&&& D3DXMATRIX&mat1,&mat2;
&&&&DWORD&time_length,&
&&&&D3DXMATRIX&mat_&&&//&最终的插值矩阵
&&&&//&计算插值矩阵&&&&
&&&&mat_inter&=&mat1&+&((mat2&-&mat1)&/&time_length)&*&
.X中的动画
微软公司在.X文件中提供了动画数据，该动画数据位于一个特定数据对象的集合里，同时，也可以使用与加载蒙皮网格模型相同的技术去加载那些动画对象的数据。特定的数据对象包含了在关键帧技术中所使用到的各种各样的关键点，每个关键点代表了一种变换：旋转、缩放、平移。为了使之更加容易，可以指定同时组合了所有变换的矩阵关键点。
每个关键点都有一个与之相关联的激活时间。换句话说，在time=0的旋转关键点意味着在时间为0时，关键点中的旋转数值被使用。而第二个旋转关键点在time=200时激活。当计时继续时，位于第一个和第二个旋转关键点之间某个位置的旋转插值被计算出来。当时间到达200时，旋转数值与第二个旋转关键点相等。这种形式的插值计算可以被运用到所有的关键点类型中。
动画以集合的形式出现，同时每个集合被分配特定的框架，可以将多个关键点分配给相同的集合，以便使多个动画关键点能够同时影响到框架。举例来说，一个框架可以同时被旋转关键点和平移关键点的集合来修改，以便同时旋转并平移框架。
使用OBJECT绘制对象
要绘制网格，必须在网格定义和显示器之间搭设一道桥梁。为什么不使用MESH对象处理渲染呢？原因在于内存使用（memory
usage），如果要反复使用相同的网格，该怎么办？解决的办法就是使用OBJECT对象。
首先定义表示插值旋转变换、平移变换、缩放、变换矩阵的数据结构：
struct&S_ROTATE_KEY
&&&&DWORD&&&&&&&&&&&
&&&&D3DXQUATERNION&&
struct&S_POSITION_KEY
&&&&DWORD&&&&&&&&&&&
&&&&D3DXVECTOR3&&&&&
&&&&D3DXVECTOR3&&&&&pos_
struct&S_SCALE_KEY
&&&&DWORD&&&&&&&
&&&&D3DXVECTOR3&
&&&&D3DXVECTOR3&scale_
struct&S_MATRIX_KEY
&&&&DWORD&&&&&&&
&&&&D3DXMATRIX&&
&&&&D3DXMATRIX&&mat_
其次定义一个叫做S_ANIATION的结构体来封装框架的变换矩阵。
struct&S_ANIMATION
&&&&char*&&&&&&&&&&&m_
&&&&char*&&&&&&&&&&&m_frame_
&&&&S_FRAME*&&&&&&&&m_
&&&&BOOL&&&&&&&&&&&&m_is_
&&&&BOOL&&&&&&&&&&&&m_is_
&&&&DWORD&&&&&&&&&&&m_num_position_
&&&&S_POSITION_KEY*&m_position_
&&&&DWORD&&&&&&&&&&&m_num_rotate_
&&&&S_ROTATE_KEY*&&&m_rotate_
&&&&DWORD&&&&&&&&&&&m_num_scale_
&&&&S_SCALE_KEY*&&&&m_scale_
&&&&DWORD&&&&&&&&&&&m_num_matrix_
&&&&S_MATRIX_KEY*&&&m_matrix_
&&&&S_ANIMATION*&&&&m_
&&&&//--------------------------------------------------------------------
&&&&//&Constructor,&initialize&member&data.
&&&&//--------------------------------------------------------------------
&&&&S_ANIMATION()
&&&&&&&&m_name&&&&&&&&&&&&&&=&NULL;
&&&&&&&&m_frame_name&&&&&&&&=&NULL;
&&&&&&&&m_frame&&&&&&&&&&&&&=&NULL;
&&&&&&&&m_is_loop&&&&&&&&&&&=&FALSE;
&&&&&&&&m_is_linear&&&&&&&&&=&TRUE;
&&&&&&&&m_num_position_keys&=&0;
&&&&&&&&m_num_rotate_keys&&&=&0;
&&&&&&&&m_num_scale_keys&&&&=&0;
&&&&&&&&m_num_matrix_keys&&&=&0;
&&&&&&&&m_position_keys&&&&&=&NULL;
&&&&&&&&m_rotate_keys&&&&&&&=&NULL;
&&&&&&&&m_scale_keys&&&&&&&&=&NULL;
&&&&&&&&m_matrix_keys&&&&&&&=&NULL;
&&&&&&&&m_next&&&&&&&&&&&&&&=&NULL;
&&&&//--------------------------------------------------------------------
&&&&//&Destructor,&release&resource.
