spi在dma模式下读写sd卡==
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spi在dma模式下读写sd卡
用户名：jynkelan
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spi在dma模式下读写sd卡
请教大家，/****************************************************************************Desripton:readblockindmamodeFuctionname:ReadBlockInDMA()Input:NoneReturn:None*****************************************************************************/u8ReadBlockInDMA(u8*pBuffer,u32ReadAddr,u16NumByteToRead){//u32i=0;DMA_InitTypeDefDMA_InitSu8rvalue=MSD_RESPONSE_FAILURE;/*MSDchipselectlow*/MSD_CS_LOW();/*initialdmachannel2*/DMA_DeInit(DMA_Channel2);DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)SPI1_DR_ADMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)pBDMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=NumByteToRDMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_DDMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_EDMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_BDMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_BDMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_NDMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_VeryHDMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_DDMA_Init(DMA_Channel2,&DMA_InitStructure);SPI_DMACmd(SPI1,SPI_DMAReq_Rx,ENABLE);/*SendCMD17(MSD_READ_SINGLE_BLOCK)toreadoneblock*/MSD_SendCmd(MSD_READ_SINGLE_BLOCK,ReadAddr,0xFF);if(!MSD_GetResponse(MSD_RESPONSE_NO_ERROR)){/*Nowlookforthedatatokentosignifythestartofthedata*/if(!MSD_GetResponse(MSD_START_DATA_SINGLE_BLOCK_READ)){DMA_Cmd(DMA_Channel2,ENABLE);while(!DMA_GetFlagStatus(DMA_FLAG_TC2)){}}}/*GetCRCbytes(notreallyneededbyus,butrequiredbyMSD)*/MSD_ReadByte();MSD_ReadByte();/*Setresponsevaluetosuccess*/rvalue=MSD_RESPONSE_NO_ERROR;DMA_Cmd(DMA_Channel2,DISABLE);/*MSDchipselecthigh*/MSD_CS_HIGH();/*Senddummybyte:8Clockpulsesofdelay*/MSD_WriteByte(DUMMY);/*Returnsthereponse*/}/******************************************************************************:WritebyteindmamodeFuctionname:WriteBlockInDMA(u8*pBuffer,u32WriteAddr,u16NumByteToWrite)Input:pBuffer--databufferforsendWriteAddr--addresstowriteNumByteToWrite--datalengthofthedatatowriteOutput:None*********************************************************************************/u8WriteBlockInDMA(u8*pBuffer,u32WriteAddr,u16NumByteToWrite){//u32i=0;DMA_InitTypeDefDMA_InitSu8rvalue=MSD_RESPONSE_FAILURE;/*MSDchipselectlow*/MSD_CS_LOW();/*initialthespi1inwritemode*//*initialdmachannel3*/