Strom 32 3轴云台控制板中文教程
Strom 32 3轴云台控制板中文教程
Storm32 云台控制板推荐购买连接:
1.云台硬件务必做好。
2.搞懂板子的 [[]]
接口定义 ，检查线序。
3.安装控制板前确定控制板位置，此控制板需要安装在yaw电机上方，或外接传感器在yaw上方，见图：
图中1、2中安装方式可以很好工作，第三种会限制第二传感器的功效。
3.把调参软件每一标签页看一遍熟悉界面。
4.云台启动时，最好放在稳定的平台上，手持启动会导致初始化失败；启动时间大概20多秒，在绿色led常亮前请勿移动云台。
5.初始设置中3个电机均为关闭，请先校准传感器、设置传感器方向后再打开电机。
6.传感器不与电机联动，启动时自检不能通过，请将传感器装到云台上再做测试。
7.调试PID时，务必不要打开第二传感器，YAW轴置于hold模式。
控制板务必与对应的UGI相同版本的固件,方能工作!
如需最新,请访问:
1. 要刷新固件需要一个usb-ttl转换器(FTDI, CP2102, ..., NOT PL2303), 确认转换器工作正常
(例如驱动已经安装).
2. 将FTDI连接到UART1, 注意：不是板子上标明UART的端口，而是标明为RC的:
RC-GND = GND -& GND of the usb-ttl adapter
RC-0 = Uart1-Rx -& Tx of the usb-ttl adapter
RC-1 = Uart1-Tx -& Rx of the usb-ttl adapter
接线见下图
3. 连好后，板子通过usb或者电池供电。
4. 打开GUI并转到“flash firmware”按图设置，com port请选择FTDI所在端口
5.同时按住板子上的Reset和Boot0按钮，保持Boot0按住，松开Reset按钮后再松开Boot0,此时板子上所有LED应该都为熄灭状态。
6.点击GUI的flash firmware 按钮
正常刷入固件过程如下图：
大致调试过程：
1.调整云台重心，可以参考下面链接，务必把3轴都调整到完美状态
2.对2个传感器都做1面或6面校准
3.设置imu方向
4.设置电机级数
5.开启电机并写入，然后断电重启
6.修改电机vmax VMAX即电机功率
MOT0：接pitch（俯仰）电机
MOT1：接roll（横滚）电机
MOT2：接YAW（方向）电机
RC PORT:遥控端口，正常工作时，RC0-2可接3路pwm信号做控制使用，更新固件时RC0=UART-RX
RC1=UART-TX，SPEKTRUM、S-BUS信号接RC-0
RC2 PORT:RC20-3可接4路pwm信号做控制使用
I2C PORT:接相机处的传感器
I2C PORT #2:板子背面的I2C 2#接外接传感器替代主板上imu使用。
IR PORT:接红外发光二极管，可遥控松下和索尼相机
USB口：0.46固件以后可以使用usb直接连接电脑调参
SPEKTRUM:SPEKTRUM信号输入
AUX PORT:可接3路开关通道做控制
UART PORT:调参口，使用FTDI链接电脑调参用
BUT PORT:按钮接口，可做模式切换等操作
POT PORT:电位器（摇杆）接口，3路电位器接口做控制使用
本步骤是使用056程序，如果不是056请参考前面固件下载和程序更新。
USB连接电脑打开GUI程序，找到如图所示。请按照图上重置陀螺仪数据，然后保存数据。
上面清除陀螺仪数据后，下面我们做1面校准或者6面，请自我选择，我是用一面校准，点击【Run 1-Point
Calibration】。在做陀螺仪校准的时候，请保存陀螺仪于水平状态下。如图所示：当1 、2
、3上面的数值小于100以下，不快速跳动的时候，我们就可以确认数据了，然后点击【OK】
1面校准非常简单，建议给2个传感器都做一次校准
如果可能的话，尽量把传感器的Z轴向上火向下安装
如果不能保证精度的话，请不要做6面校准
若使用的是12p或14p的电机，第二传感器做1面校准就可以 ，如果是更多级数的电机需要做更精准的6面校准
这里设置陀螺仪方向可以选择自动找陀螺仪方向。【Configure Gimbal Toll】
下面我们先设置陀螺仪方向，电机先不要设置。右上角请把【Motor】两个勾去掉，然后让云台水平状态，看见有提示±45的时候，将云台和相机同时向前倾斜45度，然后设置完成
以上设置完成后，重新启动云台，然后置云台于水印状态，通电后自动启动，启动完成后，056程序会让电机发出蜂鸣声，提示云台启动成功.
