什么时候应用西门子profibus总线线电缆

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联系电话是021-,联系手机是,主要经营PCL,变频器,触摸屏,电线电缆等。
单位注册资金未知。
本公司供应PCL,变频器,触摸屏,电线电缆等,我们有大型的仓库和场地,我们还有专业的技术人员,我们公司保证供应给你质量优良的产品!
西门子PROFIBUS现场总线通讯电缆相关信息产地:德国
最小起订量:1米
profibus总线电缆
产品价格:10.5&人民币
所属行业:电子材料
发 货 地:上海
观注次数:61次
发布日期:
公司名称:
联 系 人:陈佳
说明书,报价手册及驱动
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新机遇、新挑战、新市场;服务只有起点,满意没有终点 欢迎广大客户来电咨询&&& 上海励辉自动化科技有限公司24小时联系 手机: 在 线 商 务& QQ: 直线 销售 电 话: 021-传&&&&&&&&&& 真: 021-联&&& 系&&&& 人: 陈佳(销售经理)信誉来源于诚信,我对您的诚信,来源于您对我们产品的信心!信心来源于您对产品的认知!电线电缆计算公式汇总成本计算公式  YJV成本价格计算公式   YJV铜芯电力电缆系列成本价格公式如下:   铜的重量X铜价计算:   丝径÷2=1.25X1.25X3.14   =平方数X丝的根数X0.89X当时铜价+10%的加工费。   橡套电缆的成本价格计算公式   平方X1.83=铜的重量X当时的铜价+橡胶的价格(重量X0.4元/斤)=成本价格+10%的加工费   电缆的价格=制造材料成本+固定费用+税收+业务费+利润   制造材料成本=材料成本*(1+材料消耗)(材料成本即为理论计算出来的值)   固定费用根据各个公司的情况有所不同,一般包括生产工资、管理工资、水电费、修理费、折旧费、房租费、运输费用 载流量计算公式  估算口诀   二点五下乘以九,往上减一顺号走。   三十五乘三点五,双双成组减点五。   条件有变加折算,高温九折铜升级。   穿管根数二三四,八七六折满载流。   说明:本节口诀对各种绝缘线(橡皮和塑料绝缘线)的载流量(安全电流)不是直接指出,而是“截面乘上一定的倍数”来表示,通过心算而得。由表5 3可以看出:倍数随截面的增大而减小。   二点五下乘以九,往上减一顺号走   “二点五下乘以九,往上减一顺号走”说的是2.5mm’及以下的各种截面铝芯绝缘线,其载流量约为截面数的9倍。如2.5mm’导线,载流量为2.5×9=22.5(A)。从4mm’及以上导线的载流量和截面数的倍数关系是顺着线号往上排,倍数逐次减l,即4×8、6×7、10×6、16×5、25×4。   三十五乘三点五,双双成组减点五。   “三十五乘三点五,双双成组减点五”,说的是35mm”的导线载流量为截面数的3.5倍,即35×3.5=122.5(A)。从50mm’及以上的导线,其载流量与截面数之间的倍数关系变为两个两个线号成一组,倍数依次减0.5。即50、70mm’导线的载流量为截面数的3倍;95、120mm”导线载流量是其截面积数的2.5倍,依次类推。   条件有变加折算,高温九折铜升级。   “条件有变加折算,高温九折铜升级”。上述口诀是铝芯绝缘线、明敷在环境温度25℃的条件下而定的。若铝芯绝缘线明敷在环境温度长期高于25℃的地区,导线载流量可按上述口诀计算方法算出,然后再打九折即可;当使用的不是铝线而是铜芯绝缘线,它的载流量要比同规格铝线略大一些,可按上述口诀方法算出比铝线加大一个线号的载流量。