&&&&//--------------------------------------------------------------------
&&&&~S_ANIMATION()
&&&&&&&&delete[]&m_&&&&&&&&&&&&m_name&&&&&&&&&&=&NULL;
&&&&&&&&delete[]&m_frame_&&&&&&m_frame_name&&&&=&NULL;
&&&&&&&&delete[]&m_position_&&&m_position_keys&=&NULL;
&&&&&&&&delete[]&m_rotate_&&&&&m_rotate_keys&&&=&NULL;
&&&&&&&&delete[]&m_scale_&&&&&&m_scale_keys&&&&=&NULL;
&&&&&&&&delete[]&m_matrix_&&&&&m_matrix_keys&&&=&NULL;
&&&&&&&&delete[]&m_&&&&&&&&&&&&m_next&&&&&&&&&&=&NULL;
&&&&//--------------------------------------------------------------------
&&&&//&Update&current&frame's&transformed&matrix.
&&&&//--------------------------------------------------------------------
&&&&void&Update(DWORD&time,&BOOL&is_smooth)
&&&&&&&&unsigned&long&key_
&&&&&&&&DWORD&time_diff,&time_
&&&&&&&&D3DXMATRIX&&matrix,&mat_
&&&&&&&&D3DXVECTOR3&
&&&&&&&&D3DXQUATERNION&
&&&&&&&&if(m_frame&==&NULL)
&&&&&&&&&&&&return;
&&&&&&&&//&Update&rotation,&scale,&and&position&keys.
&&&&&&&&if(m_num_rotate_keys&!=&0&||&m_num_scale_keys&!=&0&||&m_num_position_keys&!=&0)
&&&&&&&&&&&&D3DXMatrixIdentity(&matrix);
&&&&&&&&&&&&//&update&rotation&matrix
&&&&&&&&&&&&if(m_num_rotate_keys&!=&0&&&&m_rotate_keys&!=&NULL)
&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&//&find&the&key&that&fits&this&time
&&&&&&&&&&&&&&&&key_index&=&0;
&&&&&&&&&&&&&&&&for(unsigned&long&i&=&0;&i&&&m_num_rotate_&i++)
&&&&&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&if(m_rotate_keys[i].time&&=&time)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&key_index&=&i;
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&else
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&break;
&&&&&&&&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&&&&&&&&//&If&it's&the&last&key&or&non-smooth&animation,&then&just&set&the&key&value.
&&&&&&&&&&&&&&&&if(key_index&==&m_num_rotate_keys&-&1&||&is_smooth&==&FALSE)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&quat&=&m_rotate_keys[key_index].
&&&&&&&&&&&&&&&&else
&&&&&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//&calculate&the&time&difference&and&interpolate&time
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&time_diff&&=&m_rotate_keys[key_index&+&1].time&-&m_rotate_keys[key_index].
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&time_inter&=&time&-&m_rotate_keys[key_index].
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//&Get&the&quarternion&value
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//&Interpolates&between&two&quaternions,&using&spherical&linear&interpolation.
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&D3DXQuaternionSlerp(&quat,&&m_rotate_keys[key_index].quat,&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&m_rotate_keys[key_index+1].quat,&(float)time_inter&/&time_diff);
&&&&&&&&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&&&&&&&&//&combine&with&the&new&matrix
&&&&&&&&&&&&&&&&//&builds&a&rotation&matrix&from&a&quaternion.
&&&&&&&&&&&&&&&&D3DXMatrixRotationQuaternion(&mat_temp,&&quat);
&&&&&&&&&&&&&&&&D3DXMatrixMultiply(&matrix,&&matrix,&&mat_temp);
&&&&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&&&&//&update&scale&matrix
&&&&&&&&&&&&if(m_num_scale_keys&!=&0&&&&m_scale_keys&!=&NULL)
&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&//&find&the&key&that&fits&this&time
&&&&&&&&&&&&&&&&key_index&=&0;
&&&&&&&&&&&&&&&&for(unsigned&long&i&=&0;&i&&&m_num_scale_&i++)
&&&&&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&if(m_scale_keys[i].time&&=&time)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&key_index&=&i;
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&else
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&break;
&&&&&&&&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&&&&&&&&//&If&it's&the&last&key&or&non-smooth&animation,&then&just&set&the&key&value.
&&&&&&&&&&&&&&&&if(key_index&==&m_num_scale_keys&-&1&||&is_smooth&==&FALSE)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&vector&=&m_scale_keys[key_index].
&&&&&&&&&&&&&&&&else
&&&&&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//&calculate&the&time&difference&and&interpolate&time
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&time_inter&=&time&-&m_scale_keys[key_index].
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//&get&the&interpolated&vector&value
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&vector&=&m_scale_keys[key_index].scale&+&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&m_scale_keys[key_index].scale_inter&*&(float)time_
&&&&&&&&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&&&&&&&&//&combine&with&the&new&matrix
&&&&&&&&&&&&&&&&D3DXMatrixScaling(&mat_temp,&vector.x,&vector.y,&vector.z);
&&&&&&&&&&&&&&&&D3DXMatrixMultiply(&matrix,&&matrix,&&mat_temp);
&&&&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&&&&//&update&translation&matrix
&&&&&&&&&&&&if(m_num_position_keys&!=&0&&&&m_position_keys&!=&NULL)
&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&//&find&the&key&that&fits&this&time
&&&&&&&&&&&&&&&&key_index&=&0;
&&&&&&&&&&&&&&&&for(unsigned&long&i&=&0;&i&&&m_num_position_&i++)
&&&&&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&if(m_position_keys[i].time&&=&time)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&key_index&=&i;
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&else
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&break;
&&&&&&&&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&&&&&&&&//&If&it's&the&last&key&or&non-smooth&animation,&then&just&set&the&key&value.
