于300号报警，400号报警，500号报警，首先要确认是哪个轴发生的警报。）
FANUC系统401报警维修处理发那科401报警说明： 　如果产生了伺服报警，一方面，在系统的报警画面都会有报警号显示，另一方面，在SVM 的显示窗口也会有号码显示。　1.状态显示： 如果没有显示，表示 SVM 没有+5V电源,可能没有上电，或电缆没有正确连接，或保险丝烧坏。 如果中间的＂－＂闪烁，表示外部电缆（如电机反馈电缆）有短路。 显示“－”，表示放大器没有准备好。 显示“O ”，表示放大器准备好，伺服电机有电。 显示其它号码，报警号，根据相应的报警号内容，查找故障原因。 　2.有关401(VRDY OFF)报警的说明： 由于这个报警出现的比较多，并且产生的原因也比较多，所以在这里详细介绍一下报警产生的原理。 故障现象：一台配套FANUC 0系统的数控磨床，开机后出现401号报警。分析与处理过程：FANUC 0数控系统的401号报警属于数字伺服报警，该报警的含义为“X、Z轴伺服放大器未准备好”。遇到此类报警通常作如下检查：首先查看伺服放大器的LED有无显示，若有显示，则故障原因有以下3种可能：1)伺服放大器至Power Mate之间的电缆断线。 2)伺服放大器出故障。3)基板出故障。若伺服放大器的LED无显示，则应检查伺服放大器的电源电压是否正常，电压正常则说明伺服放大器有故障：电压不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，应继续检查强电电路。根据上述排查故障的思路进行诊断，经检查发现伺服放大器的LED无显示，检查伺服放大器的输入电源电压，发现+24V的输入连接线已脱落。重新连接后开机，机床恢复正常。
FANUC 10/11/12/15 系统常见报警
FANUC10/11/12系统在一般情况下出现报警时，显示器屏幕上会显示报警号和报警内容。但当显示器屏幕没有显示时，可根据主板的LED显示内容来判断故障所在。
当主板上数码管显示A时
1、显示器/MDI单元连接异常
1）确认MDI/显示器单元的连接光缆是否正确。2）确认连接光缆是否损坏，请更换。3）确认光缆座是否干净，请清洁。
主板上的数码管显示E
显示器/MDI单元与系统不匹配
1）MDI/显示器单元有9"、14"等种类，请确认MDI/显示器单元是否与NC 的软件版号匹配。2）与连接单元的连接是否正确。3）检查MDI/显示器屏幕的连接电缆。
主板上的数码管显示F
连接单元和输入/输出卡D1--D3的连接异常
1）连接单元的电缆连接是否正确。请检查确认其光缆及光缆座。2）更换连接单元。3）更换光缆及光缆座。4）更换主板。
主板上的数码管D显示H
连接单元和输入/输出卡D1--D3与NC软件板本不匹配
1）请检查确认NC软件的版本号。2）请检查确认连接单元以及与连接单元的连接的电缆是否正确。3）更换连接单元。
主板上的数码管显示C
通过光缆传输的数据出现错误
1）请确认与光缆连接的控制板报警号信息。2）更换主板。3）更换MDI/显示器控制板。4）更换连接单元及输入/输出单元。5）更换光缆。6）如果正在调试PC，请更换PCRAM板。
主板上数码管显示J
等待PC回应
1）请确认系统是否装有PC-ROM盒PCRAM控制板、接口转换板、主板。2）上述各控制板是否安装正确。3）更换PMC-ROM盒4）更换接口转换板5）如果正在调试PC，更换PCRAM控制板
宫野BNC-42C7配置简介及维修
主轴放大器SP9002报警处理步骤
数控机床SP9001 MOTOR OVERHEAT
A20B-发那科电源放大器控制板
A06B-发那科伺服电机
A45L-发那科变压器
津上（TSUGAMI）和西铁城（CINCOM）的区别
发那科伺服放大器A06B-
发那科电源板型号A20B-A
发那科0T系统主板整套 型号A02B-