如16mm’铜线的载流量,可按25mm2铝线计算。   穿管根数二三四,八七六折满载流。   “ 穿管根数二三四,八七六折满载流”穿管敷设两根、三根、四根电线的情况下,其载流量分别是电工口决计算载流量(单根敷设)的80%、70%、60%。 西门子总线电缆6XV铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽,实心裸铜线导体,2芯并合成对,芯线红绿二色,绿色环保PVC外护套,外观紫色。 Profibus DP 电缆 采用实心裸铜线导体作芯线,加厚铝箔和加密裸金属丝编织层,屏蔽效果好,紫色PVC外护套。具有良好的信号传输性能。 6XV L2电缆 2芯屏蔽(PROFIBUS总线电缆)(原6XV已升级为6XV) 符合VDE 0472标准;B类试验(IEC332.1)。& 带米标识,分100米、200米、500米、1000米木轮包装。& 工作参数:单线传输最大规格:1000m,加中继器可延长至10000m& 6XV&& SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, 最大加速度:4 m/s2, 至少 3 百万次 弯曲次数, 弯曲半径: 约 120mm,双芯屏蔽线,按米销售,最大长度: 8000m, 最小订购量: 20 m (原6XV已升级为6XV) 带米标识,分100米、200米、500米、1000米木轮包装。& 工作参数:单线传输最大规格:1000m,加中继器可延长至10000m西门子(SIEMENS) 6XV 产品详细信息: 使用fc电缆2 x 2可快速、简便地连接到工业以太网 fc rj45 引出插座(10/100 mbit/s) 或工业以太网fc rj45 180/90°接头上,节省时间,专用总线电缆,应用灵活,双层屏蔽电缆和一致的接 地方案,网络的抗干扰能力强,不含硅。 应用范围: 用于工厂车间中的结构化布线,专用于快速装配,特别适用于汽车行业(如喷漆生产线)& 技术说明: 电缆规格cat 5e特征阻抗,1-100 mhz时100 Ω ± 15 Ω绝缘电阻 500 mΩ km芯线绝缘pe 1.5 mm工作温度-40 oc 到+70 oc运输/贮存温度-40 oc 到 +70 oc允许张力≤ 150 n阻燃性能,符合标准ul 1685 (csa ft 4)认证ul 和 ccc&&
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西门子电缆-
产品名称:
西门子PROFIBUS-DP电缆
型  号:
价  格:
品  牌:
西门子(SIEMENS)
产品介绍:
西门子PROFIBUS-DP电缆上海腾西(西门子授权代理商)西门子驱动和自动化集团上海总代理和核心合作伙伴主营西门子原装S7-200CN|S7-200|S7-|S7-400|ET200系列PLC,西门子T400|TDC高端控制器|西门子PCS7过程控制系统,西门子HMI,西门子802C|S|D|810D|840D|828D数控系统及备件,西门子MM4|G110|G120|V10标准变频器,西门子S120|611系列伺服系统,西门子profibus-DP现场总线系统,西门子电机,西门子过程仪表凡我公司出售的西门子产品均享受西门子官方质保一年,一年内有任何质量问题免费提供换新或维修服务,不收取任何费用!希望我的用心能换来您对我们的信心!希望我的真诚能换来您对我们的信任! 王伟& &&& 企业QQ:&&&&& 商务QQ:西门子上海总代理上海腾西机电设备有限公司!
