视频太卡？试试切换线路
本课时介绍嵌入式系统的总体构成。
介绍 PWM 方波的原理以及 Arduino 产生 PWM 方波的两种方式。
介绍了舵机的内部结构以及 Arduino 控制舵机的方法。
本课时介绍了 Arduino 控制直流电机的方法。
本课时介绍了步进电机的内部构造以及驱动原理，讲解了 Arduino 控制步进电机的方法。
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在本章中，我们将使用Arduino板(UNO)连接不同类型的电机，并告诉您如何连接电机并从电路板上驱动它。有三种不同类型的电机 - DC motor&直流电机Servo motor&伺服电机Stepper motor&步进电机直流电机(直流电机)是最常见的电机类型。 直流电动机通常只有两个引线，一个正极和一个负极。 如果将这两根导线直接连接到电池，电机将旋转。 如果切换导线，电机将以相反的方向旋转。警告
- 不要直接从Arduino板引脚驱动电机。 这可能会损坏电路板。 使用驱动电路或IC。我们将本章分为三个部分 -只是让你的电机旋转控制电机速度控制直流电机的旋转方向必需的组件您将需要以下组件 - 1x Arduino UNO 板1x PN2222 晶体管1x 小型6V直流电机1x 1N4001二极管1x 270Ω电阻程序按照电路图进行连接，如下图所示。注意事项进行连接时，请采取以下预防措施。首先，确保晶体管以正确的方式连接。 晶体管的平面应面向Arduino板，如布局所示。第二，根据图像中所示的排列，二极管的条带端应朝向+ 5V电源线。Spin&ControlArduino代码int motorPin = 3;
void setup() {
void loop() {
digitalWrite(motorPin, HIGH);
代码说明晶体管就像一个开关，控制电机的功率。 Arduino引脚3用于打开和关闭晶体管，并在草图中命名为“motorPin&。结果当Arduino引脚3变为高电平时，电机将以全速旋转。电机速度控制以下是连接到Arduino板的直流电机的原理图。Arduino代码int motorPin = 9;
void setup() {
pinMode(motorPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
while (! Serial);
Serial.println(&Speed 0 to 255&);
void loop() {
if (Serial.available()) {
int speed = Serial.parseInt();
if (speed &= 0 && speed &= 255) {
analogWrite(motorPin, speed);
代码说明晶体管就像一个开关，控制电机的功率。 Arduino引脚3用于打开和关闭晶体管，并在草图中命名为“motorPin&。当程序启动时，它提示您提供值以控制电机的速度。 您需要在串行监视器中输入介于0和255之间的值。在“循环&函数中，命令“Serial.parseInt&用于读取在串行监视器中作为文本输入的数字，并将其转换为“int&。 您可以在此处输入任何数字。 如果数字在0到255之间，下一行中的“if&语句只需使用此数字进行模拟写入。结果根据通过串行端口接收的值(0到250)，直流电机将以不同的速度旋转。旋转方向控制为了控制直流电机的旋转方向，无需互换引线，可以使用称为 H桥的电路。 H桥是可以在两个方向上驱动电机的电子电路。 H桥用于许多不同的应用中。 最常见的应用之一是控制机器人中的电机。 它被称为H桥，因为它使用以使得示意图看起来像“H&的方式连接的四个晶体管。我们将在这里使用L298 H-Bridge IC。 L298可以控制直流电机和步进电机的速度和方向，并可以同时控制两个电机。 每个电机的额定电流为2A。 然而，在这些电流下，您将需要使用散热片。必需的组件您将需要以下组件 - 1 ×&L298桥接IC1 × 直流电机1 × Arduino UNO1 × 面包板10 × 跳线程序以下是Arduino Uno板的直流电机接口示意图。上图显示了如何连接L298 IC控制两个电机。 每个电机有三个输入引脚，Motor1的Input1(IN1)，Input2(IN2)和Enable1(EN1)，Motor2的Input3，Input4和Enable2。由于在这个例子中我们只控制一个电机，我们将把Arduino连接到L298 IC的IN1(引脚5)，IN2(引脚7)和Enable1(引脚6)。 引脚5和7是数字的，即ON或OFF输入，而引脚6需要脉冲宽度调制(PWM)信号来控制电动机速度。下表显示了电机根据IN1和IN2的数字值转动的方向。IN1IN2电机特性&&BRAKE1&FORWARD&1BACKWARD11BRAKEIC L298的引脚IN1连接到Arduino的引脚8，而IN2连接到引脚9.Arduino的这两个数字引脚控制电机的方向。 IC的EN A引脚连接到Arduino的PWM引脚2。 这将控制电机的速度。要设置Arduino引脚8和9的值，我们使用了digitalWrite()函数，并设置引脚2的值，我们必须使用analogWrite()函数。连接步骤将5V和集成电路的地分别连接到5V和Arduino的地。将电机连接到IC的引脚2和3。将IC的IN1连接到Arduino的8引脚。将IC的IN2连接到Arduino的引脚9。将IC的EN1连接到Arduino的引脚2。将SENS的IC引脚连接到地。使用Arduino USB电缆连接Arduino，并使用Arduino IDE软件将程序上传到Arduino。使用电源，电池或USB电缆为Arduino板提供电源。Arduino代码const int pwm = 2 ; //initializing pin 2 as pwm