在完成控制板的基本设置后（可以正常工作后），可以通过以下设置来跳过电机自动识别方向和快速回到水平，达到加快启动的目的：
1）尽量使用长度较短的传感器线
2）把传感器线中的SDA SCL两条换成屏蔽线或用防干扰胶布缠起
3）在传感器线上使用防干扰磁环
若调试完毕后相机镜头没有对准正前方，请按照下面方法调试：
1）调整yaw电机转子和云台之间的角度，使相机中心角度尽量小。
2）GUI中点选Tools--Align yaw axis tool..
3)点2中左右箭头调整相机方向，直到对正前方后点“OK”推出工具，这时相机会回到原来的位置。
4）打钩并写入
5）控制板完全断电后直接上电池重启
1.云台启动时，最好放在稳定的平台上，启动时间大概20多秒，在绿色led常亮前请勿移动云台。
2.初始设置中3个电机均为关闭，请先校准传感器、设置传感器方向后再打开电机。
3.传感器不与电机联动，启动时自检不能通过，请将传感器装到云台上再做测试。查看: 7344|回复: 10
关于（云台摄像头）怎么让他转圈的？
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关于（云台摄像头）怎么让他转圈的？我搞的半天都没搞懂，我给别人装监控去了 我cao 谁把我的云台说明给弄丢了、我那个郁闷啊！哎。。。。。。所以速求ＧＧ　ＪＪ　帮帮ＤＤ
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没看懂 楼主的是球形云台 还是云台 不管是哪种都要接解码器 但是一般球形云台内置解码板了 云台的话要另行买一个 云台的话 要注意云台是24v还是220v 要在解码器上跳线 跳到相应的电压上 简单的讲 就是云台（接解码器） 球形云台 接根两芯控制线（485有正负） 接到录像机上 要是接的是计算机 要加485转232码转 接到计算机串口上
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云台而已 要不要说明无所谓 线标在吧 协议跳线说明在壳上贴着吧？ 再说 解码器现在都协议自适应了吧 波特率一般都默认9600吧
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你用电脑还是录像机。电脑你得在COM口接上485码转，然后看说明设置波特率。要是录像机就不用码转了。设置时看清协议和地址否则无法操作。
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圆形的一圈.应该直接需要电源485 跳线对不、。？？？？？&&那上面i提示有，+12 -12 +5 -5 +R1 -R1 应该接那个？？ 跳那个上面？？？？
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zjq 发表于
圆形的一圈.应该直接需要电源485 跳线对不、。？？？？？&&那上面i提示有，+12 -12 +5 -5 +R1 -R1 应该接那 ...