西门子PROFIBUS-DP电缆
为了构建 PROFIBUS DP 网络,提供有不同类型的电缆,可满足不同类型应用的要求。一般地,应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息,请参见 PROFIBUS 网络手册。
用于网络电缆的 UL 列表(安全标准)对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的认证要求。这适用所有电缆,这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜,位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 认证的电缆在其名称后面附加字母“GP”(通用)。
用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”(本质安全)
西门子PROFIBUS-DP电缆
屏蔽的双绞电缆,圆形截面
所有 PROFIBUS 总线电缆的特点:
因为双屏蔽作用,这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。
通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子,能实现系统范围内的接地方案。
印有以米表示的标记
全新的快速连接(FC)总线电缆为径向对称设计,可使用剥线工具。以此,可以快速、简便地安装总线接头。
PROFIBUS FC 标准电缆GP:标准总线电缆专门为快速安装而设计的
PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP:具有特殊设计的标准总线电缆,用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统
PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆:专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件
PROFIBUS FC 食用电缆:该种电缆使用 PE 外套材料,因此适用于食品和烟草行业。
PROFIBUS FC 接地电缆:专用于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆
PROFIBUS FC软电缆柔性(绞合导线)、无卤素总线电缆,带聚氨酯护套,可偶然移动
PROFIBUS FC 拖缆:专用于在拖缆中强制运动控制的总线电缆,例如在连续运动的机器部件中(绞合导线)
PROFIBUS FC FRNC 电缆:双芯屏蔽,阻燃设计,无卤总线电缆,有一个共聚物外壳 FRNC(阻燃无腐蚀)
不采用快速连接技术的总线电缆(取决于结构类型)
PROFIBUS 彩色电缆:软总线电缆(成束线),用于花彩线。用于圆电缆,推荐用于电缆运输车模式
PROFIBUS 扭转电缆高度灵活用总线电缆:用于移动机器部件的拖缆(绞线)(在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次,± 180&)
PROFIBUS 混合电缆 GP:适合拖曳的坚固混合电缆,带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线
SIENOPYR FR 船用电缆无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社认证的光纤电缆,可安装在船甲板及船舱内。按米销售
西门子PROFIBUS-DP电缆
6XV1 830-0EH10
6XV1 831-2A
6XV1 830-0JH10
6XV1 830-0GH10
产品类型描述
PROFIBUS FC标准电缆
PROFIBUS FC标准电缆 IS GP
PROFIBUS FC高强度电缆
PROFIBUS FC‏食品行业电缆
适合的用途
通用电缆,用于本质安全分布式 I/O 系统
用于腐蚀环境及机械应力严重的工况
食品、饮料和烟草制造业
02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 FR VI
02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.65/2.56 BL KF40 FR
02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.64/2.55-150 KF 40 FR VI
02YSY (ST) C2Y 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40
单位长度的衰减测量
16 MHz 时最大
4 MHz 时最大
38.4 kHz 时最大
9.6 kHz 时最大
9.6 kHz 下的特征阻抗
9.6 kHz 下特征阻抗的相对对称误差
38.4 kHz 下的特征阻抗
38.4 kHz 下特征阻抗的相对对称误差
特征阻抗,3 MHz ...20 MHz 时
特征阻抗的相对对称公差,3 MHz ...20 MHz 时
