南岸区五院至上新街这段路有没有谁知道爬南山的路【重庆吧】_百度贴吧
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RT。好久没爬山了 明天天气应该好 决定去爬山 可是不知道上山的路。
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弹子石，五院，上新街附近求张am2的主板
发布于： 10:08［］
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牌子不要太杂牌的，安心出的兄弟，留个联系。
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发布于： 10:08
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发布于： 10:11［］
最好是集显的
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发布于： 10:28
我有3张 华擎 映泰 昂达各一张 & 40元一张 & 地址 弹子石东海长洲
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发布于： 10:29
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发布于： 10:37［］
： ...带集显不，兄弟
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发布于： 10:54
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发布于： 10:55［］
我有在江北寸滩 哈哈
懂得上论坛的人都不莽，所谓论坛无莽子！
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发布于： 11:42［］
：我有在江北寸滩 哈哈...远了点，谢谢帮顶
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发布于： 11:42［］
：带集显...店的名字？下午过来
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&&&&&&&&&&&&变质心飞行器总体布局方式研究-学路网-学习路上 有我相伴
变质心飞行器总体布局方式研究
来源：DOCIN &责任编辑：王小亮 &时间: 16:22:17
飞行器结构设计和飞行器总体设计有什么区别?这很好理解啊。结构设计主要是按排飞行器内部各个功能区的结构布局。而总体设计是要将飞行器的各个功能区科学合理的设计在一个整体内,是其功能协调、效率最大最优化...精灵一代!起飞重量极限多少(飞行器总体)?1350克是官方给的精灵2的极限起飞重量,并没有给出过精灵1的极限起飞重量的数据。官方资料中只有精灵1起飞重量小于1000克的数据。我的精灵1硬挂挂微单达到1250克...飞行器的气动布局应该怎样设计才能减少阻力提高速度??你找本空气动力学的书,看看都有哪些阻力(压差、干扰、诱导),然后分析具体的飞行器看怎么去实现增升减阻。因为你给的条件太少,所以没法定量回答有多大。但在高速是,三...变质心飞行器总体布局方式研究(图2)变质心飞行器总体布局方式研究(图4)变质心飞行器总体布局方式研究(图6)变质心飞行器总体布局方式研究(图8)变质心飞行器总体布局方式研究(图10)变质心飞行器总体布局方式研究(图12)飞行器总体设计涉及哪些基本力学原理空气动力学,流体力学,结构力学,材料力学,断裂力学。这是我大学的课程....防抓取，学路网提供内容。==========以下对应文字版==========有谁能告诉航天五院飞行器的总体部和通信部哪个更好?总体部负责总体设计测试之类的,通信不太了解,都属于五院在航天城,待遇貌似没太大区别防抓取，学路网提供内容。中国科技论文在线变质心飞行器总体布局方式研究 基金项目：国家自然科学基金（）；高等学校博士学科点专项科研基金资助课题（）作者简介：高长生，（1978-），男，副教授，主要研究方向：飞行器动力学与控制，导航、制导与控制， 飞行器变质心控制技术. E-mail: gaocs@hit.edu.cn （哈尔滨工业大学航天工程系，哈尔滨 150001） 摘要：针对大气层内非自旋变质心控制飞行器，本文提出了一种采用圆环形滑道代替传统的 直角正交滑道的布局配置方案。