DMA_DeInit(DMA_Channel3);DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)SPI1_DR_ADMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)pBDMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=NumByteToWDMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_DDMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_EDMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_BDMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_BDMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_NDMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_HDMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_DDMA_Init(DMA_Channel3,&DMA_InitStructure);SPI_DMACmd(SPI1,SPI_DMAReq_Tx,ENABLE);//SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);MSD_SendCmd(MSD_SET_BLOCKLEN,512,0x00);MSD_ReadByte();MSD_ReadByte();/*SendCMD24(MSD_WRITE_BLOCK)towritemultipleblock*/MSD_SendCmd(MSD_WRITE_BLOCK,WriteAddr,0xFF);/*CheckiftheMSDacknowledgedthewriteblockcommand:R1response(0x00:noerrors)*/if(!MSD_GetResponse(MSD_RESPONSE_NO_ERROR)){/*Sendadummybyte*/MSD_WriteByte(DUMMY);/*Sendthedatatokentosignifythestartofthedata*/MSD_WriteByte(0xFE);/*WritetheblockdatatoMSD:writecountdatabyblock*/DMA_Cmd(DMA_Channel3,ENABLE);while(!DMA_GetFlagStatus(DMA_FLAG_TC3));/*PutCRCbytes(notreallyneededbyus,butrequiredbyMSD)*/MSD_ReadByte();MSD_ReadByte();/*Readdataresponse*/if(MSD_GetDataResponse()==MSD_DATA_OK){rvalue=MSD_RESPONSE_NO_ERROR;}}/*MSDchipselecthigh*/MSD_CS_HIGH();/*Senddummybyte:8Clockpulsesofdelay*/MSD_WriteByte(DUMMY);DMA_Cmd(DMA_Channel3,DISABLE);/*Returnsthereponse*/}这是分别用dma读写sd卡的读和写一个block的程序，在程序中调用到这俩个程序时，dma读子程序在while(!DMA_GetFlagStatus(DMA_FLAG_TC2)){}这一直等待，也就是说dma传输没有完成。而调用写子程序是完全没问题的，也就是dma时钟等问题以不是问题，不知道还有什么没考虑到的？？？？？郁闷！！！！！
用户名：jynkelan
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&帮主帮忙分析一下，是不是卡的响应时钟与DMA时钟匹配有问题？？？？
用户名：jynkelan
注册时间： 14:40:00
&&难道是时钟同步问题？因为我们知道读sd卡时每从SPI总线上读一个字节的数据都要先进行时钟同步，这点从MSD_ReadByte()函数可以看出。也就是读一个字节数据前得向spi总线发数据0xff，这是必须的，如果省掉这一步，读数据是不能成功的。问题是不是出在这，也就是说当我们用dma来读SPI-&gtDR中的数据时，这是dma硬件并没有向spi总线发送同步信号，而在SPI-&gtDR中得不到正确的读数而导致dma读取不成功？？
用户名：jynkelan
注册时间： 14:45:00
&而向sd卡写数据时并不需要额外的时钟同步，所以dma写能正确进行。
用户名：jynkelan
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&看来我的理解还是有误，发0xff只是为了启动时钟clock，而实质上dma也是可以启动时钟的。。。。。。问题还是找不到啊。。。。
用户名：lidawei1
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不发的话无时钟信号，怎么能收到？
用户名：jynkelan
