在控制精度要求不高、反应速度要求不高的情况下，一般电机经减速后可以代替步进电机舵机，但控制系统要作相应改变。因为步进电机可以按控制脉冲信号精确转动相应的角度，但普通电机要有对已转动角度给出反馈信号给控制系统，然后再确定电机是继续转动、停止或过头了需要反转。典型的例子就是一种交流稳压电源，它就是使用普通的小马达经减速，带动一个可调自藕变压器的调节手柄，当自藕变压器输出电压偏离设定电压时控制线路输出正向或反向电压，驱动小马达正转或反转，从而将电压调到设定值，调节设定电压时，小马达同时跟进转动，作出对应的反应；将自藕变压器的调节手柄轴连到舵上，舵就跟设定电压手柄连动了。
其他答案（共2个回答）
是可以转弯，但是转多少量的控制系统没有。所以不可以代替。
你转速怎么降到300？变频器吗？转矩不变，不会增加！
转矩的计算公式：
扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
T=1000P/ω...
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不一定，因为它不一定是全负荷运转。具体地说应该是P=UI。W=PT
简单判断方法（混合式步进电机）：1、上电能锁紧，力矩输出正常，转角正确，这个电机就是好的，否则就有问题；2、断电状态下，用手转动电机轴，注意各引出线不要短路，好...
——★这个电动机属于单相电容运转电动机，需要外接“1μ/400V”（即：交流耐压400V的1μ电容器）才可以转动。你可以按照电机铭牌上的接线图接线即可，...
答: 碱性耐火材料抵抗水化的能力叫抗水化性。通常采用高压釜 水煮的方法进行测定。其测定方法如下:将5块每边长为25mm的 试样置于高压釜中，在552kPa下水煮5h，...
答: 没有必要培训
，如果你会的情况下，一般卖收割机的都会有专门的培训，要是你足够了解就不必要培训了。
答: 当然不一样了，我认为电子信息科学与技术这个说法有点笼统，字面上看应该是电子和信息两个领域，电子包括微电子，固体电子和电子器件，物理电子和光电子等几个分支，信息包...
答: 电机工程学学科教育编辑电机工程师通常会经过“电机工程学”、“电子工程”或“电力电子工程”等名目的学位教育
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　　有时候步进电机出现失步和过冲现象，知道是什么原因吗?又该如何控制步进电机的加减速呢?下面由小编简单介绍几种方法吧：
　　步进电机因其无需反馈就能对位置和速度进行控制而在工业自动化设备中的应用极为广泛，对于速度变化较大的，尤其是加减速频繁的设备，常常发生力矩不足或者失步的现象，而实际上许多案例中步进电机的选型并没有问题，其问题在于负载位置对控制电路没有反馈，步进电机就必须正确响应每次励磁变化，如果励磁频率选择不当，电机不能够移到新的位置，那么实际的负载位置相对控制器所期待的位置出现永久误差，即发生失步现象或过冲现象，因此在速度变化较大的步进电机控制系统中，防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。
　　失步和过冲现象分别出现在步进电机启动和停止的时候，一般情况下，系统的极限启动频率比较低，而要求的运行速度往往比较高，如果系统以要求的运行速度直接启动，因为该速度已超过极限启动频率而不能正常启动，轻则可能发生丢步，重则根本不能启动，产生堵转，系统运行起来以后，如果达到终点时立即停止发送脉冲串，令其立即停止，则由于系统惯性作用，电机转子会转过平衡位置，如果负载的惯性很大，会使步进电机转子转到接近终点平衡位置的下一个平衡位置，并在该位置停下。
　　(1)采用定时器中断方式控制电机变速时，实际上是不断改变定时器装载值的大小。
　　(2)采用微机对步进电机进行加减速控制，实际上就是改变输出脉冲的时间间隔，升速时使脉冲串逐渐加密，减速时使脉冲串逐渐稀疏。
　　(3)单片机在控制电机加减速的过程中，一般用离散方法逼近理想的升降速曲线。加减速的斜率在直线加速过程中，速度不是连续变化，而是按分档阶段变化，为与要求的升速斜率相逼近，必须确定每个台阶上的运行时间，见图3。时间&Dt越小，升速越快，反之越慢。&Dt的大小可由理论或实验确定，以升速最快而又不失步为原则。每个台阶的运行步数为为Ns=fs&Dt=s&DN，反映了每个速度台阶运行步数与当前速度s之间的关系，程序执行过程中，每次速度升一档，都要计算这个台阶应走的步数，然后以递减方式检查，当减至零时，该档速度运行完毕，升入又一档速度。
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b. Y轴参数：设置方法和X轴参数基本相同，不同在于： 9#：2（两位小数）， 21#：100（Y轴最大位置，此值视挡块行程而定） （2） 变频驱动器参数： DRV-00：7-10Hz；（X轴低速）； ST1：40-50Hz（X轴高速）； ST2：15-20Hz（Y轴低速）； ST3：40-50Hz（Y轴高速）； ACC：0.4S（加速时间） DEC：0.4S (减速时间)。 2． X轴调试：用示教功能设定X轴当前位置。X指示灯亮，位置显示在X轴。 （1） 动作调试： a)按“+”观察X轴是否向后移动。如果移动方向反则改X轴电机相序。b)确认编码器记数方向是否正确，不正确则改4#参数。 c)按“-”以及“++ --”确认反方向移动和高速移动是否正确。 d)确认前后限位是否正确起作用。 （2） 精度调试： a)使用单步程序，从大到小改变X轴设定位置按“运行”键使X轴从后向前移动。如果定位后的位置大于设定位置则将16#参数（提前停止范围）减小，反之将16#参数加大。这个步骤可能需要多次调整，直到实际位置和设定位置相差不超过0.1为止。 