北航飞行器设计(总体设计),打定主意毕业后到611所工作,请问在...611飞设每年就招一两个研究生,而且研究所招生没有学校透明,本校读研又有优势,当然是在本校读好防抓取，学路网提供内容。首先，利用牛顿第二定律及动量矩定理建立了基于此布局方案下的飞行器动力学模型，并且得到了弹体动力学的简化模型，通过数值仿真验证了该简化 模型的正确性。南航飞行器设计专业里的总体结构固定翼小专业好吗?对于固定翼飞机设计来说(飞行器设计可分为航空器和航天器),我是这样排的:西工大&南航&北航&其他;对于直升机来说:南航&&防抓取，学路网提供内容。与直角正交滑道相比，这种圆环形滑道布局的两个滑块可以为系统提供冗余 防故障措施，而且可以大幅度地提高变质心的控制能力。南航飞行器设计专业里的总体结构固定翼小专业好吗?对于固定翼飞机设计来说(飞行器设计可分为航空器和航天器),我是这样排的:西工大&南航&北航&其他;对于直升机来说:南航&&防抓取，学路网提供内容。最后应用最优化理论可以得出了一 种获得期望质心偏移的三滑块位置优化算法，解决了圆环形滑道滑块运动可能产生的碰撞问 10 关键词：飞行器设计；变质心飞行器；圆环形滑道；控制能力；最优算法中图分类号：V448.2 Research GlobalLayout MovingMass 15 Actuated Vehicle GAO Changsheng, JIANG Chunwang, WEI Pengxin, JING Wuxing (Department AerospaceEngineering,Harbin Institute Technology,Harbin 150001) Abstract: annularring slideway instead traditionallayout rectangularorthogonal slideway endoatmospherenon-spinning moving mass 20 Actuated vehicle. First dynamicmodel establishedbased layoutconfiguration usingNewton's second law momentumtheorem. simplifiedmodel provedcorrect numericalsimulation. Compared rectangularorthogonal slideway, twomoving masses within annularring can provide alsocan greatly improve controlcapacity 25moving point masses. Finally, optimizedalgorithm desirablecenter proposedbased optimalcontrol theory. algorithmsolves slidermovement possible collisions movingmasses within annularring sildeway. Keywords: A Moving m A C Optimal algorithm 30 引言变质心控制技术是近年来航天控制领域研究的热点问题 [1-3] 。防抓取，学路网提供内容。与其他控制方式(如气动舵 等)不同，该技术是通过调整内部滑块与弹体间相对位置，使系统质心发生变化，改变了外 力对系统质心的力矩，从而实现飞行器机动飞行的。看到这个问题，我们先来普及下买手机时如何评价一部手机性能是否高或者低？手机性能的好坏需要看哪些？第一要看手机处理器（CPU）、内存、手机存储（相当硬盘）；第二看智能手机中屏幕也是一大亮点，手机屏幕尺寸防抓取，学路网提供内容。变质心控制技术具有气动布局简单、无 35 舵面烧蚀等优点，因此在大气层内高超声速飞行控制领域具有广阔的应用前景。感谢悟空邀请。今天终于结束了我价值2000元8次的叫什么水光什么？一句话总结下来，去一个比较好的美容院，不期待产品，多做身体保养，还是有一定效果的？？名字我做了8次都没记住好尴尬。。。