发那科编码器A860- A860- A860-
A06B- 发那科马达 Bis 12/3000
现货供应发那科主轴放大器 型号A16B-
A20B-发那科βISVSP伺服器控制板
FANUC系统5136报警维修
FANUC 0i系列数控系统简介
数控机床维修的基本知识
发那科机床主轴751报警
FANUC发那科414报警维修
台达变频器维修
A06B-电源板维修
发那科电源板A16B-
主轴放大器A06B-
发那科数控机床参数恢复
发那科主轴放大器维修
发那科伺服马达 a3/23-B077
发那科fanuc 5136报警维修
FANUC 0MD 系统报警说明
FANUC(发那科) 存储板、I\O板维修
发那科FANUC系统报警SP9012故障维修
发那科FANUC系统出现报警SP9012 SSPA:12 OVERCURRENT POWER CIRCUIT故障怎么处理呢，SP9012报警是由于主轴电机输出电流过大。出现SP9012主轴电机电流过大报警有两种情况：1.主轴电机参数设置错误；
2.主轴电机绝缘不良。
发那科FANUC系统出现SP9012报警维修&#8203;：1.检查主轴电机的绝缘状况是否良好；
2.检查主轴参数设置是否正确；
3.如果以上均无问题，则请更换aiSP主轴放大器控制板。
数控机床SV0404报警 伺服准备就绪信号接通 IMPROPER V_READY ON
发那科系统数控机床或者加工中心出现SV0404报警时，如果系统设置的是中文，则报警信息为“SV0404 n轴 伺服准备就绪信号接通”；如果系统语言设置的为英文，则会显示“ SV0404 X/Y/Z/A AXIS IMPROPER V_READY ON”出现这种故障一般要看是机床的哪个轴出现报警，数控车床一般会是X轴或者Z轴及A轴，加工中心则多出了Y轴。所以首先看是哪个轴出现了警报。SV0404报警的含义为：位置控制的待用信号（PRDY）处在断开状态而速度控制的待用信号（VRDY）被接通。伺服放大器的 伺服准备就绪信号（VRDY）一直为ON时发生SV0404报警。可能是由于伺服放大器、CNC一侧的轴控制卡不良。CNC与伺服放大器之间的信息传递均通过FSSB（光缆）进行。CNC将MCON置于OFF时，若VRDY仍保持ON，或CNC将MCON置于ON前，VRDY处在ON的情况下，就会发生SV0404报警。
数控机床SV0401报警 伺服准备就绪信号断开
数控机床出现 SV0401报警，此报警的详细内容为：伺服准备就绪信号断开。如果是车床，则SV0401报警一般出现两个，X轴和Z轴。加工中心则会出现三轴SV0401报警。SV0401报警的原因与处理办法：伺服放大器伺服准备就绪信号（VRDY）尚未被置于ON时，或在机床运行过程中被置为OFF时就会发生SV0401报警。这是厂家的书面说明，其实就是数控机床准备就绪信号没准备，或者加工的时候准备就绪信号断开了，就出现此报警。也可能因为发生了其他伺服报警，比如当出现SV0449报警时，就会引起机床所有轴SV0401报警。（数控机床SV0449报警处理方法）其他报警引起401报警而发生的二次报警，则要对引起二次报警的故障进行判断处理。请确认放大器周围的强电回路。此外，也可能是由于伺服放大器或CNC一侧的轴控制卡不良。确认以下几点：1.aiPS控制电源是否接通（电源放大器是否正常显示）。 2.急停是否已经解除。 3.最后一个放大器的JX1B上是否连接了终端连接器。 4.MCC是否已经接通？MCC电源是否正常。 5.aiPS及aiSP是否发生了警报。
453报警 发那科编码器453 ALARM SPC SOFT DISCONNECT ALARM
数控机床出现453报警，n-轴： SPC软断线报警英文报警内容为：453 SPC SOFT DISCONNECT ALARM 出现453报警一般是编码器故障引起，α脉冲编码器软断线报警。
