管道管径对照表检测机器人 可以使用管径？

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管道检测机器人的优势与原理
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你可能喜欢煤气管道机器人管径适应调整机构分析--《上海交通大学学报》2005年06期
煤气管道机器人管径适应调整机构分析
【摘要】：提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构,介绍了该机构的工作原理;围绕机器人牵引能力的改善,对其工作过程中相关力学特性建立了数学模型,并进行了实验测试和验证,结果表明理论分析是正确的.该管径适应调整机构具有结构简单、管径适应范围大的特点.
【作者单位】：
【基金】：
【分类号】：TP242.3【正文快照】：
随着国民经济的发展,煤气已成为城市居民生活中主要的燃料能源.煤气管道工作在酸性环境下,随着使用年限的增加,管壁由于腐蚀变薄,容易发生泄漏,引发事故.因此,开展煤气管道在役和在线检测技术的研究具有重要的意义.煤气管道检测机器人为煤气管道的在役和在线检测提供了一种新
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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库
金杰;[D];东华大学;2006年
【共引文献】
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苏璐;[D];北京化工大学;2005年
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【同被引文献】
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朱玉芳,施祖康;[J];机械制造;2003年03期
钟先友;谭跃刚;;[J];机械工程师;2006年01期
杨东超,汪劲松,刘莉,陈恳;[J];机器人技术与应用;2001年04期
华正汉,朱敬德,周明;[J];机械工程师;2003年01期
杜中华,薛德庆,赵迎红;[J];机械与电子;2003年02期
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苏英;[D];山东理工大学;2006年
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& & & & X5-HS管道CCTV检测机器人是一款基于工控机系统设计的产品，采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中，抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。
& & & &此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合&PipePano管道全景检测视频分析软件&可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。
& & & &X5-HS管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
排水管道供水管道工业管道燃气管道
1、 控制系统配置：可用任意一款笔记本电脑做为控制系统，内置采集分析软件；
2、 控制形式：无线控制；
3、 控制功能：通过触摸屏操作软件，控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；
4、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；
5、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；
6、 配线长度：标配线缆长度150米；
（1）&&&&&&&& 零故障率主控
采用个人笔记本电脑代替传统专用控制器，便携性强、替代性强，主控故障率降为零。
（2）&&&&&&&& 多视频画面显示
可在同一显示界面上同时显示前后视，管道内部情况一览无余。
（3）&&&&&&&& 高清图像
前视采用&200万像素摄像头（）。
后视采用100万摄像头（）。
（4）&&&&&&&& 无线连接
主控与电缆盘之间通过无线进行连接，降低了操作复杂度与故障率。
（5）&&&&&&&& 轻便电缆盘
采用独有的通信技术，2芯电缆同时传输电源、视频、通信、电缆直径小于6mm，电缆盘变轻变小。
（6）&&&&&&&& 牢固接头
采用2芯电缆，单芯直径达2mm，较传统多芯电缆而言（最细芯线仅0.4mm），抗拉抗弯能力增强。
（7）&&&&&&&& 爬行器快速拆卸
只需要手拧航插接口，即可将爬行器拆分为爬行本体和抬升两部分。爬行本体可搭载旋转镜头使用，以适应更小管径。
（8）&&&&&&&& 大适应管径范围
基于可快速拆卸设计，爬行器适用管径：200mm~3000mm；
（9）&&&&&&&& 超强光源配置
前视配置12颗10W聚光LED、6颗3W泛光LED，检测画面无暗影。
后视配置2颗10W泛光LED，倒车时线缆状态清晰明了。
X120-UV便携式光固化修复系
X6管道电法测漏仪
管道吸污车
电话：027-
传真：027-
地址：武汉市东湖新技术开发区武大科技园武大园一路9-2号
股票代码：833122
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