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&&&这个spi的dma应该硬件能开启时钟，也就是说DMA_Cmd(DMA_Channel2,ENABLE);后spi就会有时钟信号，但在我这事实却不是这样，开启dma通道2后spi1并没有时钟信号。？？？？
用户名：lidawei1
注册时间： 19:09:00
SPI收发是同时进行的，共用一个时钟，主模式发时会开启时钟，收时不会，与DMA无关。DMA只是在接收缓冲区非空或发送缓冲区空时传数据。主模式SPI数据发送过程从“当一字节写进发送缓冲器时，发送过程开始”，即要启动主模式SPI传输，应有一字节写进发送缓冲器，对于发送的DMA操作，当设置好DMA后，因SPI的txe为1，故会触发DMA传一个字节到DR，此操作会开启主模式SPI的发送及接收过程，故“写子程序是完全没问题的”，但对于读操作，如果只设置读的DMA，因触发读DMA的条件是rxne为1，即必须接收缓冲区非空，此条件在只设置读DMA的情况下无法达到，因没有一个字节写进发送缓冲器，也就没有数据收到了，故出现“dma读子程序在while(!DMA_GetFlagStatus(DMA_FLAG_TC2)){}这一直等待”的情况，可见，要完成读DMA操作，也应先写数据到DR中，可通过同时开启另一个DMA通道用于SPI的发送来完成。
用户名：jynkelan
注册时间： 9:29:00
&&&&但这样的话也就是在DMA读时，如果我要连续读512字节，也得发512次0xff作为时钟信号。这样用dma还会有速度优势吗？&&
用户名：jynkelan
注册时间： 9:49:00
&&感谢10楼，程序修改如下，接受成功，但在11楼提到的问题还是可以继续讨论一下。/****************************************************************************Desripton&&&:read&block&in&dma&modeFuctionname&:ReadBlockInDMA()Input&&&&&&&&:NoneReturn&&&&&&:None*****************************************************************************/u8&ReadBlockInDMA(u8&*pBuffer,&u32&ReadAddr,&u16&NumByteToRead){&&&&u32&i&=&0;&&&&DMA_InitTypeDef&&DMA_InitS&&&&u8&rvalue&=&MSD_RESPONSE_FAILURE;&&&&&&/*&MSD&chip&select&low&*/&&&&MSD_CS_LOW();&&&&&&&&/*initial&dma&channel&2*/&&&&DMA_DeInit(DMA_Channel2);&&&&DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr&=&(u32)SPI1_DR_A&&&&DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr&=&(u32)pB&&&&DMA_InitStructure.DMA_DIR&=&DMA_DIR_PeripheralSRC;&&&&DMA_InitStructure.DMA_BufferSize&=&NumByteToR&&&&DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc&=&DMA_PeripheralInc_D&&&&DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc&=&DMA_MemoryInc_E&&&&DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize&=&DMA_PeripheralDataSize_B&&&&DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize&=&DMA_MemoryDataSize_B&&&&DMA_InitStructure.DMA_Mode&=&DMA_Mode_N&&&&DMA_InitStructure.DMA_Priority&=&DMA_Priority_VeryH&&&&DMA_InitStructure.DMA_M2M&=&DMA_M2M_D&&&&DMA_Init(DMA_Channel2,&&DMA_InitStructure);&&&&&&&&&&&&SPI_DMACmd(SPI1,&SPI_DMAReq_Rx,&ENABLE);&&&&&&&/*&Send&CMD17&(MSD_READ_SINGLE_BLOCK)&to&read&one&block&*/&&&&&&&&&&&&MSD_SendCmd(MSD_READ_SINGLE_BLOCK,&ReadAddr,&0xFF);&&&&if&(!MSD_GetResponse(MSD_RESPONSE_NO_ERROR))&&&&{&&&&/*&Now&look&for&the&data&token&to&signify&the&start&of&the&data&*/&&&&&&&&&&&&&&&&if&(!MSD_GetResponse(MSD_START_DATA_SINGLE_BLOCK_READ))&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&DMA_Cmd(DMA_Channel2,ENABLE);&&&&&&&&&&&&for(i=0&;i&ltNumByteToR&i++)&&&&&//发时钟信号，接收同时进&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//行&&&&&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&SPI1-&gtDR&=&0&&&&&&&&&&&&&&&&while(_SPI_GetFlagStatus(SPI1,SPI_FLAG_TXE)&==&RESET);&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&while(!DMA_GetFlagStatus(DMA_FLAG_TC2))&&&&&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&}&&&&&&&&}&&&&/*&Get&CRC&bytes&(not&really&needed&by&us,&but&required&by&MSD)&*/&&&&&&MSD_ReadByte();&&&&MSD_ReadByte();&&&&/*&Set&response&value&to&success&*/&&&&rvalue&=&MSD_RESPONSE_NO_ERROR;&&&&DMA_Cmd(DMA_Channel2,&DISABLE);&&&&/*&MSD&chip&select&high&*/&&&&MSD_CS_HIGH();&&&&/*&Send&dummy&byte:&8&Clock&pulses&of&delay&*/&&&&MSD_WriteByte(DUMMY);&&&&/*&Returns&the&reponse&*/&&&&return&}
用户名：lidawei1
注册时间： 15:56:00
使用DMA并不是为了获得速度，而是充分利用等待的空闲时间，所以我前面说再开启另一个DMA通道用于SPI的发送，发送的同时接收的DMA通道也在工作，完成数据的接收，不需CPU干预，CPU可完成其他任务。要说速度，我就算不用DMA，也照样可在约18026个CPU时钟周期内将512byte数据传到SD卡，或在17234(最快曾达到16401)个CPU时钟周期内将512byte数据从SD卡读到内存，此时速度约为512/(.049(m/s)、512/(.13(m/s)，已非常接近2.25m/s的理论值。顺便说一下，SD卡的读写速度，除了与此处CPU与SD卡交换数据的速度有关外，还与以下2个操作密切相关：读时：&&&&/*&Now&look&for&the&data&token&to&signify&the&start&of&the&data&*/&&&if&(!MSD_GetResponse(MSD_START_DATA_SINGLE_BLOCK_READ))写时：&&&&/*&Read&data&response&*/&&&&if&(MSD_GetDataResponse()&==&MSD_DATA_OK)此2操作花费的时间是惊人的，读时约需等10xxxCPU时钟，接近传512byte数据时间的2/3，写时约需等1xxxxx周期，是传512byte数据时间的10倍以上！仔细思考一下也是合理的，因写时会执行擦除操作，闪存的擦除时间是以ms计的。
用户名：jynkelan
注册时间： 18:19:00
&&楼上的说得很有道理，通过逻辑分析议抓数据后可以看到&&/*&Now&look&for&the&data&token&to&signify&the&start&of&the&data&*/&&&if&(!MSD_GetResponse(MSD_START_DATA_SINGLE_BLOCK_READ))写时：&&&&/*&Read&data&response&*/&&&&if&(MSD_GetDataResponse()&==&MSD_DATA_OK)确实占用较长的时间，不过接近读512字节的2/3时间还得看不同的卡，但是如果在dma开启后有dma控制器产生时钟信号好像很合理吧，因为放开速度不说，这样在dma开启后还得靠cpu发512字节的时钟信号，这样的操作好像并没有节省多少cpu时间，只有在开启dma后由dma控制器主动发时钟信号，这样在读512字节的数据时完全可以不用cpu来干预，因而才能真正地达到用cpu来处理其它任务的目的，不知道芯片设计的时候是怎么考虑的，当然如果存在其它编程算法而不是像12楼上那种方法来实现那到是有可能的？
用户名：lidawei1
注册时间： 20:45:00
SPI发送时，开DMA通道2用于将数据从内存搬到DR，SPI接收时，开DMA通道3用于将数据从DR搬到内存，再开DMA通道2用于将DUMMY搬到DR，此2个DMA一开，数据便源源不断从SPI读入内存，不用CPU干预，更不用&&&&&&&&&&&&for(i=0&;i&ltNumByteToR&i++)&&&&&//发时钟信号，接收同时进&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//行&&&&&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&SPI1-&gtDR&=&0&&&&&&&&&&&&&&&&while(_SPI_GetFlagStatus(SPI1,SPI_FLAG_TXE)&==&RESET);&&&&&&&&&&&&&}
用户名：jynkelan
注册时间： 9:09:00
&&&就是收的时候并不是只开一个通道2，而是通道2和通道3一起开，发送则只开一个通道即可。
用户名：jynkelan
注册时间： 11:08:00