&&&&&&&&&&&&&&&&if(key_index&==&m_num_position_keys&-&1&||&is_smooth&==&FALSE)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&vector&=&m_position_keys[key_index].
&&&&&&&&&&&&&&&&else
&&&&&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//&calculate&the&time&difference&and&interpolate&time
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&time_inter&=&time&-&m_position_keys[key_index].
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//&get&the&interpolated&vector&value
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&vector&=&m_position_keys[key_index].pos&+&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&m_position_keys[key_index].pos_inter&*&(float)time_
&&&&&&&&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&&&&&&&&//&combine&with&the&new&matrix
&&&&&&&&&&&&&&&&D3DXMatrixTranslation(&mat_temp,&vector.x,&vector.y,&vector.z);
&&&&&&&&&&&&&&&&D3DXMatrixMultiply(&matrix,&&matrix,&&mat_temp);
&&&&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&&&&//&set&the&new&matrix
&&&&&&&&&&&&m_frame-&m_mat_transformed&=&
&&&&&&&&//&update&matrix&keys
&&&&&&&&if(m_num_matrix_keys&!=&0&&&&m_matrix_keys&!=&NULL)
&&&&&&&&&&&&//&find&the&key&that&fits&this&time
&&&&&&&&&&&&key_index&=&0;
&&&&&&&&&&&&for(unsigned&long&i&=&0;&i&&&m_num_matrix_&i++)
&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&if(m_matrix_keys[i].time&&=&time)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&key_index&=&i;
&&&&&&&&&&&&&&&&else
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&break;
&&&&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&&&&//&If&it's&the&last&key&or&non-smooth&animation,&then&just&set&the&matrix.
&&&&&&&&&&&&if(key_index&==&m_num_matrix_keys&-&1&||&is_smooth&==&FALSE)
&&&&&&&&&&&&&&&&m_frame-&m_mat_transformed&=&m_matrix_keys[key_index].
&&&&&&&&&&&&else
&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&//&calculate&the&time&difference&and&interpolated&time
&&&&&&&&&&&&&&&&time_inter&=&time&-&m_matrix_keys[key_index].
&&&&&&&&&&&&&&&&//&set&the&new&interpolation&matrix
&&&&&&&&&&&&&&&&matrix&=&m_matrix_keys[key_index].mat_inter&*&(float)&time_
&&&&&&&&&&&&&&&&m_frame-&m_mat_transformed&=&m_matrix_keys[key_index].matrix&+&
&&&&&&&&&&&&}
接着再定义一个结构体S_ANIMATION_SET来封装动画集合。
struct&S_ANIMATION_SET
&&&&char*&&&&&&&&&&&m_
&&&&S_ANIMATION*&&&&m_
&&&&unsigned&long&&&m_time_
&&&&S_ANIMATION_SET*&&m_
&&&&//-----------------------------------------------------------------------------
&&&&//&Constructor,&initialize&member&data.
&&&&//-----------------------------------------------------------------------------
&&&&S_ANIMATION_SET()
&&&&&&&&m_name&&&&&&=&NULL;
&&&&&&&&m_animation&=&NULL;
&&&&&&&&m_next&&&&&&=&NULL;
&&&&&&&&m_time_length&&&&=&0;
&&&&//-----------------------------------------------------------------------------
&&&&//&Destructor,&release&resource.
&&&&//-----------------------------------------------------------------------------
&&&&~S_ANIMATION_SET()
&&&&&&&&delete[]&m_&&&&m_name&=&NULL;
&&&&&&&&delete&m_&m_animation&=&NULL;
&&&&&&&&delete&m_&&&&&&m_next&=&NULL;
&&&&//-----------------------------------------------------------------------------
&&&&//&Find&animation&set&in&animation&set&link&list&which&match&specified&name.
&&&&//-----------------------------------------------------------------------------
&&&&S_ANIMATION_SET*&Find_Set(char*&name)
&&&&&&&&//&return&first&instance&if&name&is&NULL
&&&&&&&&if(name&==&NULL)
&&&&&&&&&&&&return&this;
&&&&&&&&//&compare&names&and&return&if&exact&match
&&&&&&&&if(m_name&!=&NULL&&&&!strcmp(name,&m_name))
&&&&&&&&&&&&return&this;
&&&&&&&&//&search&next&in&list
&&&&&&&&if(m_next&!=&NULL)
&&&&&&&&&&&&S_ANIMATION_SET*&anim_
&&&&&&&&&&&&if((anim_set&=&m_next-&Find_Set(name))&!=&NULL)
&&&&&&&&&&&&&&&&return&anim_
&&&&&&&&return&NULL;
&&&&//-----------------------------------------------------------------------------
&&&&//&Update&all&animations&in&current&animation&set.