b) 使用单步程序，从小到大改变X轴设定位置按“运行”键使X轴从前向后移动。如果定位后的位置大于设定位置则将15#参数（超程距离）减小，反之将15#参数加大。这个步骤也可能需要多次调整，直到实际位置和设定位置相差不超过0.1为止。 3． Y轴调试：用示教功能设定Y轴当前位置。Y指示灯亮，位置显示在Y轴。 （1）动作调试： a)按“+”观察Y轴是否向后移动。如果移动方向反则改Y轴电机相序。 b)确认编码器记数方向是否正确，不正确则改4#参数。 c)按“-”以及“++ --”确认反方向移动和高速移动是否正确。 d)确认前后限位是否正确起作用。 （2）精度调试： a)使用单步程序，从大到小改变Y轴设定位置按“运行”键使Y轴从后向前移动。如果定位后的位置大于设定位置则将16#参数（提前停止范围）减小，反之将第 11 页 共 48 页 E20+折弯机数控系统用户手册 16#参数加大。这个步骤可能需要多次调整，直到实际位置和设定位置相差不超过0.1为止。 b) 使用单步程序，从小到大改变Y轴设定位置按“运行”键使X轴从前向后移动。如果定位后的位置大于设定位置则将15#参数（超程距离）减小，反之将15#参数加大。这个步骤也可能需要多次调整，直到实际位置和设定位置相差不超过0.1为止。 4． 计数调试：在编程界面编一单步程序（程序计数“#”设定大于1，例为8），按“启动”键在X，Y轴运行到位后踩脚踏（注意Y轴的位置和压力）空运行，观察计数（即P00-08中的08）是否减小，变为07。若无变化，检查接入系统的COUNT信号线是否正确、可靠。 5． 退让调试：在编程界面编一单步程序（23#退让参数假如设为5mm），按“启动”键在X，Y轴运行到位后踩脚踏（注意Y轴的位置和压力）空运行。观察是否有退让和退让时序是否正确，如果有问题则检查接入系统的R信号线是否正确、可靠，23#退让参数设置是否正确。 3.6.3实际加工 在上述各步骤完成后，再用示教功能大致校正好X，Y轴的实际位置。编一单步程序进行实际加工，对加工好的工件的尺寸进行测量，然后用示教功能对尺寸误差进行校正。 注意： 1. 调试时，要密切观察电机运转是否正常，是否可能造成机械碰撞，必要时要迅速切断电机电源，以免造成事故。 可根据系统后面板对应的指示灯判断输出口是否有输出。 3.7 E20+电器设计典型应用举例
以E20+驱动变频器控制普通交流电机为例，变频器采用LG-IG5型变频器。见图3-2，图3-3，图3-4（仅供参考）
上死点24V21COM+24V10COM15R4START8COUNT0V20V3GNDX-EOT6X+13Y-EOT7Y+18X-12Y-17X++14Y++19X--11Y--16X-IP15前限位上限位KA7KA6后限位下限位KA1KA2KA3KA4KA5KA6KA7KA8 第 12 页 共 48 页 E20+折弯机数控系统用户手册 图3-2 E20+端子接线图
解释图3-2： 1号端子电源端接+24V；2号端子电源端接0V；3号端子接地；4号端子（START）、8号端子（COUNT）共同接上死点，滑块回上死点+24V接通，系统完成一次换步和计数；5号端子（R）接退让信号，滑块脱开上死点，当滑块刚好压到板料时，退让信号接通，后挡料向增计数方向退让一段距离(退让距离由编程的退让值决定)，避免了机床在折弯过程中工件和后挡料之间碰撞；9号端子接钥匙开关（KEY），此端接通24V时，才能对系统进行操作；10号、21号端子为系统输入输出信号公共端（COM）接0V。 E20+数控系统在运行程序时首先执行Y轴程序，Y--信号输出KA7吸合，Y轴电机M2得电运行，Y轴运行时Y--信号一直保持输出。Y+输出KA2得电， Y--输出KA7得电，控制电机低速正转；Y-输出KA4得电，Y--输出KA7得电，控制电机低速反转；Y+输出KA2得电，Y++输出KA5得电，Y--输出KA7得电，控制电机高速正转；Y-输出KA4得电，Y++输出KA5得电，Y--输出KA7得电，控制电机高速反转。Y轴运行到位后，所有Y轴信号取消，X--信号输出KA6吸合，X轴电机M1得电运行，X轴运行时X--信号一直保持输出。X+输出KA1得电，控制电机低速正转；X-输出KA3得电，控制电机低速反转；X+输出KA1得电，X++输出KA5得电，控制电机高速正转；X-输出KA4得电，X++输出KA5得电，控制电机高速反转。X轴运行到位后，Y轴滑块才能动作。
LG变频器的接线图 第 13 页 共 48 页 E20+折弯机数控系统用户手册 TSRKA1KA2KA3KA4KA5KA7RSTFXRXP1P2CMCMLLG-IG5GNDUVWKM1KM2 解释图3-3：
此例使用的为LG变频器IG5系列（注：变频器不一样，端子的接线模式不一样）。变频器端子改变速度的组合如下： FX接通----------------------------------X轴低速正转 RX接通----------------------------------X轴低速反转 FX接通、P1接通----------------------X轴高速正转 RX接通、P1接通---------------------X轴高速反转 FX接通、P2接通----------------------Y轴低速正转 RX接通、P2接通----------------------Y轴低速反转 FX接通、P1接通、P2接通---------Y轴高速正转 RX接通、P1接通、P2接通---------Y轴高速反转
第 14 页 共 48 页 E20+折弯机数控系统用户手册 7AK6AKV42+3-4
E20+切换电机信号接线图第 15 页 共 48 页 2M1MV0 图
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