处理办法一：发生在使用分离式A/B相标尺的情形。请确认A/B相的检测器连接是否正确。
处理办法二：发生在相对于速度反馈脉冲的变化，位置反馈脉冲变化量较小的情形。因此，半闭环的结构中不会发生。请确认分离式检测器是否正确输出位置反馈脉冲。如正确，可判断是伺服电机位置与标尺位置之间的间隙太大，发生了机床开始运转时，只有电机反转的情况。
处理办法三：发生再来自内置脉冲编码器的绝对位置与位相数据不同步时。用户可关闭CNC电源，将脉冲编码器的电缆重新连接，再接通电源，如果该报警不能消除，请更换脉冲编码器。
西铁城Cincom数控机床 1001 电源电路过流保护 报警处理
西铁城Cincom数控机床出现 1001 电源电路过流保护 报警时，请参照如下方法处理：［报警信息］ 1001 电源电路过流保护在操作前，请勿必切断机械的主断路器。否则可能会引起触电，从而导致人身伤亡事故。［顺序］&#8226;1. 将NC电源置于OFF，将主断路器置于OFF。&#8226;2. 如果电路保护器 (CP1, CP2, CP3, CP4) 检测出过电流，手柄将会落下，打开控制箱的门，对各种设备进行确认。&#8203;各种设备的记号及容量，保护电压，回线编号和主控装置如下所示。记号 容量 保护电压 回线编号 主控装置CP1 7A 三相AC200V R4, S4, T4 切削油泵，中压切削油泵(任选) CP2 10A 三相AC200V R6, S6, T6 供材机，主轴冷却装置、切屑传送装置(任选) CP3 2A 单相AC200V R7, S7 润滑油泵，各种风扇电机，工件传送带(任选) CP4 2A DC24V +24V1 照明灯如果CP1, CP2, CP3, CP4, 中的任何一个都处于OFF ，请移至顺序3。CP1, CP2, CP3, CP4,中的任何一个都没有关闭，请移至顺序9。 &#8226;3. 排除主要原因。需要排除其中的主要原因。按照以下提示找出原因后跳至第8步。关闭电路保护器(CP1) ，请移至顺序4。关闭电路保护器(CP2) ，请移至顺序5。关闭电路保护器(CP3) ，请移至顺序6。关闭电路保护器(CP4) ，请移至顺序7。&#8226;4. 确认切削油泵是否有异常。切削油泵电机或中压切削油泵异常，或电机内部短路切削油泵、中压切削油泵吸入口周围是否堆积切屑电路保护器的故障。以上的任何一种情况都有可能发生。原因排除后，请移至顺序8。&#8226;5. 可能是工件传送带出现异常。供材机电路短路主轴冷却装置电机异常或电机内短路切屑传送装置电路短路以上的任何一种情况都有可能发生。原因排除后，请移至顺序8。&#8226;6. 确认润滑油泵或风扇电机是否出现异常。润滑油泵电机的异常或电机内部短路工件传送带(任选) 的电机的异常或电机内部短路控制盘外气导入风扇(FAN3, 4) 电机未转(锁住) 传动设备冷却风扇(FAN2) 电机未转(锁住) 主轴冷却装置风扇(FAN11) 电机未转(锁住) 电路保护器的故障以上的任何一种情况都有可能发生。原因排除后，请移至顺序8。&#8226;7. 机械内部照明灯电路检测出异常。机械内部照明灯DC24V电路短路机械内部照明灯的异常或照明灯内部短路电路保护器的故障以上的任何一种情况都有可能发生。原因排除后，请移至顺序8。&#8226;8. 先将电路保护器的手柄向下按到OFF位置后，再将手柄向上按，请将主断路器处于ON状态。警报显示灯熄灭。&#8226;9. 确认以下是否出现异常。信号线的断线接头的接触不良NC装置的故障电路保护器的故障
数控机床449报警 449 N AXIS：INV.IPM ALARM