&&&&//-----------------------------------------------------------------------------
&&&&void&Update(DWORD&time,&BOOL&is_smooth)
&&&&&&&&S_ANIMATION*&anim&=&m_
&&&&&&&&while(anim&!=&NULL)
&&&&&&&&&&&&if(m_time_length&==&0)
&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&//&If&time&length&of&the&animation&set&is&zero,&just&use&first&frame.
&&&&&&&&&&&&&&&&anim-&Update(0,&FALSE);
&&&&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&&&&else&if(time&&=&m_time_length&&&&anim-&m_is_loop&==&FALSE)
&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&//&If&time&beyonds&max&time&length&of&the&animation&set&and&is&not&loop&animation,&use&last&frame.
&&&&&&&&&&&&&&&&anim-&Update(time,&FALSE);
&&&&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&&&&else
&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&//&Now,&update&animation&usually.
&&&&&&&&&&&&&&&&anim-&Update(time&%&m_time_length,&is_smooth);
&&&&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&&&&anim&=&anim-&m_
在定义好以上数据结构的方法的基础上，我们定义一个叫做OBJECT的类来封装网格对象的绘制：
class&OBJECT
protected:
&&&&GRAPHICS*&&&&&&&&&&&_
&&&&MESH*&&&&&&&&&&&&&&&_
&&&&S_ANIMATION_SET*&&&&_animation_
&&&&WORLD_POSITION&&&&&&_
&&&&BOOL&&&&&&&&&&&&&&&&_use_&&&&
&&&&unsigned&long&&&&&&&_start_
&&&&void&_Update_Frame(S_FRAME*&frame,&D3DXMATRIX*&matrix);
&&&&void&_Draw_Frame(S_FRAME*&frame);
&&&&OBJECT();
&&&&~OBJECT();
&&&&BOOL&Create(GRAPHICS*&graphics,&MESH*&mesh&=&NULL);
&&&&void&Free();
&&&&void&Enable_Billboard(BOOL&enable&=&TRUE);
&&&&void&Attach_To_Object(OBJECT*&object,&char*&frame_name&=&NULL);
&&&&void&Move(float&x_pos,&float&y_pos,&float&z_pos);
&&&&void&Move_Rel(float&x_add,&float&y_add,&float&z_add);
&&&&void&Rotate(float&x_rot,&float&y_rot,&float&z_rot);
&&&&void&Rotate_Rel(float&x_add,&float&y_add,&float&z_add);
&&&&void&Scale(float&x_scale,&float&y_scale,&float&z_scale);
&&&&void&Scale_Rel(float&x_add,&float&y_add,&float&z_add);
&&&&D3DXMATRIX*&Get_Matrix();
&&&&float&Get_X_Pos();
&&&&float&Get_Y_Pos();
&&&&float&Get_Z_Pos();
&&&&float&Get_X_Rotation();
&&&&float&Get_Y_Rotation();
&&&&float&Get_Z_Rotation();
&&&&float&Get_X_Scale();
&&&&float&Get_Y_Scale();
&&&&float&Get_Z_Scale();
&&&&BOOL&Get_Bounds(float*&min_x,&float*&min_y,&float*&min_z,&float*&max_x,&float*&max_y,&float*&max_z,&float*&radius);
&&&&void&&Set_Mesh(MESH*&mesh);
&&&&MESH*&Get_Mesh();
&&&&void&&Set_Animation(ANIMATION*&animation,&char*&name&=&NULL,&unsigned&long&start_time&=&0);
&&&&char*&Get_Animation_Name();
&&&&void&&Reset_Animation(unsigned&long&start_time&=&0);
&&&&void&Update_Animation(unsigned&long&time,&BOOL&is_smooth&=&TRUE);
&&&&BOOL&Animation_Complete(unsigned&long&time);
&&&&void&Update();
&&&&BOOL&Render();
接着是类OBJECT的实现：
//-------------------------------------------------------------------
//&Constructor,&initialize&member&data.
//-------------------------------------------------------------------
OBJECT::OBJECT()
&&&&_graphics&&&&&&&=&NULL;
&&&&_mesh&&&&&&&&&&&=&NULL;
&&&&_animation_set&&=&NULL;
//-------------------------------------------------------------------
//&Destructor,&release&resource.
//-------------------------------------------------------------------
OBJECT::~OBJECT()
&&&&Free();
//-------------------------------------------------------------------
//&Create&an&object&with&specified&mesh&object.
//-------------------------------------------------------------------
BOOL&OBJECT::Create(GRAPHICS*&graphics,&MESH*&mesh)
&&&&if((_graphics&=&graphics)&==&NULL)
&&&&&&&&return&FALSE;
&&&&_mesh&=&
&&&&Move(0.0f,&0.0f,&0.0f);
&&&&Rotate(0.0f,&0.0f,&0.0f);
&&&&Scale(1.0f,&1.0f,&1.0f);
&&&&return&TRUE;
//-------------------------------------------------------------------
//&Release&resource.
//-------------------------------------------------------------------
void&OBJECT::Free()
&&&&_graphics&&&&&&&=&NULL;
&&&&_mesh&&&&&&&&&&&=&NULL;
&&&&_animation_set&&=&NULL;
//-------------------------------------------------------------------
//&Enable&or&disable&billboard.
