立式加工中心不抓刀的原因与解决方案　　加工中心是以CNC控制单元为中心，配合刀库等外部单元动作，与伺服系统进行通信，控制几个轴的伺服电机运转，从而达到各轴的切削运动。机床由床身、滑板、工作台、立柱、电气柜、刀库、各轴主轴油雾润滑单元、排屑器等基本组成。&　　加工中心的换刀方式有机械手换刀和直接换刀两种方式。很多原因都可引起刀库不能正确抓刀或换刀，归纳起来有以下7点。&　　1.刀库的电磁阀或磁感应开关引起&　　vmc750心采用的是直接换刀方式，刀库的动作有摆动和旋转两种。通过一个三位五通电磁阀控制气缸带动刀库摆动；通过个单相刀库电机来实现刀库的旋转。刀库里有一渐进开关用来刀库记数。换刀时，刀库要先摆到主轴位置，将原刀具放回刀套，然后才旋转刀库找到下一把刀具再抓。刀库的主轴位置及原位是由刀库气缸上的两个磁性开关来判断。当电磁阀及磁性开关出故障，且报警[39-12]时，刀库没有在规定时间内摆到主轴位；[39-15]时，刀库没有在规定时间内摆到原位。此时要检查电磁阀是否有动作，如果摆动刀库一直都听不到电磁阀的动作声音，就要手动检查阀的好坏（此时最好把阀的输出端断开），如果坏则更换。&　　2.光祸板损坏引起&　　如果阀是正确的，就要查看I/O开关量的状态：主轴位SLIDRUM＿SPDL000:00/15或原位SLIDRUM＿PARK000:00/16的信号是否已经给出。检查光祸板上相应的24V电平信号，板上的保险及从光祸板出来的信号110V电压是否送到了电磁阀上，一路检查各信号电压就可查出故障点。通常保险管及光祸管损坏的可能性多些，购买相同的玻璃保险管或光祸管换上就好。&　　3.主轴箱里的三个开关量不正确引起&　　主轴抓刀后的状态正确与否是由主轴箱里的三个渐进开关（SQ7夹紧开关，SQ8松开开关，SQ9无刀开关）来判断。这三个开关呈三角形分布，分别感应松拉刀气缸运行的不同部位。正确的位置开关量应为（1）常态无刀：SQ9、SQ7灯亮；（2）常态有刀：只SQ7灯亮；（3）按松刀键：只SQ8灯亮。通常不能抓刀都是此三个开关状态不正确。报警代号为[39-4]：拉杆故障；[39-13]：拉杆松开故障；[39-14]：拉杆夹紧故障；[39-34]：刀具没被夹紧。出现这几种报警都与此三个渐进开关有关，需要检查开关好坏，并调整到合适的位置，使开关量指示正确。&　　4.机械卡死引起&　　若是刀柄卡死，按松刀键能听到气缸的下压声，但刀子就是脱不下来。这是由于刀柄没有注意保养而生锈，或由于主轴锥孔或刀柄上带有铁屑造成卡死。此时只需按住松刀键不放，在确认松拉刀气缸压下的清况下，用木相映作用于刀柄的边缘，将刀具轻轻敲落。再就是拉杆卡死，这就需要拆御主轴,将拉杆敲出，此时拉杆表面通常会有划痕，如果严重，需要将划痕铣掉，重静敲入即可。&　　有时是刀盘机械卡死，除了机械清理卡在刀盘里的铁屑外，要求操作人员及时清除刀库里的铁屑，保持刀库及刀柄的清洁。&　　5.刀库记数开关不正确引起&　　刀库记数开关不正确也可引起不能正确完成换刀或抓刀。报警有[39-38]：刀套没有转到正确位置；[39-44]：刀库不能摆到主轴位。应检查开关是否损坏，并调整开关状态到正确的感应位置。&　　6.CNC系统故障引起&　　维修中也碰到过奇怪的现象，设备正常启动、通过自检、装载系统、二次上电、校准了机械零点、紧接着校准刀库时，刀库既不能转动，也不能摆动。察看I/O开关量，发现按Fl键（PARK原位）及F2键（SPDL主轴位），开关量PRIDRUM＿PARK及PRIDRUM＿SPDL均为0，说明信号没有给出，刀库自然不会动作。检查自检表，发现左侧主板、右侧主板、桥板、伺服板、I/O板、触摸屏及键盘板等都是正常通过了。但打开电气柜检查时，却发现CNC系统桥板指示灯不正确。通过两台机床的交换比较试验，最终将故障点锁定在桥板上，更换后恢复。&　　7.机床保护引起&　　有时因误操作，使机床保护动作，从而不能正确抓刀，此时只需按急停开关重新二次上电，或直接关机，重新启动即可恢复。&　　当然，不能正确抓刀和换刀还有各种各样的原因，还需具体问题具体分析。海特数控机床有限公司主要生产：加工中心,数控机床,立式加工中心,卧式加工中心,龙门加工中心,龙门洗床等数控系列机床设备。
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加工中心卡刀简易故障排除（常规方法）收藏
看到很多吧友发过设备卡刀后怎么排除的问题，也详细解答过，但是因为部分吧友是初学者，文字的叙述难以理解，在这里我做个教程吧，也算是抱砖引玉，有什么不对的地方，请大家指正，切勿人参公鸡啊。。。。。。
滚动式传动.零背隙,耐持久,免维护,高达200转/分,小于10秒分割精度,&苏州朗权精密机械&台湾数控转台高速度,高精度要求而设计,领先技术,由日本专业公司研发制造.