标称特征阻抗
单位长度的回路电阻,最大值
110 Ohm/km
110 Ohm/km
110 Ohm/km
110 Ohm/km
单位长度的屏蔽电阻,最大值
9.5 Ohm/km
9.5 Ohm/km
9.5 Ohm/km
9.5 Ohm/km
1 kHz 下的单位长度电容
28.5 nF/km
28.5 nF/km
28.5 nF/km
28.5 nF/km
工作电压(有效值)
电缆护套材料
电缆护套外径
电缆护套外径的对称误差
电缆护套的颜色
-40 ... +75 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +60 °C
可进行一次弯曲,最小允许值
可进行重复弯曲,最小允许值
最大张力负荷
单位长度重量
阻燃性符合 IEC
Category C
阻燃性符合 IEC
Category C
阻燃性能符合标准 IEC 60332-1
耐化学腐蚀
有条件耐受
有条件耐受
有条件耐受
有条件耐受
有条件耐受
有条件耐受
有条件耐受
抗紫外线辐射
不含硅树脂
FastConnect 电气连接型号
UL 认证/额定值 300 V
√/CMG/CL3/防晒
√/CMG/CL3/防晒
UL 认证/额定值 600 V
6XV1 830-3FH10
6XV1 831-2K
6XV1 830-3EH10
6XV1 830-0LH10
产品类型描述
PROFIBUSFC 接地电缆
PROFIBUSFC 软电缆
PROFIBUSFC 拖曳电缆
PROFIBUSFC FRNC 电缆 GP
适合的用途
偶尔移动的机器部件
在电缆托架中使用
无卤阻燃应用
02YSY (ST) CY2Y 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 SW
02YH (ST) C11Y 1 × 2 × 0.64/2.56-1 50 LI KF 40 FRNC FC VI
02YY (ST) C11Y 1 × 2 × 0.64/2.55-150 LI KF 40 FR petrol
02YSH (ST) CH 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 VI KF 25 FRNC
单位长度的衰减测量
16 MHz 时最大
4 MHz 时最大
38.4 kHz 时最大
9.6 kHz 时最大
9.6 kHz 下的特征阻抗
相对对称容差9.6 kHz 下的特征阻抗
38.4 kHz 下的特征阻抗
相对对称容差38.4 kHz 下的特征阻抗
特征阻抗,3 MHz ...20 MHz 时
特征阻抗的相对对称公差,3 MHz ...20 MHz 时
标称特征阻抗
单位长度的回路电阻,最大值
110 Ohm/km
133 Ohm/km
133 Ohm/km
110 Ohm/km
单位长度的屏蔽电阻,最大值
9.5 Ohm/km
9.5 Ohm/km
1 kHz 下的单位长度电容
28.5 nF/km
工作电压(有效值)
电缆护套材料
电缆护套外径
电缆护套外径的对称误差
电缆护套的颜色
-40 ... +60 °C
-20 ... +60 °C
-40 ... +60 °C
-25 ... +80 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +60 °C
-25 ... +80 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +60 °C
-25 ... +80 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +60 °C
-25 ... +80 °C
可进行一次弯曲,最小允许值
可进行重复弯曲,最小允许值
弯曲循环次数
最大张力负荷
单位长度重量
阻燃性能符合标准 IEC
阻燃性能符合标准 IEC
阻燃性符合 IEC
耐化学腐蚀
有条件耐受
有条件耐受
有条件耐受
有条件耐受
有条件耐受
有条件耐受
不含硅树脂
FastConnect 电气连接型号
UL 认证/额定值 300 V
√/CM/CL3/防晒
UL 认证/额定值 600 V
6XV1 830-3GH10
6XV1 830-0PH10
6XV1 830-0MH10
产品类型描述
PROFIBUS吊挂电缆
PROFIBUS扭转电缆
SIENOPYR FR 船用电缆
适合的用途
用于移动机器部件
船级社认证
02YS (ST) CY 1 x 2 x 0.65/2.56 LI petrol FR
02Y (ST) C 11Y 1 x 2 x 0.65/2.56-150 LI FR VI
M-02Y (ST) CH X 1 x 2 x 0.35 100 V
单位长度的衰减测量
38.4 kHz 时
9.6 kHz 时
特征抗阻为9.6 kHz
相对对称容差9.6 kHz 下的特征阻抗
特征抗阻为38.4 kHz
相对对称容差38.4 kHz 下的特征阻抗
特征阻抗,3 MHz ...20 MHz 时
相对对称容差3 MHz ...20 MHz 下的特征阻抗
标称特征阻抗
单位长度的回路电阻,最大值
133 Ohm/km
110 Ohm/km
单位长度的屏蔽电阻,最大值