//-------------------------------------------------------------------
void&OBJECT::Enable_Billboard(BOOL&enable)
&&&&_pos.Enable_Billboard(enable);
//-------------------------------------------------------------------
//&Attach&another&object's&transformed&matrix&to&current&object.
//-------------------------------------------------------------------
void&OBJECT::Attach_To_Object(OBJECT*&object,&char*&frame_name)
&&&&if(object&==&NULL&||&object-&_mesh&==&NULL)
&&&&&&&&_pos.Set_Combine_Matrix_1(NULL);
&&&&&&&&_pos.Set_Combine_Matrix_2(NULL);
&&&&&&&&S_FRAME*&frame&=&object-&_mesh-&Get_Frame(frame_name);
&&&&&&&&if(frame&==&NULL)
&&&&&&&&&&&&_pos.Set_Combine_Matrix_1(NULL);
&&&&&&&&&&&&_pos.Set_Combine_Matrix_2(NULL);
&&&&&&&&else
&&&&&&&&&&&&_pos.Set_Combine_Matrix_1(&frame-&m_mat_combined);
&&&&&&&&&&&&_pos.Set_Combine_Matrix_2(object-&_pos.Get_Matrix());
//-------------------------------------------------------------------
//&Move&object&to&new&world&position&with&specified&relative&value.
//-------------------------------------------------------------------
void&OBJECT::Move(float&x_pos,&float&y_pos,&float&z_pos)
&&&&_pos.Move(x_pos,&y_pos,&z_pos);
//-------------------------------------------------------------------
//&Move&object&to&new&world&position&which&is&specified&by&new&relative
//&value&and&current&position.
//-------------------------------------------------------------------
void&OBJECT::Move_Rel(float&x_add,&float&y_add,&float&z_add)
&&&&_pos.Move_Rel(x_add,&y_add,&z_add);
//-------------------------------------------------------------------
//&Rotate&around&x,&y,&z,&axis&with&specified&degree.
//-------------------------------------------------------------------
void&OBJECT::Rotate(float&x_rot,&float&y_rot,&float&z_rot)
&&&&_pos.Rotate(x_rot,&y_rot,&z_rot);
//-------------------------------------------------------------------
//&Rotate&around&x,&y,&z,&axis&which&is&specified&with&new&relative&
//&degree&and&current&rotation&value.
//-------------------------------------------------------------------
void&OBJECT::Rotate_Rel(float&x_add,&float&y_add,&float&z_add)
&&&&_pos.Rotate_Rel(x_add,&y_add,&z_add);
//-------------------------------------------------------------------
//&Build&scaling&matrix.
//-------------------------------------------------------------------
void&OBJECT::Scale(float&x_scale,&float&y_scale,&float&z_scale)
&&&&_pos.Scale(x_scale,&y_scale,&z_scale);
//-------------------------------------------------------------------
//&Build&scaling&matrix&with&specified&value&and&current&scaling&value.
//-------------------------------------------------------------------
void&OBJECT::Scale_Rel(float&x_add,&float&y_add,&float&z_add)
&&&&_pos.Scale_Rel(x_add,&y_add,&z_add);
//-------------------------------------------------------------------
//&Get&current&world&transform&matrix.
//-------------------------------------------------------------------
D3DXMATRIX*&OBJECT::Get_Matrix()
&&&&return&_pos.Get_Matrix();
//-------------------------------------------------------------------
//&Set&mesh&to&current&object.
//-------------------------------------------------------------------
void&OBJECT::Set_Mesh(MESH&*mesh)
&&&&_mesh&=&
//-------------------------------------------------------------------
//&Get&current&object's&mesh.
//-------------------------------------------------------------------
MESH*&OBJECT::Get_Mesh()
&&&&return&_
//-------------------------------------------------------------------
//&Set&animation&set&with&specified&name&and&start&time.
//-------------------------------------------------------------------
void&OBJECT::Set_Animation(ANIMATION*&animation,&char*&name,&unsigned&long&start_time)
&&&&_start_time&=&start_
&&&&if(animation&==&NULL)
&&&&&&&&_animation_set&=&NULL;
&&&&&&&&_animation_set&=&animation-&Get_Animation_Set(name);
//-------------------------------------------------------------------
//&Get&the&name&of&animation&set.
//-------------------------------------------------------------------
char*&OBJECT::Get_Animation_Name()
&&&&if(_animation_set&==&NULL)
&&&&&&&&return&NULL;
&&&&return&_animation_set-&m_
//-------------------------------------------------------------------
//&Reset&start&time&of&animation&set.
//-------------------------------------------------------------------
void&OBJECT::Reset_Animation(unsigned&long&start_time)
&&&&_start_time&=&start_
//-------------------------------------------------------------------
//&Get&x&coordinate&of&current&obejct.
//-------------------------------------------------------------------
float&OBJECT::Get_X_Pos()
&&&&return&_pos.Get_X_Pos();
//-------------------------------------------------------------------
//&Get&y&coordinate&of&current&obejct.