发那科系统数控机床出现449报警，系统是中文的话会显示“449 n轴：INV.IPM报警”；如果系统为英文，则会显示“ 449 N AXIS：INV.IPM ALARM”出现这种故障一般要看对应的N是哪个轴，数控车床一般会是X轴或者Z轴，加工中心则在数控车床的基础上多出了Y轴。所以首先看是哪个轴出现了警报。当然也会出现X、Y、Z轴同时出现449报警的情况。然后再看449报警的含义，发那科官方给出的解释是：“IPM（智能电源模块）检测到报警”。什么是IPM模块呢？IPM（Intelligent Power Module），即智能功率模块（也就是智能电源模块），不仅把功率开关器件和驱动电路集成在一起。而且还内部集成有过电压，过电流和过热等故障检测电路，并可将检测信号送到CPU。它由高速低功耗的管芯和优化的门极驱动电路以及快速保护电路构成。即使发生负载事故或使用不当，也可以保证IPM自身不受损坏。出现449报警的话，电柜里面驱动器的SVM上也会有对应的数字显示，分别是8、9、A，对应X轴，Y轴和Z轴（也可能是A轴）。下面给出判断和处理方法:1.将电机动力线拆下,如果还有报警,则可以肯定是驱动器问题，需要维修驱动器了。2.如果拆下电机动力线后没有报警,请检查外部动力线相间电阻,以及对地绝缘是否良好。
FANUC i 系列数控系统的组成
发那科 FANUC i 系列数控系统的软硬件基本组成包括：1.CPU。2.电源回路。其主要功能是将24V直流转换为+3.3V、+5V、+/-12V、+/-15V，以供给系统芯片和各接口电路用电。3.F-ROM、S-RAM、D-RAM存储器。4. 2-8轴数字伺服轴控制卡。FANUC 0i-A/B/C最多可以带4个轴卡，FANUC 0i-D最多可以带5个轴卡，FANUC 16i最多可以带8个轴卡。
5. 主轴串行接口。即与FANUC数字主轴控制单元通信的接口。6. LCD显示控制接口电路。7.MDI接口电路。即在显示器右侧或下方的手动数据输入键盘的接口电路，相对于PC的101键盘，该信号直接通过FANUC系统总线传输。8. I/O Link 串行输入/输出接口电路。连接CNC与PMC以及输入/输出接口信号。PMC轴控制也是通过I/O Link完成数据交换的。9. FANUC PMC可编程控制软件。目前FANUC 0i-B系统PMC版本是SB7，FANUC 0i-C系统的PMC版本是SA1。10. 主轴模拟输出。FANUC i系列支持两种主轴驱动方式，即串行主轴驱动和模拟主轴驱动，所以硬件相应配备了串行主轴接口和模拟主轴接口。采用模拟主轴驱动方式时，内置PMC对S指令译码后通过系统的模拟主轴接口输出-10V至+10V的模拟指令电压，这一模拟电压信号加到变频器上，从而实现了对机床主轴电机的控制。11.高速DI。即高速跳转数据输入接口，一般用于接收马波斯检测仪送出的高速检测信号，或雷尼绍测头送出的高速触发信号。磨床上对工件外径尺寸的实时检测，以及加工中心工件坐标系自动校准、刀具自动检测等功能都需要这一技术。12. RS232C 。FANUC i 系列提供有两个RS232C接口，用于数控系统与外部设备（如计算机）进行数据交换、加工程序传输、数控系统参数备份、PMC程序和参数备份等。13. 存储卡接口。 FANUC i系列配备有一个存储卡插槽，方便用户使用存储卡作为存储介质进行数控系统数据备份、系统恢复、加工程序及刀具补偿信息等的备份。
发那科PMC地址类型注解
注1：这个区域给PMC预留，I/O不能分配该区域，这个区域不要用于PMC程序。注2：这个区域包含一个PMC预留区，实际可用的范围取决于CNC的规格。注3：这个区域给PMC预留，不要用于PMC程序。注4：该区域是由PMC系统程序管理的特殊的继电器区域，当需要使用这个区域时，要搞清每个信号的意义。注5：在一般系统中，这个区域可用于内部继电器R区域，扩展继电器E区域，是不稳定的。但信号可以作为PMC的参数由存储卡输入和输出。当读PMC参数时，E区域初始化为PMC参数的输出状态。注6：信息显示状态信号按信息显示请求信号一一对应。该区域不能写入内容。注7：该区域用于固定计数器指令（CTRB指令），定义为一个常数值。注8：该区域是由PMC系统软件管理的特殊继电器区域。当需要使用这个区域时，要搞清每个信号的意义。注9：这个区域给PMC预留，不要用于PMC程序。