首先造成卡刀的故障有很多，常见的有，动能切断，就是俗称的停电，意外性断电，或者气压不足，刀具无法正常拔下。下面上2个图，2种状态下的卡刀情况。一种是刀具未拔下，一种是刀具已经拔下了。（第一张图盗用吧友的图，呵呵，设备真脏啊，下面我们的设备才干净嘛，Z轴钣金上面不是脏东西，是黄油哦。。。）
第一种相对好解决，我们先来解决第2种，因为第2种比第1种多个步骤。
好了，当你把2把刀具都拿下来了，现在基本上状态1的卡刀和状态2的卡刀，都可以用同一步骤进行解决了。1.需要2人协调操作，一人爬到设备刀库上，下面一个关注刀臂情况，刀库上有一个换刀机械手臂电机（刀臂正上方的一个马达）2.松开电机上的刹车装置（没松开是扭不动电机手臂的），用活动扳手旋转电机上的外六角，一般旋转的方向和刀臂的卡死的方向相同，总之就是让刀臂脱离主轴刀具。在上面的人旋转刀臂的同时，下面的人一定要注意刀臂旋转的方向，及时提醒上面操作的人，因为他看不到实际情况的。3.在刀臂脱离主轴时，如果主轴上有刀具（即状态1），您有听见了漏气声（就是主轴处于松刀状态），就要注意，在工装上垫个东西，刀具可能会掉下来的（千万不要用手去抓，很危险）。
请一直旋转刀臂，直到刀臂做完一个完整的换刀动作。刀臂也有一个原点位置的，有的设备操作面板上有“刀具就位”等标志，当这个灯亮起代表刀臂已经到了原点位置，如果没有这个标志，就要目测刀库内的原点灯了，这是每台设备都有的，在刀库面板内，里面有红色3个灯，一般中间那个亮了就是刀臂处于原点位置。
5.排除完卡刀故障后，将刀臂电机刹车装置打上（拨回原来位置），然后再在MDI状态下进行一次换刀动作，看是否正常，如果正常，请一定记住要将加工要用到的所有刀具进行核对一遍，意外的卡刀动作，会影响数据传输，刀具番号信息中断等等，导致俗称的“乱刀”6.发生乱刀了，最简单的方法，把刀库刀具全部拿下来，再一把把装上去，就可以了，更省力便捷的方法是在参数界面里进行刀具重整，这里就不多说了。还有一种办法检查刀具是否乱没乱，就是查刀具番号，这里也提下：按操作面板按钮SYSTEM→PMC→PMCPRM→DATA→G,DATA,然后在刀具列表里，检查刀具表的刀号是否有重复的刀号?刀套内刀号与程序的刀号是否相符?若有错误，可以自行在数据表中修改更换，不需要手动将刀具重整。（这个比较复杂，部分私企的参数钥匙估计都收走了，改不了，这个需要一定的操作基础，建议大家还是手动重整刀具吧，更靠谱点）
好了，建议的卡刀故障排除，基本就是这样，按上面的步骤一般都能解决，希望能帮到大家，觉得好的就粉我哦，呵呵~~~~
吧主求给精，嘿嘿 答应做给你的可视化哦，呵呵
给精了，呵呵，以后我会多发些可视化帖子，供大家学习交流用，有需要请
其实卡刀故障只是个表象，有时候即便排除了卡刀，可能做不了不到多久就又出现卡刀情况，频繁出现，让人非常苦恼，这时候就需要我们去深入研究，造成卡刀的根本原因了。1：第二换刀原点位置异常，一般机床误操作撞机后，容易导致换刀原点不正确，表现为换刀时刀臂拔刀、装刀异响，甚至导致卡刀，时间久了刀臂也会受到损伤。2：主轴定向角度不正确（即M19指令），定向角度跑动一般也是大部分因为撞机导致，或者是主轴同步齿形带出了问题，导致定向角度产生误差，定向不准确同样会造成换刀异常等问题。3：主轴的气压打刀缸打不动刀具，无法松刀，导致卡刀，一般BT40主轴使用气压打刀缸，BT50的使用液压打刀缸，如果BT50打不动刀具一般都是液压系统出问题了。又或者是打刀行程需要调整，打刀缸内的弹性垫片需要更换。扯太远了。。。。。。
这样应该看得懂吧，数据N0.0000栏代表就是主轴刀具的意思，就是主轴上的刀具。一般都是用到N0.0~24，共计可以使用25把刀嘛。希望能帮到您
大神，能加你QQ么
下次发点其他故障检修的教程给大家吧，都是日常操作会遇到的
冒昧问下楼主以前做什么的
这个很有用，
我想问问LZ
最近机器在换刀的过程中
存在掉刀现象 请问是什么原因
刚刚吃完饭，洗澡，回答下16楼的问题：
您试这按这个流程做下看，看看能解决这问题不
楼主是个好人啊
加工中心里面的时钟怎么调
楼主有心了，很实用 ，特别是FANUC的
直接打到手轮不就好了吗
做为售后服务人员，在机床上爬来爬去就是为了把刀臂摇回来多没面子，所以我都是直接在面板上按的，FANUC和三菱M70都有手动刀臂调整模式，打开就可以直接调了
这个很有用，谢谢分享
楼主说的太好了，上次我就是在第二种状态下没把到拆下来就掉刀了！楼主你有没有遇到过这种现象，机器上不经常拆下来的到有时候就拿不下来是什么原因啊？
想问楼主有没有大畏加工中心的学习资料？
机械手 原来刀具是不按号入座的
说的不错，
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加工中心刀库乱刀原因以及处理方法
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&&根​据​个​人​多​年​维​修​经​验​,​就​加​工​中​心​自​动​换​刀​装​置​换​刀​过​程​中​常​见​的​故​障​及​排​除​方​法​进​行​简​单​的​总​结​,​希​望​能​帮​到​大​家​!
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