//-------------------------------------------------------------------
float&OBJECT::Get_Y_Pos()
&&&&return&_pos.Get_Y_Pos();
//-------------------------------------------------------------------
//&Get&z&coordinate&of&current&obejct.
//-------------------------------------------------------------------
float&OBJECT::Get_Z_Pos()
&&&&return&_pos.Get_Z_Pos();
//-------------------------------------------------------------------
//&Get&current&rotation&value&which&rotate&around&x&axis.
//-------------------------------------------------------------------
float&OBJECT::Get_X_Rotation()
&&&&return&_pos.Get_X_Rotation();
//-------------------------------------------------------------------
//&Get&current&rotation&value&which&rotate&around&y&axis.
//-------------------------------------------------------------------
float&OBJECT::Get_Y_Rotation()
&&&&return&_pos.Get_Y_Rotation();
//-------------------------------------------------------------------
//&Get&current&rotation&value&which&rotate&around&z&axis.
//-------------------------------------------------------------------
float&OBJECT::Get_Z_Rotation()
&&&&return&_pos.Get_Z_Rotation();
//-------------------------------------------------------------------
//&Get&current&scale&value&which&around&x&axis.
//-------------------------------------------------------------------
float&OBJECT::Get_X_Scale()
&&&&return&_pos.Get_X_Scale();
//-------------------------------------------------------------------
//&Get&current&scale&value&which&around&y&axis.
//-------------------------------------------------------------------
float&OBJECT::Get_Y_Scale()
&&&&return&_pos.Get_Y_Scale();
//-------------------------------------------------------------------
//&Get&current&scale&value&which&around&z&axis.
//-------------------------------------------------------------------
float&OBJECT::Get_Z_Scale()
&&&&return&_pos.Get_Z_Scale();
//-------------------------------------------------------------------
//&Get&bound&coordinate&and&radius&after&scale.
//-------------------------------------------------------------------
BOOL&OBJECT::Get_Bounds(float&*min_x,&float&*min_y,&float&*min_z,&float&*max_x,&float&*max_y,&float&*max_z,&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&float&*radius)
&&&&if(_mesh&==&NULL)
&&&&&&&&return&FALSE;
&&&&//&Get&bound&box&coordiante&and&radius.
&&&&_mesh-&Get_Bounds(min_x,&min_y,&min_z,&max_x,&max_y,&max_z,&radius);
&&&&//&scale&bounds
&&&&float&x_scale&=&_pos.Get_X_Scale();
&&&&float&y_scale&=&_pos.Get_Y_Scale();
&&&&float&z_scale&=&_pos.Get_Z_Scale();
&&&&if(min_x&!=&NULL)&&&*min_x&*=&x_
&&&&if(min_y&!=&NULL)&&&*min_y&*=&y_
&&&&if(min_z&!=&NULL)&&&*min_z&*=&z_
&&&&if(max_x&!=&NULL)&&&*max_x&*=&x_
&&&&if(max_y&!=&NULL)&&&*max_y&*=&y_
&&&&if(max_z&!=&NULL)&&&*max_z&*=&z_
&&&&if(radius&!=&NULL)
&&&&&&&&float&length&=&(float)&sqrt(x_scale&*&x_scale&+&y_scale&*&y_scale&+&z_scale&*&z_scale);
&&&&&&&&(*radius)&*=&
&&&&return&TRUE;
//-------------------------------------------------------------------
//&Update&world&tranform&matrix.
//-------------------------------------------------------------------
void&OBJECT::Update()
&&&&_pos.Update(_graphics);
//-----------------------------------------------------------------------------
//&Update&all&animations&in&current&animation&set.
//-----------------------------------------------------------------------------
void&OBJECT::Update_Animation(unsigned&long&time,&BOOL&is_smooth)
&&&&if(_animation_set)
&&&&&&&&//&reset&all&frames's&transformed&matrices&to&original&matrices
&&&&&&&&_mesh-&Get_Root_Frame()-&Reset_Matrices();
&&&&&&&&//&update&all&animations&in&current&animation&set
&&&&&&&&_animation_set-&Update(time&-&_start_time,&is_smooth);
//-----------------------------------------------------------------------------
//&Judge&whether&animation&has&completed.
//-----------------------------------------------------------------------------
BOOL&OBJECT::Animation_Complete(unsigned&long&time)
&&&&if(_animation_set&==&NULL)
&&&&&&&&return&TRUE;
&&&&if((time&-&_start_time)&&=&_animation_set-&m_time_length)
&&&&&&&&return&TRUE;
&&&&return&FALSE;
//-----------------------------------------------------------------------------
//&Render&all&meshes&in&this&object.
//-----------------------------------------------------------------------------
BOOL&OBJECT::Render()
&&&&D3DXMATRIX&
&&&&//&error&checking
&&&&if(_graphics&==&NULL&||&_mesh&==&NULL&||&_mesh-&Get_Root_Frame()&==&NULL&||&_mesh-&Get_Root_Mesh()&==&NULL)
&&&&&&&&return&FALSE;
&&&&//&update&the&object&matrix
&&&&Update();
&&&&//&update&the&frame&matrices
&&&&D3DXMatrixIdentity(&matrix);
&&&&_Update_Frame(_mesh-&Get_Root_Frame(),&&matrix);
&&&&//&copy&frame&matrices&to&bone&matrices
&&&&_mesh-&Get_Root_Mesh()-&Copy_Frame_To_Bone_Matrices();
&&&&//&draw&all&frame&meshes
&&&&_Draw_Frame(_mesh-&Get_Root_Frame());
&&&&return&TRUE;
//-----------------------------------------------------------------------------
//&Update&transformation&matrix&of&all&frames,&call&recursively.