u8&ReadBlockInDMA(u8&*pBuffer,&u32&ReadAddr,&u16&NumByteToRead){&&&&//u32&i&=&0;&&&&//u16&j&=&0;&&&&&DMA_InitTypeDef&&DMA_InitS&&&&u8&rvalue&=&MSD_RESPONSE_FAILURE;&&&//&u16&*Enp1Addr&=&NULL;&&&/*断点1地址*/&&&&/*&MSD&chip&select&low&*/&&&&MSD_CS_LOW();&&&&&&&&/*initial&dma&channel&2*/&&&&DMA_DeInit(DMA_Channel2);&&&&DMA_DeInit(DMA_Channel3);&&&&DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr&=&(u32)SPI1_DR_A&&&&DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr&=&(u32)pB&&&&DMA_InitStructure.DMA_DIR&=&DMA_DIR_PeripheralSRC;&&&&DMA_InitStructure.DMA_BufferSize&=&NumByteToR&&&&DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc&=&DMA_PeripheralInc_D&&&&DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc&=&DMA_MemoryInc_E&&&&DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize&=&DMA_PeripheralDataSize_B&&&&DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize&=&DMA_MemoryDataSize_B&&&&DMA_InitStructure.DMA_Mode&=&DMA_Mode_N&&&&DMA_InitStructure.DMA_Priority&=&DMA_Priority_VeryH&&&&DMA_InitStructure.DMA_M2M&=&DMA_M2M_D&&&&DMA_Init(DMA_Channel2,&&DMA_InitStructure);&&&&&&&&&&&&DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr&=&(u32)DuumyC&&//512字节的dummy&&&&DMA_InitStructure.DMA_DIR&=&DMA_DIR_PeripheralDST;&&&&DMA_InitStructure.DMA_Priority&=&DMA_Priority_L&&&&DMA_Init(DMA_Channel3,&&DMA_InitStructure);&&&&SPI_DMACmd(SPI1,&SPI_DMAReq_Tx,&ENABLE);&&&&&&&SPI_DMACmd(SPI1,&SPI_DMAReq_Rx,&ENABLE);//&&&&DMA_ClearFlag(DMA_FLAG_TC2);&&&&&/*&Send&CMD17&(MSD_READ_SINGLE_BLOCK)&to&read&one&block&*/&&&&&&&&&&&&MSD_SendCmd(MSD_READ_SINGLE_BLOCK,&ReadAddr,&0xFF);&&&&if&(!MSD_GetResponse(MSD_RESPONSE_NO_ERROR))&&&&{&&&&/*&Now&look&for&the&data&token&to&signify&the&start&of&the&data&*/&&&&&&&&&&&&&&&&if&(!MSD_GetResponse(MSD_START_DATA_SINGLE_BLOCK_READ))&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&DMA_Cmd(DMA_Channel3,ENABLE);&&&&&&&&&&&&&&&DMA_Cmd(DMA_Channel2,ENABLE);//&&&&&&&&&&&&&for(i=0;&i&ltNumByteToR&i++)//&&&&&&&&&&&&&{&&//&&&&&&&&&&&&&&&&//&&&&&&&&&&&&&&&&SPI1-&gtDR&=&DUMMY;//&&&&&&&&&&&&&&&&while((SPI1-&gtSR&SPI_FLAG_TXE)&==&(u16)RESET);&&&&&&&&&&&&&&&//&while(SPI_GetFlagStatus(SPI1,SPI_FLAG_TXE)&==&RESET);//&&&&&&&&&&&&&&&&while(SPI_GetFlagStatus(SPI1,SPI_FLAG_RXNE)&==&RESET)//&&&&&&&&&&&&&&&&{////&&&&&&&&&&&&&&&&}//&&&&&&&&&&&&&&&&*pBuffer&=&SPI1-&gtDR;//&&&&&&&&&&&&&&&&&pBuffer++;//&&&&&&&&&&&&&}//&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&while(!DMA_GetFlagStatus(DMA_FLAG_TC3));&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&while(!DMA_GetFlagStatus(DMA_FLAG_TC2));&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&DMA_ClearFlag(DMA_FLAG_TC2);&&&&&&&&&}&&&&&&&&}&&&&/*&Get&CRC&bytes&(not&really&needed&by&us,&but&required&by&MSD)&*/&&&&&&MSD_ReadByte();&&&&MSD_ReadByte();&&&&/*&Set&response&value&to&success&*/&&&&rvalue&=&MSD_RESPONSE_NO_ERROR;&&&&DMA_Cmd(DMA_Channel2,&DISABLE);&&&&DMA_Cmd(DMA_Channel3,&DISABLE);&&&&/*&MSD&chip&select&high&*/&&&&MSD_CS_HIGH();&&&&/*&Send&dummy&byte:&8&Clock&pulses&of&delay&*/&&&&MSD_WriteByte(DUMMY);&&&&/*&Returns&the&reponse&*/&&&&return&}&优先级很重要，收应高于发。
用户名：lidawei1
注册时间： 12:04:00
无需512字节，设置为地址不增加
用户名：jynkelan
注册时间： 9:58:00
&&&对，这样简单一点，发送512次就行了，谢谢提醒！
用户名：ifree64
注册时间： 22:15:00
有一个问题请教：在代码中有while(!DMA_GetFlagStatus(DMA_FLAG_TC3));while(!DMA_GetFlagStatus(DMA_FLAG_TC2));两句，意思是DMA传输如果没有完成就继续等待。那么这样DMA的优势是否就没有体现出来呢？DMA的本意应该是把CPU从数据传输的忙等待中解放出来，可以腾出时间来做其他事情，但是如果向上面那样使用不是好像就和直接CPU忙等待读取一样了吗？因为while循环使得CPU还是在等着DMA传输完毕。不知道我说得对不对。是不是DMA要配合操作系统的任务管理加上阻塞才有它该有的性能优势呢？谢谢！
热门型号：STM32 SPI接口的简单实现
通常SPI通过4个引脚与外部器件相连：
● MISO：主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。
● MOSI：主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。
● SCK：串口时钟，作为主设备的输出，从设备的输入
●NSS：从设备选择。这是一个可选的引脚，用来选择主/从设备。它的功能是用来作为“片选引脚”，让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免数据线上的冲突。从设备的NSS引脚可以由主设备的一个标准I/O引脚来驱动。一旦被使能(SSOE位)，NSS引脚也可以作为输出引脚，并在SPI处于主模式时拉低；此时，所有的SPI设备，如果它们的NSS引脚连接到主设备的NSS引脚，则会检测到低电平，如果它们被设置为NSS硬件模式，就会自动进入从设备状态。当配置为主设备、NSS配置为输入引脚(MSTR=1，SSOE=0)时，如果NSS被拉低，则这个SPI设备进入主模式失败状态：即MSTR位被自动清除，此设备进入从模式。
时钟信号的相位和极性
SPI_CR寄存器的CPOL和CPHA位，能够组合成四种可能的时序关系。CPOL(时钟极性)位控制在没有数据传输时时钟的空闲状态电平，此位对主模式和从模式下的设备都有效。如果CPOL被清’0’，SCK引脚在空闲状态保持低电平；如果CPOL被置’1’，SCK引脚在空闲状态保持高电平。
如果CPHA(时钟相位)位被置’1’，SCK时钟的第二个边沿(CPOL位为0时就是下降沿，CPOL位为’1’时就是上升沿)进行数据位的采样，数据在第二个时钟边沿被锁存。如果CPHA位被清’0’，SCK时钟的第一边沿(CPOL位为’0’时就是下降沿，CPOL位为’1’时就是上升沿)进行数据位采样，数据在第一个时钟边沿被锁存。
CPOL时钟极性和CPHA时钟相位的组合选择数据捕捉的时钟边沿。
图212显示了SPI传输的4种CPHA和CPOL位组合。此图可以解释为主设备和从设备的SCK脚、MISO脚、MOSI脚直接连接的主或从时序图。
CPOL时钟极性和CPHA时钟相位的组合选择数据捕捉的时钟边沿。
上图显示了SPI传输的4种CPHA和CPOL位组合。此图可以解释为主设备和从设备的SCK脚、MISO脚、MOSI脚直接连接的主或从时序图。
1. 在改变CPOL/CPHA位之前，必须清除SPE位将SPI禁止。
2. 主和从必须配置成相同的时序模式。
3.SCK的空闲状态必须和SPI_CR1寄存器指定的极性一致(CPOL为’1’时，空闲时应上拉SCK为高电平；CPOL为’0’时，空闲时应下拉SCK为低电平)。
4. 数据帧格式(8位或16位)由SPI_CR1寄存器的DFF位选择，并且决定发送/接收的数据长度。
&我只要知道主机和从机的CPOL和CPHA位要一致就够了。
有2种NSS模式：
●软件NSS模式：可以通过设置SPI_CR1寄存器的SSM位来使能这种模式。在这种模式下NSS引脚可以用作它用，而内部NSS信号电平可以通过写SPI_CR1的SSI位来驱动
● 硬件NSS模式，分两种情况：