就是先清洁皮肤，防抓取，学路网提供内容。在弹头机动方面，俄罗斯已经实现了工程应用，美国也开展了多年研究，主要集中在 Naval Surface Warfare Center 和加州大学Optimal Synthesis Inc [4,5] 等科研院校。谢谢邀请！这个我并不清楚初中生水平是什么样的，不过有一点可以确定的是，只要掌握了绘画的技巧，大都都是可以画的，很多二次元人物都可以事先打好框架，然后一步一步就可以画好了，现在举两个例子，比如二次元眼睛防抓取，学路网提供内容。国外虽然已进 入工程实践阶段，但有价值的资料很难获得。一、朋友圈晒的家装：炫目的射灯受不了这是我同学朋友圈晒的一套家装，炫目的射灯让人晕眩，真受不了。家是讲究舒适、温馨的地方，这个装修搞得跟KTV似的。其实，这套房子唯一好看的地方就是卧室装修了，还比较喜防抓取，学路网提供内容。国内的变质心研究主要在导弹总体布局方案、 动力学分析和控制律设计等方面。鱼如何烹饪才好吃教你一招做鱼不再发愁鲟鱼作为活化石之一，肉质鲜嫩美味，无刺只有软骨，而且营养丰富，甚至能预防老年痴呆等病症。这种鱼就只要清蒸就能很好吃。清蒸鲟鱼首先要处理配菜，将洗净的鲟鱼用刷子将鱼皮防抓取，学路网提供内容。在变质心控制中，如何设计一个良好的飞行器总体布局 40 是提高系统的控制性能的关键 。我前置和后置指纹都使用过，我不会因为指纹的问题而困扰。另外，这让我想到了之前看到的关系指纹放前还是放后的讨论：指纹早已经成了智能手机的标配，可以关于指纹放前还是放后更优的争论从来就没有何止过。就连后置防抓取，学路网提供内容。现阶段的总体布局设计主要包括伺服执行机构的设计和活动质量块的配置问题 。小编觉得，4名同学及餐厅老板均不需要为此担负法律责任，因为有强调是自斟自饮，并不存在强迫关系，同学没有义务一定要进行劝阻，因此4名同学不需要为此担负法律责任。但是从道德层面上讲，4名同学没有对男生进行防抓取，学路网提供内容。传统的质量块滑道为直角正交滑道，采用直线电机驱动，可以配置单滑块 、双滑块[9,10] 以及三滑块 [11] 。汶川地震，军嫂给灾区的婴儿哺乳，受到人们赞扬?为什么？因为她纯洁无私。母亲听到孩子哭闹了，第一反应是这孩子饿坏了，赶紧给他充饥，别的她不会想，也没有心思去想。旁边人看了就看了，怎么还生出那么多的邪念。防抓取，学路网提供内容。但是，考虑到直角正交滑道布局的变质心飞行器控制 http://www.paper.edu.cn 中国科技论文在线能力有限，为了降低飞行器的成本和重量，提高渲市目刂颇芰Γ疚奶岢隽艘恢中滦偷谋 质心飞行器配置方案。谢邀，这其实是个特别有意思的问题，有趣的想象空间特别大。认真的回答，我想养一匹马！这个不太切实际的想象其实早就有，那年看斯皮尔伯格的电影《战马》又被加强了。那匹脾气相当狂躁叫“乔伊”的小马驹，以奔跑的速度、张扬的个性和迷人的灵魂给征服了贫困农场家庭的儿子，形影不离人和马后来被战争被迫分开走上前线。“乔伊”随着征程，从一只单纯的坐骑，变成了一位非凡的英雄，用它纯真无害的天性、不带任何杂质的动机以及对防抓取，学路网提供内容。45 为了提高变质心飞行器的控制能力，本文研究了采用圆环形滑道代替直角正交滑道的布 局配置方案。据网传9月12日是苹果秋季发布会的日子，在这一天会正式发布三款新iPhone，其中包含iPhone7s、iPhone7sPlus以及iPhone8。而iPhone7s完完全全就是iPhone7的升级版防抓取，学路网提供内容。首先建立了基于此布局方案下的飞行器动力学模型，并对弹体动力学模型进行 分析简化；然后，比较了圆环形滑道与直角正交滑道的控制能力；最后，应用最优化原理得 出了一种获得期望质心偏移的三滑块位置优化算法。不往远里说讲一讲就发生在民国时期的故事近代史山东第一次世界大战时期中国大约派出了人数约20万的华工，就是后勤保障部队，其中80%是山东人，当时中国还处在段祺瑞统治的北洋政府期间，北洋政府看到协约国实力防抓取，学路网提供内容。系统描述50 如图1 所示，本文在飞行器的内部设有圆环形滑道，执行机构采用旋转电机代替直线电 机带动质量块运动，这种执行机构无需考虑直线电机运动时运动位置的限制问题。荣耀手机也是华为的手机，华为手机可以有线和无线连接投影仪，有线简单，这里不多说了。我主要介绍一下荣耀手机无线连接投影仪。为了更清晰，我以美高G2max手机投影仪为例，介绍一下荣耀手机如何连接投影仪。1防抓取，学路网提供内容。