//-----------------------------------------------------------------------------
void&OBJECT::_Update_Frame(S_FRAME&*frame,&D3DXMATRIX&*matrix)
&&&&//&return&if&no&more&frames
&&&&if(frame&==&NULL)
&&&&&&&&return;
&&&&//&calculate&frame&matrix&based&on&animation&or&not
&&&&if(_animation_set&==&NULL)
&&&&&&&&D3DXMatrixMultiply(&frame-&m_mat_combined,&&frame-&m_mat_original,&matrix);
&&&&&&&&D3DXMatrixMultiply(&frame-&m_mat_combined,&&frame-&m_mat_transformed,&matrix);
&&&&//&update&child&frames
&&&&_Update_Frame(frame-&m_child,&&frame-&m_mat_combined);
&&&&//&update&sibling&frames
&&&&_Update_Frame(frame-&m_sibling,&matrix);
//-----------------------------------------------------------------------------
//&Draw&all&meshes&in&frames&which&under&current&specified&frame,&call&recursively.
//-----------------------------------------------------------------------------
void&OBJECT::_Draw_Frame(S_FRAME&*frame)
&&&&S_MESH_LIST*&&&&
&&&&S_MESH*&&&&&&&&&
&&&&D3DXMATRIX&&&&&&mat_
&&&&if(frame&==&NULL)
&&&&&&&&return;
&&&&if((list&=&frame-&m_mesh_list)&!=&NULL)
&&&&&&&&//&draw&all&meshes&in&this&frame
&&&&&&&&while(list&!=&NULL)
&&&&&&&&&&&&//&see&if&there's&a&mesh&to&draw
&&&&&&&&&&&&if((mesh&=&list-&m_mesh)&!=&NULL)
&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&//&generate&the&mesh&if&using&bones&and&set&world&matrix
&&&&&&&&&&&&&&&&if(mesh-&m_num_bones&&&&mesh-&m_skin_mesh)
&&&&&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&void*&src_
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&void*&dest_
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//&lock&the&source&and&destination&vertex&buffers
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&mesh-&m_mesh-&LockVertexBuffer(D3DLOCK_READONLY,&(void**)&&src_ptr);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&mesh-&m_skin_mesh-&LockVertexBuffer(0,&(void**)&&dest_ptr);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//&perfrom&skinned&mesh&update
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&mesh-&m_skin_info-&UpdateSkinnedMesh(mesh-&m_matrices,&NULL,&src_ptr,&dest_ptr);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//&unlock&vertex&buffers
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&mesh-&m_skin_mesh-&UnlockVertexBuffer();
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&mesh-&m_mesh-&UnlockVertexBuffer();
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//&set&object&world&transformation
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&_graphics-&Get_Device_COM()-&SetTransform(D3DTS_WORLD,&_pos.Get_Matrix());
&&&&&&&&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&&&&&&&&else
&&&&&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//&set&the&world&transformation&matrix&for&this&frame
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&D3DXMatrixMultiply(&mat_world,&&frame-&m_mat_combined,&_pos.Get_Matrix());
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&_graphics-&Get_Device_COM()-&SetTransform(D3DTS_WORLD,&&mat_world);
&&&&&&&&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&&&&&&&&//&loop&through&materials&and&draw&the&mesh
&&&&&&&&&&&&&&&&for(DWORD&i&=&0;&i&&&mesh-&m_num_&i++)
&&&&&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//&don't&draw&materials&with&no&alpha&(0.0)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&if(mesh-&m_materials[i].Diffuse.a&!=&0.0f)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&_graphics-&Get_Device_COM()-&SetMaterial(&mesh-&m_materials[i]);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&_graphics-&Get_Device_COM()-&SetTexture(0,&mesh-&m_textures[i]);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//&enabled&alpha&blending&based&on&material&alpha
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&if(mesh-&m_materials[i].Diffuse.a&!=&1.0f)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&_graphics-&Enable_Alpha_Blending(TRUE,&D3DBLEND_SRCCOLOR,&D3DBLEND_ONE);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//&draw&mesh&or&skinned&mehs
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&if(mesh-&m_skin_mesh&!=&NULL)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&mesh-&m_skin_mesh-&DrawSubset(i);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&else
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&mesh-&m_mesh-&DrawSubset(i);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//&disable&alpha&blending&based&on&material&alpha
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&if(mesh-&m_materials[i].Diffuse.a&!=&1.0f)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&_graphics-&Enable_Alpha_Blending(FALSE);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&&&&//&next&mesh&in&lsit
&&&&&&&&&&&&list&=&list-&m_
&&&&//&draw&child&frames&and&sibling&frames
&&&&_Draw_Frame(frame-&m_child);
&&&&_Draw_Frame(frame-&m_sibling);
其中涉及到网格动画组件类ANIMATION，其简要定义如下：
class&ANIMATION
protected:
&&&&long&&&&&&&&&&&&&&&&_num_
&&&&S_ANIMATION_SET*&&&&_animation_
&&&&ANIMATION();
&&&&~ANIMATION();
&&&&S_ANIMATION_SET*&Get_Animation_Set(char*&name&=&NULL);
&&&&void&Free();
//-------------------------------------------------------------------
//&Constructor,&initialize&member&data.