FANUC Alpha系列伺服马达维修简介
发那科Fanuc的交流伺服马达与直流伺服马达相比，交流伺服马达具有免维护，低损耗，体积小的特点。在现代控制领域已经逐步取代了直流伺服马达，交流伺服马达被广泛地应用到各个控制领域，发那科从80年代开始逐步使用交流伺服马达，从开发应用到目前被广泛使用的Alpha 系列伺服马达，经过了三代的更新，从模拟的交流控制单元驱动的伺服马达，到S系列马达，从而又发展成为现在使用的交流Alpha系列伺服马达。从伺服马达的性能上得到了提高，而马达的体积更小，特别是现在使用的Alpha 系列的伺服马达，马达的型号更全，并采用了磁更强的材料，伺服马达的反馈使用了高速高精度的串行位置编码器，可以适用于各种不同的丝杠而不需要选定编码器的线数。并且该系列具有标准系列，小惯量系列，中惯量系列，经济型的AC系列和高压（380V）的HV系列马达等。交流伺服马达的工作原理实际上与电磁式的同步马达类似，只不过磁场不是由转子中的激磁绕组产生，而是由作为转子的永久磁铁产生，当定子三相绕组通上交流电源后，马达中就会产生一个旋转的磁场，该磁场将以同步转速Ns旋转。根据磁场的特性，定子的旋转磁极总是要和转子的旋转磁极相互吸引，并带着转子一同地转动，使定子磁场的轴心线与转子磁场的轴心线保持一致，形成马达的旋转扭矩。一旦由于负载的扭矩发生变化，就会造成磁场的轴线和转子的轴线发生变化，但总是不超过一定的限度，所以马达的速度就会以Ns=60f/p旋转。
凯柏加工中心1001 OVERTRAVEL
凯柏系列加工中心，出现1001 OVERTRAVEL报警，一般是由于X轴或者Z轴超过行程的极限。如果机床出现1001 OVERTRAVEL报警：首先，将机床面板上的“极限解除”键按住，同时与手动操作模式下，将超过行程的轴移动到加工范围内。如果机床各轴机械位置均在正常位置，请检查X、Z轴极限行程开关或者极限行程开关线路是否接触不良。
FANUC 0i D系列产品
新推出的 FANUC 0i D系列产品：FANUC 0i-MD、FANUC 0i-TD以及FANUC 0i-Mate MD、FANUC 0i-Mate TD是北京发那科于2008年九月推出的新的高性价比的产品。该产品采用FANUC 30i/31i/32i平台技术，数字伺服采用HRV3及HRV4，可以具有纳米插补功能，可以实现高精度纳米加工。同时具有AICC（AI contour control，高精度轮廓控制），可以实现高速微小程序段加工，特别适宜高速、高精度、微小程序段模具加工。在PMC配置上也有了比较大的改进，采用新版本的FLADDER梯形图处理软件，增加到了125个专用功能指令，并且可以自己定义功能块，可以实现多通道PMC程序处理，兼容C语言PMC程序。作为应用层的开发工具，提供了C语言接口，机床厂可以方便地用C语言开发专用的操作界面。在硬件配置上，FANUC 0i-MD、FANUC 0i-TD系列标准配置以太网卡，FANUC 0i-Mate MD、FANUC 0i-Mate TD可选8.4in彩色液晶显示器，总体配置有所提升。
FANUC数控系统PMC主轴准停功能
1、功能：在运转状态下或停止状态下，接收到M19指令或按下操作面板上的定向功能键，主轴开始减速定位到事先设定的位置方向。2、相关PMC程序：1）M19代码处理：
当F7.0为1时，DECB指令完成译码，接收M19指令经译码后，R40.0为1.