两个质量 块可以在旋转电机的驱动下运动到圆环轨道的任意位置。人的日常生活、生产劳动和体育运动等，都是在神经系统支配下所实现的不同形式的肌肉活动。这些活动的基本能力可以表现在多个方面，如肌肉收缩力量的大小、收缩速度的快慢、持续时间的长短、关节活动范围的大小以及动防抓取，学路网提供内容。质量块的移动导致了系统质心的改 变，在气动外力的作用下获得不同大小的配平攻角，产生期望的升力大小，增强飞行器的弹 道机动突防能力。在广东、广西、海南，不管大超市还是水果摊，都会摆着十几个金灿灿的大榴莲。由于离原产地马来西亚、泰国较近，岭南地区市面上的榴莲不仅价格便宜，而且个头更大，每一瓣都特别饱满，让不少人垂涎三尺。也正因如此，防抓取，学路网提供内容。质心偏移产生的力矩也可以用来准确的控制飞行器的姿态机动。欢迎关注#吃遍南宁#，带你发现南宁地道的美食！说起，南宁人对凉皮的热爱那是可以和老友粉相媲美的哟虽然是陕西美食，味道却很对南宁吃货的胃口假如你到街头走走，就不难发现不论男女老少，凉皮都以它不可抗拒的诱防抓取，学路网提供内容。55 变质心飞行器结构示意图Fig.1 Configuration sketch movingmass actuated vehicle 两滑块的空间位置变化会使系统质心产生一个大小方向都会变化的系统质心位移，当两 60 滑块的夹角配置为180 度时，相当于系统径向质心偏移量为0，当两滑块的夹角很小时，就 会提供一个很大的径向质心偏移，这个偏移量是与两滑块夹角有关的一个函数。群居是因为自身捕猎能力太差，不群居很难吃饱饭，这点雄狮身上尤为体现。而猎豹和花豹不同，虽然它们打不过狮子，但是捕猎能力很强，狮群捕猎成功率只有20%-30%，而花豹、猎豹单独捕猎成功率就有60%-70%，在食物比较充足的时候，几乎可以弹无虚发。另外花豹和猎豹相对狮群的食物需求量较小，狮群必须猎杀200公斤以上的猎物才能勉强让整个狮群吃个半饱，而花豹和猎豹仅需要抓一只20-30公斤的小型猎物就够吃饱防抓取，学路网提供内容。在伺服力矩的作用下，飞行器弹体与质量块发生相对旋转运动，通过动量矩交换原理控 制弹体绕其纵轴的运动，从而使升力位于所需的过载平面。一个真正的厨师做菜是非常讲究方法和技巧的，像我们平时在家做的都是家常菜，全凭感觉跟经验来，其实做菜做出美味又好吃的菜，小技巧还是非常多的，今天整理了一些做菜的其中的小技巧，一起来学学吧，我相信对大家会防抓取，学路网提供内容。与以往俯仰和偏航通道采用直线 滑道的控制方式不同，质量块的这种角运动可以补偿弹体在飞行时由于热防护结构壳和其它 65 惯性力矩干扰引起的不可避免的滚转运动，达到对控制滚转通道的控制要求。新世纪以来，在审美趣味上，我们与八九十年代的“代沟”越来越大：音乐舞台上，“杨钰莹式”温婉甜润的歌声美则美矣，但更吸引人眼球的似乎是李宇春般拥有帅气外形和中性声线的歌手；电视荧屏中，硬汉风格的男演员固防抓取，学路网提供内容。用两个质量块执行机构就可以提供系统质心的完全变化的能力，进而可以调整飞行器升 力的大小。耐克总部位于美国俄勒冈州，耐克公司是全球著名的体育用品制造商，该公司生产的体育用品包罗万象：服装,鞋类,运动器材等。\nnikeairmax系列，耐克公司早就在1987年发布了此款鞋，标志着科技引领运防抓取，学路网提供内容。使用两个质量块的另外一个优点在于：两个滑块的存在可以为系统提供冗余防故 障措施。这里说的“做旧”，特指是把新东西做成旧样子，目的是当古董出售。做旧必须要仿古瓷，比如博物馆里有个乾隆的瓶子，就做个和它一模一样的，起码视觉效果要一样，这是最低的要求。讲究点的，所谓“高仿”，从原料到工防抓取，学路网提供内容。当其中一个质量块执行机构失效时，仅仅通过移动另外一个滑块使得两滑块的夹角 为180 度，就能使系统的配平角为零。霹雳布袋戏喜欢里面的忠孝仁义，爱恨情仇，武斗权谋。壮士去也，该当百夫！裹尸而还，该当百夫！烽火漫漫，该当百夫！持戈跃马，该当百夫！雪我宿耻，该当百夫！不可凌辱，该当百夫！诚既勇武，该当百夫！终为鬼雄，防抓取，学路网提供内容。这种性能可以很好的保证系统的可靠性。在河北种比较好一点的,如:临奥一号(连玉15),潞玉13(长玉13),登海3791,中农大236等,上面几个品种的产量都不错,都是国内种的面积最多的品种之一,选择它不错,高产,大棒,杆子又不高,抗倒伏防抓取，学路网提供内容。