//-------------------------------------------------------------------
ANIMATION::ANIMATION()
&&&&_num_animations&=&0;
&&&&_animation_set&&=&NULL;
//-------------------------------------------------------------------
//&Destructor,&free&resource.
//-------------------------------------------------------------------
ANIMATION::~ANIMATION()
&&&&Free();
//-------------------------------------------------------------------
//&Free&resource.
//-------------------------------------------------------------------
void&ANIMATION::Free()
&&&&delete&_animation_
&&&&_animation_set&=&NULL;
&&&&_num_animations&=&0;
//-------------------------------------------------------------------
//&Get&animation&set&which&match&specified&name.
//-------------------------------------------------------------------
S_ANIMATION_SET*&ANIMATION::Get_Animation_Set(char*&name)
&&&&if(_animation_set&==&NULL)
&&&&&&&&return&NULL;
&&&&return&_animation_set-&Find_Set(name);
接着，我们编写测试代码来测试类OBJECT:
/*****************************************************************************
&&&&Test&for&class&OBJECT.
*****************************************************************************/
#include&"Core_Global.h"
#pragma&warning(disable&:&4996)
//===========================================================================
//&Defines&class&APP&which&public&inherits&from&class&APPLICATION.
//===========================================================================
class&APP&:&public&APPLICATION
&&&&GRAPHICS&&&&&&&&_
&&&&MESH&&&&&&&&&&&&_
&&&&OBJECT&&&&&&&&&&_
public:&&&&
&&&&BOOL&Init();
&&&&BOOL&Shutdown();
&&&&BOOL&Frame();
//-----------------------------------------------------------------------------
//&Initialize&graphics,&set&display&mode,&set&vertex&buffer,&load&texture&file.
//-----------------------------------------------------------------------------
BOOL&APP::Init()
&&&&D3DXMATRIX&mat_
&&&&//&initialize&graphics
&&&&if&(!&_graphics.Init())
&&&&&&&&return&FALSE;&&&&
&&&&//&set&display&mode&for&graphics
&&&&if(!&_graphics.Set_Mode(Get_Hwnd(),&TRUE,&FALSE,&400,&400,&16))
&&&&&&&&return&FALSE;
&&&&//&disable&D3D&lighting
&&&&_graphics.Enable_Lighting(FALSE);
&&&&//&set&perspective&projection&transform&matrix.
&&&&_graphics.Set_Perspective(D3DX_PI/4.0f,&1.33333f,&1.0f,&1000.0f);
&&&&//&create&and&set&the&view&matrix
&&&&D3DXMatrixLookAtLH(&mat_view,&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&D3DXVECTOR3(0.0,&50.0,&-150.0),
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&D3DXVECTOR3(0.0,&50.0,&&0.0),&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&D3DXVECTOR3(0.0,&1.0,&&&0.0));
&&&&_graphics.Get_Device_COM()-&SetTransform(D3DTS_VIEW,&&mat_view);
&&&&//&load&mesh
&&&&if(!&_mesh.Load(&_graphics,&"warrior.x"))
&&&&&&&&return&FALSE;
&&&&//&create&object&to&draw
&&&&if(!&_object.Create(&_graphics,&&_mesh))
&&&&&&&&return&FALSE;
&&&&return&TRUE;
//-----------------------------------------------------------------------------
//&Release&all&d3d&resource.
//-----------------------------------------------------------------------------
BOOL&APP::Shutdown()
&&&&return&TRUE;
//-----------------------------------------------------------------------------
//&Render&a&frame.
//-----------------------------------------------------------------------------
BOOL&APP::Frame()
&&&&D3DXMATRIX&mat_
&&&&//&clear&display&with&specified&color
&&&&_graphics.Clear_Display(D3DCOLOR_RGBA(0,&128,&0,&255));
&&&&//&begin&scene
&&&&if(_graphics.Begin_Scene())
&&&&&&&&//&rotate&object&along&x-axis,&y-axis.&&&&&&&
&&&&&&&&_object.Rotate((float)&(timeGetTime()&/&2000.0),&(float)&(timeGetTime()&/&1000.0),&0);
&&&&&&&&//&draw&object
&&&&&&&&_object.Render();
&&&&&&&&//&end&the&scene
&&&&&&&&_graphics.End_Scene();&&&&&&&
&&&&//&display&video&buffer
&&&&_graphics.Display();
&&&&return&TRUE;
int&PASCAL&WinMain(HINSTANCE&inst,&HINSTANCE,&LPSTR&cmd_line,&int&cmd_show)
&&&&return&app.Run();
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