2）主轴定向编程
主轴定向指令信号为70.6，当此信号为1时，主轴立即减速并停止在预定位置。R40.0为M19指令信号，X2.2为面板上主轴定向功能键，F45.1为零速检测信号。R100.0 R100.1 R100.2
为了确保安全，发出定向指令G70.6时，将主轴正反向转动指令G70.5\G70.4以及速度指令都设为0. 当零速检测信号F45.1为1时，主轴定向完成信号F45.7为1。
3、参数设置
8135为0，设为主轴定向功能有效，还有的参数按要求设好。
1）在MDI方式下输入M19或在JOG方式下按机床面板上的定向键，主轴开始定向。
2）主轴准停角度调整
（1）先把参数3117#1设为1，让编码器信号显示在画面上；
（2）再把4077设为0，4031也设为0，编制主轴准停程序并运行或JOG方式下准停，准停后，观察诊断画面上的445显示值应该为0；
（3）取消准停，用手慢慢转动到需要的目标准停位置，在445显示画面读出数值A；
（4）把445中的数值输入A到4031中，准停后，主轴就是A这个位置。如果要偏移一定值200，则在4077中输入200，.准停后，455将显示A+200的值。
Fanuc 750报警 主轴串行链启动不良
对于发那科系统数控机床，在使用串行主轴的系统中，通电时主轴放大器没有达到正常的启动状态时，会发生750报警，主轴串行链启动不良。750报警不是在系统（含主轴控制单元）已启动后发生的。肯定是在电源接通时，系统启动之前发生的。关于系统启动之后的报警为749号报警。数控机床出现750报警的原因：
（1）串行主轴电缆（JA7A-JA7B）接触不良，或主轴放大器电源OFF了。（2）主轴放大器显示器的显示不是SU-01或AL-24的报警状态，CNC的电源已经接通了时，主要是在串行主轴运转期间，CNC电源关断时发生此报警。关掉主轴放大器的电源后，再启动。（3）第二主轴为上述状态时使用了第二主轴并设定了某些参数。
发那科301-305号报警 绝对编码器不良
发那科数控机床 301-305号报警 绝对编码器不良，次报警是因为绝对脉冲编码器，电缆或者装在主板上的伺服器模块不良造成的。如果Fanuc发那科数控机床出现 301-305号报警，请参照下面处理方法：1.摇动与主板的SARVO1~4或者伺服放大器的ENC1~4的连接电缆，如果发生报警，则更换该电缆。2.更换伺服模块或主板1/2轴的伺服接口装在主板上，3/4轴的伺服接口装在伺服模块上，因此发生报警时，应更换报警轴对应的主板或伺服器模块。注：主板上的模块规格及安装位置，随主板规格不同而不同。详情请参照发那科机床说明书。更换主板时，存储器中的数据会全部丢失，请重新设定数控机床NC数据。
发那科FANUC 410报警维修
发那科数控机床出现410报警（停止中的位置偏差量过大），数控机床出现410报警，停止中的位置偏差量（诊断参数300号）超过了参数1829的值。当出现410报警时，请按以下步骤检查。启动机床，如果是垂直轴，请确认各轴伺服OFF信号，DGN G126的0-7位为1.伺服OFF功能有效。伺服器OFF功能用于防止由于轴机械性地锁住而产生伺服电机过载（位置偏差量过大的现象）。
如果不是垂直轴，确认PRM1825、PRM1829的设定是否正确。（请参看附在机床上的参数表）发那科数控机床出现410报警，一般是由于伺服放大器故障引起的，本公司专业维修发那科数控系统机床。
数控机床不能JOG运行维修
发那科数控机床不能JOG运行的处理办法：要点：（1） 确认位置显示是否能动作。（2） 用CNC状态显示确认。（3） 用CNC诊断功能确认内部状态。原因和处置：位置显示（相对、绝对机械坐标）也全不动作时。（1） 确认方式选择的状态显示（没选择JOG方式），若在状态显示上显示JOG，则为正常。若没有显示，则方式选择信号不对，可以通过PMC侧诊断功能确认方式选择信号。（2） 没有输入进给轴向选择信号。（3） 利用CNC诊断功能000~015号来确认。
主轴和伺服器750,5136报警
如果开机出现 750报警 SPINDLE SERIAL LINK ERROR 5136 FSSB:NUMBER OF AMPS IS SMALL 报警，一般是电源模块、主轴放大器、伺服放大器的LED都无显示。5136报警内容为与控制轴的数目比较时，FSSB识别的放大器数目不足。轴数的设定或放大器的链接有误。请检查电源模块PSM的CX1A插头是否有200V输入，如果200V输入正常，则是电源模块PSM的控制板故障。
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