─NSS输出被使能：当STM32F10xxx工作为主SPI，并且NSS输出已经通过SPI_CR2寄存器的SSOE位使能，这时NSS引脚被拉低，所有NSS引脚与这个主SPI的NSS引脚相连并配置为硬件NSS的SPI设备，将自动变成从SPI设备。当一个SPI设备需要发送广播数据，它必须拉低NSS信号，以通知所有其它的设备它是主设备；如果它不能拉低NSS，这意味着总线上有另外一个主设备在通信，这时将产生一个硬件失败错误(HardFault)。
─ NSS输出被关闭：允许操作于多主环境。
//我们用软件NSS主从的转换都可借助库来实现
数据帧格式
根据SPI_CR1寄存器中的LSBFIRST位，输出数据位时可以MSB在先也可以LSB在先。
根据SPI_CR1寄存器的DFF位，每个数据帧可以是8位或是16位。所选择的数据帧格式对发送和/或接收都有效。
配置一个SPI 这里选SPI2
SPI_InitTypeDef& SPI_InitS
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);
&SPI_Cmd(SPI2, DISABLE);&&&&&&&&&&&&//必须先禁能,才能改变MODE
&&&SPI_InitStructure.SPI_Direction =SPI_Direction_2Lines_FullD&&//两线全双工
&&&SPI_InitStructure.SPI_Mode =SPI_Mode_M&&&&&&&//主
&&&SPI_InitStructure.SPI_DataSize =SPI_DataSize_8b;&&&&&&//8位
&&&SPI_InitStructure.SPI_CPOL =SPI_CPOL_H&&&&&&&&//CPOL=1时钟悬空高
&&&SPI_InitStructure.SPI_CPHA =SPI_CPHA_1E&&&&&&&//CPHA=1 数据捕获第2个
&&&SPI_InitStructure.SPI_NSS =SPI_NSS_S&&&&&&&&//软件NSS
&&&SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler =SPI_BaudRatePrescaler_2;&&//2分频
&&&SPI_InitStructure.SPI_FirstBit =SPI_FirstBit_MSB;&&&&&&//高位在前
&&&SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial =7;&&&&&&&&//CRC7
&SPI_Init(SPI2,&SPI_InitStructure);
&SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
//spi的配置结束了可以使用了。
也可用 函数SPI_StructInit 把SPI_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入
_____________________________________________________________________________________
发送缓冲器空闲标志(TXE)
此标志为’1’时表明发送缓冲器为空，可以写下一个待发送的数据进入缓冲器中。当写入SPI_DR时，TXE标志被清除。
接收缓冲器非空(RXNE)
此标志为’1’时表明在接收缓冲器中包含有效的接收数据。读SPI数据寄存器可以清除此标志。
注意在2.0的库中函数 SPI_SendData SPI_ReceiveDataSPI_GetFlagStatus 等在3.0的库中 变为
SPI_I2S_SendData&&SPI_I2S_ReceiveData& SPI_I2S_GetFlagStatus
写一个发送/接受函数
static u8 SPIByte(u8 byte)
&while((SPI2-&SR &SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);
&//while((SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_TXE))==RESET);
&SPI2-&DR =
&//SPI_I2S_SendData(SPI2,byte);
&while((SPI2-&SR &SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);
//while((SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_RXNE))==RESET);
&return(SPI2-&DR);
&//returnSPI_I2S_ReceiveData(SPI2);读寄存器用硬件清除标志位。
&//SPI_I2S_ClearFlag(SPI2,SPI_I2S_FLAG_RXNE) ;直接软件清除标志位。
这里有两种写法直接操作寄存器与用库函数，相对来说直接操作寄存器应该更直观一些。
转自：http://ntn314./blog/static//
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一.SPI总线是怎么一回事: 推荐文章http://blog.csdn.net/ce123_zhouwei/article/details/6897293,关于SPI与uart.i2c的比较,推荐文章/lucky-apple/archive//1234581.html,SPI最大的特点是它是它是 ...