70 在布局方面，将环形滑道尽可能的布置在飞行器的边缘，不会占用太多的载荷空间，可 以最大程度的节约空间，达到优化布局的有效性。很可能是因为现有员工不够强！老板又不傻，如果一个员工对他忠心不二，勤勤恳恳的为公司创造业绩，连续多个月持续增长，他不赶紧给这个员工加薪加期权留住他，而是去招个比他工资高、不知道底细的新人？怎么可能呢？防抓取，学路网提供内容。对于压心位于质心之后的正常布局的飞行 器，将滑块圆环形滑道尽量配置在飞行器前鼻部，可以提供一个最有利的轴向质心配置，增 加系统的静稳定裕度，获得更大的气动稳定性。想要正确的评论刀郎的歌就不能单单看其代表作，但是其代表作肯定是首先要被分析和解读的。刀郎我们最熟悉的歌曲是二零零二年的第一场雪，我们首先谈论其艺术性，艺术性是什么呢？事实上艺术性并不是玩弄词藻，不是你防抓取，学路网提供内容。变质心飞行器动力学模型75 本文所建立的变质心飞行器的布局构型如图2 所示，该图为视角在飞行器尾部的弹体纵 轴截面图。一般的清代铜钱两三元一枚还得看买家是否批量买走。也有农村造楼建屋奠基风俗之需慷慨些的能以五元一枚买我几十枚撒墙基沟的。地摊上骗局版铜钱就更上不了话题了。亲们别指望特殊珍稀品种且品相上佳的值钱宝贝出现在防抓取，学路网提供内容。http://www.paper.edu.cn 质量块布局配置剖面图Fig.2 Profile layoutconfiguration movingmass 80 飞行器由弹体B (质心为b )和两质量块 分别位于垂直于弹体纵轴的圆环形导轨内。当初换手机的时候，我也有点小纠结，到底换什么颜色。当时荣耀9刚刚出来，有蓝色，灰色，金色，黑色，尤其是胡歌染着一头奶奶灰代言出场，差点就买了荣耀9奶奶灰，不过后来去实体店考察了一圈，发现虽然每个颜色都有着自己的亮点，但又有着自己的不同。蓝色，之前在荣耀8身上算是大放异彩，因此也成功打入女性市场，但是蓝色确实有点妖艳，尤其是当你穿的衣服是浅色的时候，总觉得镇不住，必须是那些潮流一族，hold住大红大防抓取，学路网提供内容。任一时刻系统的质心用s 表示。首先要说，一两千块钱的手表其实都是很低调的，想张扬也很难张扬起来，毕竟档次在那摆着呢，比如你要戴块劳力士想低调都很难。当然，或许也会有朋友说，一两千的手表其实有的也很张扬，但是这种情况其实主要是由一些防抓取，学路网提供内容。建模过程中认为质量块为质点不 考虑其转动特性。周立波，生于1967年，1981年进入上海滑稽剧团，师从上海曲艺界暨滑稽界元老周柏春。成名于上世纪80年代末，其表演风格融各派冷面滑稽于一体，且不失人文才情的调侃和嘲讽。上世纪90年代初，曾经离开舞台防抓取，学路网提供内容。各个坐标系的定义如下： 体坐标系B bx轴与飞行器的纵轴重合，指向头部为正， 85轴在飞行器纵向对称平面内垂直 bx轴，指向上为正， bz由右手定则确定，单位矢量为 Px轴平行于飞行器纵轴， Pz轴在弹体截面原点C Py由右手定则确定。9月27日中午，邹市明[微博]在微博上发文替妻子就医被敷衍一事鸣不平。邹市明在微博上表示，妻子冉莹颖[微博]因被家中小狗的牙齿刮伤而于26日凌晨前往上海某医院注射狂犬疫苗。然而，医院急诊室里的工作人员不仅对妻子病情询问漫不经心，甚至到最后也没有人接受妻子的求助。邹市明在微博中气愤表示会向该医院投诉，为妻子讨回一个公道。　　9月26日，邹市明妻子冉莹颖小腿被家里的狗狗牙齿刮伤，随后去医院接种疫苗。9防抓取，学路网提供内容。质量块固连坐标系Q Qx轴平行于飞行器纵轴， Qz90 轴在弹体截面原点C Qy由右手定则确定。惯性坐标系 轴在过e点的子午面内垂直于 轴通过右手定则来确定。对公式中的符号进行定义如下： 95 弹体B 、滑块 和系统S的质量之间的关系为： 滑块q的质量比分别为： 飞行器弹体B相对于惯性坐标系I 的惯性角速度 分别为：100 坐标系和Q坐标系相对于体坐标系B 的角速度 和相对于惯性坐标系I 的角速度 滑块与C点连线和弹体 bz轴的夹角。分别表示对应角的一阶导数和二阶导数。http://www.paper.edu.cn 中国科技论文在线滑块p 相对于弹体质心b的速度 bp 和绝对110 加速度 bpbp bq bq 115其中 bp sincos sincos 表示滑块p和滑块q 的轴向坐标，δ 表示圆环形滑道的半径。则系统质心S 弹体内的位置矢量为：bs (10)120 空气动力以及地球引力在体坐标系下的分量分别为： 为重力加速度在体坐标系下的分量。