RS485应该是接 A+B+或者 TX-TX+或者 D+D-，485输出电压为3V左右，有正负极，此信号能传输1.2公里！！！
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需要一个RS485转换器
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串口，rx rt ，接上设置好波特率，和地址码就行了。
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云台接线方法不管什么牌子基本都一样，可以通用的。你是在不会去百度下一个自己慢慢看着接，自己弄懂以后就都会了。
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最好能上图，大家好帮你
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新的旧的如刚买的给经销商打电话
《修·行》第2期已于12月26日邮局发货，汇集手机维修，笔记本维修，电子制作，行业看点等
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监控云台要怎么设置？
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监控云台要怎么设置？
提问者：李安娜|
时间： 10:43:04
已有4条答案
回答数：1071|被采纳数：10
成都创美居装饰工程有限公司
所有回答：&1071
在DVR的用户界面依次打开【主菜单】-&【外设管理】-&【云台配置】，就进入了云台设置界面。
【通道】：选择DVR的通道号；
【协议】：选择云台协议；
【地址】：选择对应通道球机的地址位；
【波特率】：选择对应通道球机的波特率；
【数据位】、【停止位】、【校验】可遵从默认设置。
监控云台配置的【预置点】设置
&& && && &&预置点设置可以记录下某一时刻云台的位置，并为该位置赋予一个编号，我们可以通过调用该编号来恢复云台那个时刻的位置
监控云台配置的【点间巡航】设置
&& && && &&可以将若干个预置点编成一个组，然后赋予该组一个编号，我们可以通过调用该编号来逐个循环的调用该组内设置的预置点
监控云台配置的【巡迹】设置
&& && && &&通过巡迹功能可以将云台转动的线路设置成一条轨迹，并赋予该轨迹一个编号，通过调用该编号来激活该条轨迹
监控云台配置的【线扫边界】设置
&& && && &&通过设置一个左边界和一个右边界，然后通过线扫功能来实现两个边界的来回巡航，
回答数：6851|被采纳数：1
所有回答：&6851
云台控制主要是三个参数,波特率,协议,地址.这三个对了就行,你已经有USB转485的控制器,你可以在网上下一个云台控制测试软件,然后把485的控制线接好,正负一定要接对,打开云台测试软件,在软件里面设置好参数,波特率,地址这三个参数就可以测试了.测试的时候你注意一下,大部份的解码板上面都有一个信号指示灯,每发送一次信号,那个灯会闪一下,你测试的时候注意听一下,正常的解码器在控制时能听到继电器的声音
回答数：19848|被采纳数：2
wangyu111000
所有回答：&19848
一般控制云台进行水平旋转或者垂直旋转，这需要通过云台控制系统来实现。云台控制系统一般由控制台、远程通讯模块和云台控制模块组成。
控制台用于用户输入对云台的控制指令，例如进行上、下、左、右各方向的行进动作。常见的控制台可以是一台安装了对应软件系统的PC机。
远程通讯模块用于实现云台和控制台之间的通信，一方面将控制台发出的指令，传输到云台；另一方面也将云台的数据反馈到控制台。
云台控制器是最核心的模块，通常安装在云台上，需要实现两个主要功能：将接收到的控制台指令进行解码，转换为控制电机运行的控制信号；根据控制信号，驱动云台上的电机进行相应动作。
&& &&希望我的回答能够帮助到您。
回答数：7302|被采纳数：1
qqqwwwwqqq
所有回答：&7302
　　要控制这个云台转动，需要解码器。你要另外买一个解码器，云台上的4个端子接到解码器的云台控制输出端子上才可以工作的。485的控制线要接在解码器的控制端子上，不是接在这个云台上。协议和波特率需要分别在主机或主控软件的设置中选择，解码器上设置协议和波特率一般是通过拨码开关的方式操作的，
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海康威视监控设置方法
第一步：DVR的相关设置，确认以下几点是否全部填写。
第二步：端口映射（以下提供两种配置方法，两种选择一种就可以了）
海康威视云台摄像机报价如下
1海康威视DS-2CE16F5P-IT5参考报价：￥318
2海康威视DS-2CD3232D-I5参考报价：￥510
海康威视远程监控设置方法：
1.要实现远程监控控制，双方都要安装Netman监控版，双方电脑的安装方法一样，控制端同时也是被控端，只要知道ID和密码，双方可以
你好，设置方法如下:
1、首先，网络中要有一台路由器。然后需要建立正确的网络配置： &&
路由器默认的IP地址是192.168.1.1，
海康威视网络设置方法
1、首先，网络中要有一台路由器。然后需要建立正确的网络配置： &&
路由器默认的IP地址是192.168.1.
您好，据我所知：
海康威视硬盘录像机ddns设置方法如下:
UPnP自动端口映射
说明：该设置有一个要求，需要路由器支持UPnP这个功能，所以
海康威视路由器设置的方法 &&
1、路由器默认的WEB管理端口为80，如果您改变了默认的WEB管理端口（例如改为88），则您必须用“IP地
输入您的账户名(仅输入@前面的部分)及密码 不需要启用SSL
先让服务在局域网可以访问，然后进行端口映射，最后使用动态域名解析软件就可以了
输入您账户名(仅输入@前面部)及密码
需要启用SSL
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