const int in_1 = 8 ;
const int in_2 = 9 ;
//For providing logic to L298 IC to choose the direction of the DC motor
void setup() {
pinMode(pwm,OUTPUT) ; //we have to set PWM pin as output
pinMode(in_1,OUTPUT) ; //Logic pins are also set as output
pinMode(in_2,OUTPUT) ;
void loop() {
//For Clock wise motion , in_1 = High , in_2 = Low
digitalWrite(in_1,HIGH) ;
digitalWrite(in_2,LOW) ;
analogWrite(pwm,255) ;
/* setting pwm of the motor to 255 we can change the speed of rotation
by changing pwm input but we are only using arduino so we are using highest
value to driver the motor */
//Clockwise for 3 secs
delay(3000) ;
//For brake
digitalWrite(in_1,HIGH) ;
digitalWrite(in_2,HIGH) ;
delay(1000) ;
//For Anti Clock-wise motion - IN_1 = LOW , IN_2 = HIGH
digitalWrite(in_1,LOW) ;
digitalWrite(in_2,HIGH) ;
delay(3000) ;
//For brake
digitalWrite(in_1,HIGH) ;
digitalWrite(in_2,HIGH) ;
delay(1000) ;
结果电机首先在顺时针(CW)方向运行3秒，然后逆时针(CCW)运行3秒。
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Arduino与直流电机的应用
Arduino与直流电机的应用
宋楠/韩广义
清华大学出版社
《Arduino开发从零开始学：学电子的都玩这个》第4章Arduino示例演练，本章将继续利用开发板做更多有趣的实验，从中可以掌握Arduino对各类传感器和执行器的使用，更深入的Arduino编程语言和技巧，以及与网络相关的知识，将Arduino连接到Internet，让你的项目与互联网时时刻刻相连，是不是很有意思？本节为大家介绍Arduino与直流电机的应用。
4.5.2& Arduino与直流电机的应用
直流电机是典型的磁感效应进行工作的电机，其结构由定子和转子两大部分组成。直流电机一般不能直接接Arduino开发板，因为开发板中数字引脚的最大输出电流为40mA。而一个直流电机需要的电流要远大于Arduino的输出能力，如果使用Arduino开发板数字输入输出引脚来直接驱动电机，将会对开发板造成非常严重的损害。而5V的输出电源连接到外部电源时可以输出高达800mA的电流，这足够用来驱动一个小型的直流电机，但是由于电磁感应，直接连接直流电机容易损坏开发板。
因此需要一个电源额外给直流电机供电，这时需要用到三极管作为开关来控制电机。当电流被加到基极时，集电极的电源被打开，此时电流流过集电极和发射极。当输入脉冲信号时，三极管每秒钟会进行多次开关，因此可以用集电极和发射极之间的脉冲电流来控制电机速度。
同时，为了避免反向电压的危害，还需要用到二极管。二极管只允许单相电流的特性。
在驱动电机时，会使用一个非常常用的电机驱动芯片L293D，使用这个芯片可以同时控制两台电机并且可以控制电机的转向。
如果要制作一个小车或者机器人时，掌握驱动电机的技巧是很重要的。读者可以进一步查阅相关的资料掌握使用电机的方法。
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用arduino 2560可以控制很多吧，，，如果满足不了，，还可以用舵机控制卡，之后通过TTL通讯就可以了
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