1 kHz 下的单位长度电容
工作电压(有效值)
电缆护套材料
电缆护套外径
外径的对称误差电缆护套直径
电缆护套的颜色
-40 ... +80 °C
-25 ... +75 °C
-40 ... +80 °C
-40 ... +80 °C
-40 ... +80 °C
-40 ... +80 °C
-40 ... +80 °C
-40 ... +80 °C
-40 ... +80 °C
-40 ... +80 °C
-25 ... +75 °C
-10 ... +50°C
对于一次弯曲,最小允许值
对于重复弯曲,最小允许值
最大张力负荷
单位长度重量
阻燃性能符合标准 IEC 60332-1
阻燃性能符合标准 IEC
阻燃性能符合标准 IEC
耐化学腐蚀
有条件耐受
有条件耐受
抗紫外线辐射
不含硅树脂
FastConnect 电气连接型号
UL 认证/额定值 300 V
√/ CM/CMG/PLCT/防晒/防油
UL 认证/额定值 600 V
船级社协会
英国劳氏船级社,德国劳氏船级社
6XV1 860-2R
6XV1 860-2S
产品类型描述
PROFIBUS 混合标准电缆
PROFIBUS 混合加强电缆
适合的用途
ET 200pro,电缆耐飞溅的焊料(符合 HD22.2 S3/5)
02Y(ST)C 1x2x0.65/2.56-1 50LI LIY-Z Y 2 x 1 x 1.5 VI
02Y(ST)C 1 x 2 x 0.65/2.56-150LI LIH-Z 1 1Y 2 x 1 x 1.5 VI FRNC
单位长度的衰减测量
9.6 MHz 时
9.6 kHz 时
38.4 kHz 时
3 MHz ...20 MHz 时
特征阻抗的对称误差
3 MHz ...20 MHz 时
38.4 kHz 时
± 18.5 Ω
± 18.5 Ω
单位长度的回路电阻,最大值
138 Ohm/km
138 Ohm/km
单位长度的屏蔽电阻,最大值
1 kHz 下的单位长度电容
工作电压(有效值)
25℃ 时电源导线的连续电流
电缆包皮层
导体截面积
导线绝缘的颜色
-40 ... +75 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +75 °C
最大张力负荷
单位长度重量
阻燃性能符合标准 IEC
阻燃性能符合标准 IEC
耐化学腐蚀
有条件耐受
有条件耐受
抗紫外线辐射
不含硅树脂
FastConnect 电气连接型号
UL 认证/额定值 300 V
UL 认证/额定值 600 V
关 键 词:PROFIBUSDP
西门子电缆
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地  址:
广州市白云区永平街道同泰路85号6009
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版权所有 中华工控网&Copyright&, All Rights Reserved&PROFIBUS的最大优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证,并经实际应用验证具有普遍性。目前已广泛应用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等领域。
PROFIBUS由3个兼容部分组成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,分布I/O系统)、PROFIBUS-PA(Process Automation,现场总线信息规范)和PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification,过程自动化)。
PROFIBUS-DP是一种高速、低成本通信,专门用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信号传输。PORFIBUS-PA专为过程自动化设计,可使传感器和执行机构连在一根总线上,并有本质安全规范。PROFIBUS-FMS用于车间级监控网络,是一个令牌结构的实时多主网络。
1.PROFIBUS的协议结构
PROFIBUS协议结构是根据ISO7498国际标准,以OSI作为参考模型的。PROFIBUS-DP定义了第1、2层和用户接口。第3到7层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能,并详细说明了各种不同PROFIBUS-DP设备的设备行为。PROFIBUS-FMS定义了第1、2、7层,应用层包括现场总线信息规范(FMS)和低层接口(LLI)。FMS包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务;LLI协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第2层访问接口。PROFIBUS-PA的数据传输采用扩展的PROFIBUS-DP协议。另外,PA还描述了现场设备行为的PA行规。根据IEC1157-2标准,PA的传输技术可确保其本质安全性,而且可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在DP上扩展PA网络。