空气动力对弹体质心的气动力矩在体坐标系下的分量分别为： RxRy Rz 125弹体对质心b 的转动惯量矩阵为： 分别表示转动惯量在弹体轴上的坐标分量。基于以上的动力学方程，可以推导出系统的动量 (11)130 (12)同理，系统绕质心s 的绝对动量矩为 (13)其中： (14)135 根据牛顿第二定律和动量矩定理，分别对式(12)和(13)在惯性系下进行求导，可得弹体 平动动力学方程和转动动力学方程为： 为滑块运动引起的转动惯140 量的变化， (17)http://www.paper.edu.cn bpbs bp bqbs bq bpbs bqbs bpbq (20)145 其中[ 弹体姿态动力学分析与模型简化将惯性力矩的表达式(20)展开并进行分类得 (21)由弹体姿态旋转和两滑块运动动态特性引起得惯性力矩 的表达式化简为150 bpbs bpbq bs bqbp bs bqbs (22)仅由滑块运动引起的惯性力矩 coscos( bpbs bpbp bq bs bqbq bp bs bqbs (23)由弹体姿态和滑块位置引起的惯性力矩 bpbs bpbq bs (24)155 设两个滑块的运动规律为在很短的响应时间内运动到指令位置，静止后，可以忽略角 。则方程(15)和(16)可以简化为： bpbq (26)160 针对上述简化模型，与完整模型进行对比仿真，仿真参数设置为：系统质量 25.3 质量比均为0.05，初始位置为：[
([0..038]) kg ，滑道平面到弹体质心的距离0.1 ，圆环滑道的半径为0.1m 从初始的180 ，得到的仿真结果如图3所示： 165 http://www.paper.edu.cn -3-2 -1 完整模型简化模型 1.6 1.8 2.2-2.29 -2.28 -2.27 完整模型简化模型 1.9 2.12.27 2.272 2.274 2.276 2.278 简化模型与完整模型仿真对比图Fig.3 Comparison simplifiedmodel completemodel 从仿真结果可知：完整模型与简化模型的仿真结果基本一致。攻角和侧滑角的相位和幅 170 值存在着极小的偏差。在控制器设计时，可以用简化模型代替完整模型，符合精度要求。新型布局方式的控制性能分析对于传统的正交直线布局的滑道，俯仰通道和偏航通道的滑块的直线移动的产生了等效 质心的移动，如图4(a)所示。而对于本文所提出的圆环形滑道布局的飞行器，在同样条件下， 两质量块所产生的等效质心的移动范围要远大于正交直线布局的滑到，如图4(b)所示。175 两种布局方式下的滑块等效质心示意图Fig.4 Equivalent center movingmasses under two different kind layout为了更加直观的比较直线正交滑道布局方式与圆环形滑道布局方式的控制能力，下面在 180 相同的参数下进行仿真比较。仿真基本参数与上节相同，设质量块沿直线滑道的最大运动距 max0.1m ，，圆环滑道的半径为0.1m 。通过仿真进行比较两种布局方式所能产生的最大攻角和最大法向过载，结果如图5 所示： -4.5-4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5攻角α的变化曲线 圆环形滑道直角正交滑道 法向过载ny1 的变化曲线 圆环形滑道直角正交滑道 两种布局方式的控制能力对比图185 Fig.5 Comparison controlcapacity under two layouts 从仿真结果中可以看出，圆环形滑道布局的飞行器的控制能力要大于传统的直角正交滑 道布局。从图4(b)可知，由两个滑块就可以产生任何等效位置的质心，但在这样的布局方式下， 190 为了避免两个滑块相撞，其中的一个滑块可能要发生较大的角位移。为了解决这个问题，可 http://www.paper.edu.cn 中国科技论文在线以采用三滑块的驱动系统。在三滑块系统中，可以通过操作每个滑块的很小的移动来产生指 令质心。下面描述了一种三滑块移动获得期望质心的最优算法。三滑块的等效质心示意图195 Fig.6 Equivalent center threemoving masses 设滑块的等效质心坐标为( sinsin sin cos cos cos (27)一个期望的性能指标就是滑块用最小的运动偏移使得系统获得要求的质心偏移。