第一章单回路控制系统；1.1何谓控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控；控制通道――是指操纵变量与被控变量之间的信号联系；干扰通道――是指干扰作用与被控变量之间的信号联系；（1）控制通道特性对系统控制质量的影响：（从K、；控制通道静态放大倍数越大，系统灵敏度越高，余差越；增大，系统的稳定性变差；控制通道时间常数越大，经过的容量数越多，系统的工；过渡过程时间越
第一章 单回路控制系统
1.1 何谓控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控制系统质量有什么影响？
控制通道――是指操纵变量与被控变量之间的信号联系；
干扰通道――是指干扰作用与被控变量之间的信号联系。
（1） 控制通道特性对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面）
控制通道静态放大倍数越大，系统灵敏度越高，余差越小。但随着静态放大倍数的
增大，系统的稳定性变差。
控制通道时间常数越大，经过的容量数越多，系统的工作频率越低，控制越不及时，
过渡过程时间越长，系统的质量越低，但也不是越小越好，太小会使系统的稳定性下降，
因此应该适当小一些。
控制通道纯滞后的存在不仅使系统控制不及时，使动态偏差增大，而且还还会使系统
的稳定性降低。
（2） 干扰通道特性对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面）
干扰通道放大倍数越大，系统的余差也越大，即控制质量越差。
干扰通道时间常数越大，阶数越高，或者说干扰进入系统的位置越远离被控变量测量
点而靠近控制阀，干扰对被控变量的影响越小，系统的质量则越高。
干扰通道有无纯滞后对质量无影响，不同的只是干扰对被控变量的影响向后推迟一个纯滞后时间τ0。
1.2 如何选择操纵变量？
1）考虑工艺的合理性和可实现性；
2）控制通道静态放大倍数大于干扰通道静态放大倍数；
3）控制通道时间常数应适当小一些为好，但不易过小，一般要求小于干扰通道时间
常数。干扰动通道时间常数越大越好，阶数越高越好。
4）控制通道纯滞后越小越好。
1.3 控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响？对控制系统的动
态质量有何影响？
比例度δ越小，系统灵敏度越高，余差越小。随着δ减小，系统的稳定性下降。
1.5图1-42为一蒸汽加热设备，利用蒸汽将物料加热到所需温度后排出。试问：
? 影响物料出口温度的主要因素有哪些？
? 如果要设计一温度控制系统，你认为被控变量与操纵变量应选谁？为什
么？? 如果物料在温度过低时会凝结，应如何选择控制阀的开闭形式及控制器的正反作用？ 答：? 影响物料出口温度的因素主要有蒸汽的流量和温度、搅拌器的搅拌速度、物料的流
量和入口温度。 ? 被控变量应选择物料的出口温度，操纵变量应选择蒸汽流量。
物料的出口温度是工艺要求的直接质量指标，测试技术成熟、成本低，应当选作被控变
可选作操纵变量的因数有两个：蒸汽流量、物料流量。后者工艺不合理，因而只能选蒸汽流量作为操纵变量。
? 控制阀应选择气关阀，控制器选择正作用。
1.6 图1-43为热交换器出口温度控制系统，要求确定在下面不同情况下控制阀
的开闭形式及控制器的正反作用：
? 被加热物料在温度过高时会发生分解、自聚；
? 被加热物料在温度过低时会发生凝结；? 如果操纵变量为冷却水流量，
该地区最低温度在0℃以下，如何防止热交换器被冻坏。 TC
物料被冷却物料
? 控制阀选气关阀，选反作用控制器。
? 控制阀选气开阀，选正作用控制器。
? 控制阀选气关阀，选反作用控制器。
1.7 单回路系统方块图如图1-44所示。试问当系统中某组成环节的参数发
生变化时，系统质量会有何变化？为什么？
（1）若T0增大； （2）若τ0增大； （3）若Tf增大； （4）若τf增大。
（1）T0 增大，控制通道时间常数增大，会使系统的工作频率降低，控制质量变差；
（2）τ0 增大，控制通道的纯滞后时间增大，会使系统控制不及时，动态偏差增大，
过渡过程时间加长。
（3）Tf 增大，超调量缩小1/Tf倍，有利于提高控制系统质量；
（4）τf 增大对系统质量无影响，当有纯滞后时，干扰对被控变量的影响向后推迟了
一个纯滞后时间τf 。
第二章 串级控制系统
与单回路系统相比，串级控制系统有些什么特点？
(1) 串级系统由于副回路的存在, 使等效副对象时间常数减小，改善了对象的特性,使系统工作频
(2) 串级控制系统有较强的抗干扰能力，特别是干扰作用于副环的情况下,系统的抗干扰能力会更
(3) 串级系统具有一定的自适应能力。
为什么说串级控制系统主控制器的正、反作用方式只取决于主对象放大倍数的符号，而与其他环节无关？ 主环内包括有主控制器,副回路,主对象和主变送器.而副回路可视为一放大倍数为“1”的环节,主变送器放大倍数一般为正,所以主控制器的正反作用只取决于主对象放大倍数的符号。如果主对象放大倍数的符号为正,则主控制器为反作用,反之, 则主控制器为正作用。
试说明为什么整个副环可视为一放大倍数为正的环节来看？
副回路所起的作用是使副变量根据主调节器输出进行控制，是一随动系统。因此整个副回路可
视为一放大倍数为正的环节来看。
试说明在整个串级控制系统中主、副控制器之一的正、反作用方式选错会造成怎样的危害？
当主、副控制器有一个正反作用方式选错时,就会造成系统的主回路或副回路按正反馈控制,当被控变量出现偏差时,系统不仅不向着消除偏差的方向校正,反而使被控变量远离给定值。
2．7 图2-20所示的反应釜内进行的是化学放热反应，，而釜内温度过高会发生事故，因此采用夹套通冷却水来进行冷却，以带走反应过程中所产生的热量。由于工艺对该反应温度控制精度要求很高，单回路 2
满足不了要求，需用串级控制。
⑴ 当冷却水压力波动是主要干扰时，应怎样组成串级？画出系统结构图。
⑵当冷却水入口温度波动是主要干扰时，应怎样组成串级？画出系统结构图。
⑶ 对以上两种不同控制方案选择控制阀的气开、气关形式及主、副控制器的正、反作用方式。
(1)选冷水流量为副变量,釜内温度为主变量组成串级系统.