这个性 200 能指标可以用以下式子来表达： (28)其中 的变化量。移动质量块获得一个期望质心的问题实际上是一个在非线性约束条件下的优化问题。这类问题在封闭的形式下很难解决。因此，一 个解决途径是将其线性化，然后得到线性化方程的优化方法。线性化方程(27)，得到质心位 205 置的运动方程如下： (29)其中 coscos cos sin sin sin (30)把方程(29)作为约束方程，式(28)作为为目标最优函数，将式(29)可以得到： 210 sincos sin( sincos sin( (32)将式(31)和(32)代入到目标最优函数(28)中可得： sincos sin( sincos sin( (33)根据最优化原理式对上述二次型函数(33) 进行求解，即可求出最优解 215 。通过合理的地调整三个滑块的运动情况，使得伺服驱动系统用最少的能量获得期望的质心偏移。http://www.paper.edu.cn 结论本文给出了一种采用圆环形滑道代替直角正交滑道的布局配置方案，并且建立了基于此 布局方案下的飞行器动力学模型，得到了弹体动力学的简化模型；与直角正交滑道相比，这 220 种圆环形滑道布局的两个滑块可以为系统提供冗余防故障措施，而且可以很大地提高变质心 的控制能力。最后应用最优控制理论可以得出了一种获得期望质心偏移的三滑块位置优化算 法，解决了圆环形滑道滑块运动的碰撞问题。本文的研究为变质心飞行器总体布局优化设计 提供了一种新的思路和参考方法。225 [参考文献] (References) AttitudeControl MiniatureSatellites Using Moving Masses SpaceOps2010 Conference Delivering DreamHosted NASAMars, Huntsville, Alabama, April 25-30, 2010. 李高风.移动质心再入飞行器姿态的无源性控制[J]. 宇航学报, ):. AttitudeDynamics MovingMass Multibody Aeromaneuver 230 Vehicle AtmosphericFlight Mechanics Conference ExhibitHosted AIAA,Honolulu, Hawaii, August 18-21,2008. IntegratedGuidance Moving-MassActuated Kinetic Warheads Guidance,Control, Dynamics,):118-126. III,Sturgis MovingMass Trim Control System Design Guidance,235 Navigation ControlConference Hosted AIAA,San Diego, CA, July 29-31, 1996. 李瑞康，荆武兴，高长生，杜华军.基于布局优化的飞行器变质心控制性能研究[J]. 上海航天, 2010, 贺风华.一种质量矩飞行器配置方案及其控制问题分析[J]. 系统工程与电子技术. ):320-323. 240 III,Sturgis Movingmass trim control aerospacevehicles[J]. Journal Guidance,Control, Dynamics,): . 质量矩控制技术的机理分析及方程简化研究[J].系统工程与电子技术. ):. [10] 基于渲市目刂品绞降脑偃氲房刂颇Ｊ窖芯[J].航天控制, 20. [11] 王子才.质量矩拦截弹的模糊滑模姿态控制系统设计[J]. 宇航学报. ):.《阿凡达》中的地效飞行器的气动布局的分析。地效飞行器(Groundeffectinaircraft)是介于飞机、舰船和气垫船之间的一种新型高速飞行器。与飞机不同的是,地效飞行器主要在地效区飞行,也就是贴近地面、水面飞行,而飞机...飞行器总体设计涉及哪些基本力学原理空气动力学,流体力学,结构力学,材料力学,断裂力学。这是我大学的课程....有谁能告诉航天五院飞行器的总体部和通信部哪个更好?总体部负责总体设计测试之类的,通信不太了解,都属于五院在航天城,待遇貌似没太大区别
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