(2)夹套温度为副变量,釜内温度为主变量组成串级系统.
2．8 图2-21为一管式炉原油出口温度与炉膛温度串级控制系统。要求： ⑴
选择阀的开闭形式？
⑵ 确定主、副控制器的正、反作用方式？
⑶ 在系统稳定的情况下，如果燃料压力突然升高，结合控制阀的开闭形式及控制器的正、反作用方式，分析串级系统的工作过程。
(1) 气开阀
(2)主控制器反作用,副控制器反作
(3)如果燃料气的P1突然生高，
副回路首先有一个“粗调”：
P1↑?F1↑?T2↑?u2↓? F1↓
没有完全被副回路克服的部
分干扰，通过主回路“细调”：
T2↑?T1↑?u1↓? F1↓?T2↓?T1↓
某干燥器采用夹套加热和真空吸收并行的方式来干燥物料。干燥温度过高会使物料物性发生变化，这是不允许的，因此要求对干燥温度进行严格控制。夹套通入的是经列管式加热器加热的热水，而加热器采用的是饱和蒸汽，流程如图2-22所示。要求：
⑴ 如果冷却水流量波动是主要干扰，应采用何种控制方案？为什么？
⑵ 如果蒸汽压力波动是主要干扰，应采用何种控制方案？为什么？
⑶ 如果冷却水流量和蒸汽压力都经常波动，应采用何种控制方案？为什么？
(1)以热水温度为副变量,干燥器出口温度为主变量，蒸汽流量为操纵变量构成温度温度串级系统，冷水流量单独设计流量单回路系统
理由：当被控变量为干燥器出口温度时，不宜选冷水流量做操纵变量，故单独设计流量单回路系统抑
制冷水流量波动。
以干燥器出口温度为被控量、蒸汽流量为操纵变量的控制系统中，控制通道太长，存在较大的时间常数和纯滞后，故选择换热器出口温度为副变量，构成串级系统，利用副回路减小等效时间常数。
(2) 以热水温度为为副变量,干燥器的温度为主变量串级系统。
理由：将蒸汽压力波动这一主要干扰包含在副回路中, 利用副回路的快速有效克服干扰作用抑制
蒸汽压力波动对干燥器出口的温度的影响.
(3) 采用与（1）相同方案。理由同（1）。
第三章 比值控制系统3.1
比值与比值系数的含义有什么不同?它们之间有什么关系？
答：①比值指工艺物料流量之比，即从流量与主流量之比：；
比值系数指副、主流量变送器输出电流信号之比，即：
K??二者之间的关系由下式决定： I2?IminI1?Imin
（变送器输出与流量成线性关系时） K??K1max
（变送器输出与流量成平方关系时）
F21maxK??(K)F2max4
用除法器进行比值运算时，对输入信号的安排有什么要求？为什么？
答：应使除法器输出小于1。除法器输出值既仪表比值系数，需要通过副流量调节器的
内给定设置，大于1无法设定、等于1无法现场整定。
什么是比值控制系统？它有哪几种类型?画出它们的结构原理图。
答：比值控制系统就是实现副流量F2与主流量F1成一定比值关系，满足关系式：K?
的控制系统。
比值控制系统的类型：开环、单闭环、双闭环、变比值、串级－比值控制系统。 原理图见教材。 F2
用除法器组成比值系统与用乘法器组成比值系统有何不同之处？ 答：① 系统结构不同，实现比值控制的设备不同。
② 比值系数的设置方法不同，乘法方案通过在乘法器的一个输入端，输入一个外加电流信号I0设置；除法方案通过副流量调节器的内给定设置。
在用除法器构成的比值控制系统中，除法器的非线性对比值控制有什么影响？ 答：除法器环节的静态放大倍数与负荷成反比。
为什么4：1整定方法不适用于比值控制系统的整定？
答：单闭环比值控制系统、双闭环的副流量回路、变比值回路均为随动控制系统，希望副流量跟随主流量变化，始终保持固定的配比关系。出现4：1振荡时，固定配比关系不能保证。
当比值控制系统通过计算求得比值系数K??1 时，能否仍用乘法器组成比值控制？为什么？能否改变一下系统结构，仍用乘法器构成比值控制？
答：当比值控制系统通过计算求得比值系数大于1时，不能用乘法器组成比值控制。因为当K??1时，计算所得的乘法器的一个外加输入电流信号I0大于20mA,
超出乘法器的输入范围。
＇〈1 即可。
① 画出该比值控制系统方块图。
② 如果要求F1:F2?2:1，应如何设置乘法器的设置值I0？
解：①方框图如下：
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