&&& 2.PROFIBUS的传输技术
PROFIBUS提供了三种数据传输型式:RS-485传输、IEC1157-2传输和光纤传输。
&&&(1) RS-485传输技术
&&& RS-485传输是PROFIBUS最常用的一种传输技术,通常称之为H2。RS-485传输技术用于PROFIBUS-DP与PROFIBUS-FMS。
&&& RS-485传输技术基本特征是:网络拓扑为线性总线,两端有有源的总线终端电阻;传输速率为9.6kbps~12Mbps;介质为屏蔽双绞电缆,也可取消屏蔽,取决于环境条件;不带中继时每分段可连接32个站,带中继时可多到127个站。
&&& RS-485传输设备安装要点:全部设备均与总线连接;每个分段上最多可接32个站(主站或从站);每段的头和尾各有一个总线终端电阻,确保操作运行不发生误差;两个总线终端电阻必须一直有电源;当分段站超过32个时,必须使用中继器用以连接各总线段,串联的中继器一般不超过4个;传输速率可选用9.6kbps~12Mbps,一旦设备投入运行,全部设备均需选用同一传输速率。电缆最大长度取决于传输速率。
采用RS-485传输技术的PROFIBUS网络最好使用9针D型插头。当连接各站时,应确保数据线不要拧绞,系统在高电磁发射环境下运行应使用带屏蔽的电缆,屏蔽可提高电磁兼容性(EMC)。如用屏蔽编织线和屏蔽箔,应在两端与保护接地连接,并通过尽可能的大面积屏蔽接线来复盖,以保持良好的传导性。
(2)IEC1157-2传输技术
IEC1l57-2的传输技术用于PROFIBUS-PA,能满足化工和石油化工业的要求。它可保持其本质安全性,并通过总线对现场设备供电。IEC1157-2是一种位同步协议,可进行无电流的连续传输,通常称为H1。
&&&&(3)光纤传输技术
&&& PROFIBUS系统在电磁干扰很大的环境下应用时,可使用光纤导体,以增加高速传输的距离。可使用两种光纤导体:一种是价格低廉的塑料纤维导体,供距离小于50m情况下使用;另一种是玻璃纤维导体,供距离小于1km情况下使用。
&&&&许多厂商提供专用总线插头可将RS-485信号转换成光纤导体信号或将光纤导体信号转换成RS-485信号。
&&& 3. PROFIBUS总线存取控制技术
&&& PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一样的总线存取控制技术,它是通过OSI参考模型第2层(数据链路层)来实现的,它包括保证数据可靠性技术及传输协议和报文处理。在PROFIBUS中,第2层称之为现场总线数据链路层(FDL,Fieldbus Data Link)。介质存取控制(M A C,&& Medium Access Control)具体控制数据传输的程序,MAC必须确保在任何一个时刻只有一个站点发送数据。PROFIBUS协议的设计要满足介质存取控制的两个基本要求:
&& &1)在复杂的自动化系统(主站)间的通信,必须保证在确切限定的时间间隔中,任何一个站点要有足够的时间来完成通信任务。
2)在复杂的程序控制器和简单的I/O设备(从站)间通信,应尽可能快速又简单地完成数据的实时传输。
因此PROFIBUS主站之间采用令牌传送方式,主站与从站之间采用主从方式。令牌传递程序保证每个主站在一个确切规定的时间内得到总线存取权(令牌),令牌在所有主站中循环一周的最长时间是事先规定的。在PROFIBUS中,令牌传递仅在各主站之间进行。主站得到总线存取令牌时可依照主-从通信关系表与所有从站通信,向从站发送或读取信息,也可依照主-主通信关系表与所有主站通信。所以可能有3种系统配置:纯主-从系统、纯主-主系统和混合系统。
&&&&在总线系统初建时,主站介质存取控制MAC的任务是制定总线上的站点分配并建立逻辑环。在总线运行期间,断电或损坏的主站必须从环中排除,新上电的主站必须加入逻辑环。
&&&&第2层的另一重要工作任务是保证数据的高度完整性。PROFIBUS在第2层按照非连接的模式操作,除提供点对点逻辑数据传输外,还提供多点通信,包括广播和选择广播功能。
&&& 4.PROFIBUS-DP基本功能
PROFIBUS-DP用于现场设备级的高速数据传送,主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外,PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理。
(1)PROFIBUS-DP基本特征
采用RS-485双绞线、双线电缆或光缆传输,传输速率从9.6kbps到12Mbps。各主站间令牌传递,主站与从站间为主-从传送。支持单主或多主系统,总线上最多站点(主-从设备)数为126。采用点对点(用户数据传送)或广播(控制指令)通信。循环主-从用户数据传送和非循环主-主数据传送。控制指令允许输入和输出同步。同步模式为输出同步;锁定模式为输入同步。
DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能,三级诊断信息。输人或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过总线对DP主站(DPM1)进行配置,每DP从站的输入和输出数据最大为246字节。&&&&所有信息的传输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器(Watchdog Timer)。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。
每个PROFIBUS-DP系统包括3种类型设备:第一类DP主站(DPM1)、第二类DP主站(DPM2)和DP从站。DPM1是是中央控制器,它在预定的周期内与分散的站(如DP从站)交换信息。典型的DPM1如PLC、PC等;DPM2是编程器、组态设备或操作面板,在DP系统组态操作时使用,完成系统操作和监视目的;DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备,是带二进制值或模拟量输入输出的I/O设备、驱动器、阀门等。
&&&&经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分3级:本站诊断操作,即本站设备的一般操作状态,如温度过高、压力过低;模块诊断操作,即一个站点的某具体I/O模块故障;通道诊断操作,即一个单独输人/输出位的故障。
&&&&(2)PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统
在同一总线上最多可连接126个站点。系统配置的描述包括:站数、站地址、输入/输出地址、输入/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。
PROFIBUS-DP单主站系统中,在总线系统运行阶段,只有一个活动主站。如图7-29所示为PROFIBUS-DP单主站系统,PLC作为主站。
图7-29&& PROFIBUS-DP单主站系统
PROFIBUS-DP多主站系统中总线上连有多个主站。总线上的主站与各自从站构成相互独立的子系统。如图7-30所示,任何一个主站均可读取DP从站的输入/输出映像,但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。
图7-30& PROFIBUS-DP多主站系统
&&&&(3)PROFIBUS-DP系统行为
&&& PROFIBUS-DP系统行为主要取决于DPM1的操作状态,这些状态由本地或总线的配置设备所控制,主要有运行、清除和停止3种状态。在运行状态下,DPM1处于输入和输出数据的循环传输,DPM1从DP从站读取输入信息并向DP从站写入输出信息;在清除状态下,DPM1读取& DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态;在停止状态下,DPM1和DP从站之间没有数据传输。
&&& DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内,以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误,DPM1将所有相关的DP从站的输出数据立即转入清除状态,而DP从站将不再发送用户数据。在此之后,DPM1转入清除状态。
&&&&(4)DPM1和DP从站间的循环数据传输
&&& DPM1和相关DP从站之间的用户数据传输是由DPM1按照确定的递归顺序自动进行。在对总线系统进行组态时,用户对DP从站与DPM1的关系作出规定,确定哪些DP从站被纳入信息交换的循环周期,哪些被排斥在外。
&&& DMPI和DP从站之间的数据传送分为参数设定、组态和数据交换3个阶段。在参数设定阶段,每个从站将自己的实际组态数据与从DPM1接受到的组态数据进行比较。只有当实际数据与所需的组态数据相匹配时,DP从站才进入用户数据传输阶段。因此,设备类型、数据格式、长度以及输入/输出数量必须与实际组态一致。
&&&&(5)DPM1和系统组态设备间的循环数据传输
&&&&除主-从功能外,PROFIBUS-DP允许主-主之间的数据通信,这些功能使组态和诊断设备通过总线对系统进行组态。
&&&&(6)同步和锁定模式
&&&&除DPM1设备自动执行的用户数据循环传输外,DP主站设备也可向单独的DP从站、一组从站或全体从站同时发送控制命令。这些命令通过有选择的广播命令发送的。使用这一功能将打开DP从站的同级锁定模式,用于DP从站的事件控制同步。
&&&&主站发送同步命令后,所选的从站进入同步模式。在这种模式中,所编址的从站输出数据锁定在当前状态下。在这之后的用户数据传输周期中,从站存储接收到输出的数据,但它的输出状态保持不变;当接收到下一同步命令时,所存储的输出数据才发送到外围设备上。用户可通过非同步命令退出同步模式。
&&&&锁定控制命令使得编址的从站进入锁定模式。锁定模式将从站的输入数据锁定在当前状态下,直到主站发送下一个锁定命令时才可以更新。用户可以通过非锁定命令退出锁定模式。
&&&&(7)保护机制
&&&&对DP主站DPM1使用数据控制定时器对从站的数据传输进行监视。每个从站都采用独立的控制定时器,在规定的监视间隔时间中,如数据传输发生差错,定时器就会超时,一旦发生超时,用户就会得到这个信息。如果错误自动反应功能&使能&,&DPM1将脱离操作状态,并将所有关联从站的输出置于故障安全状态,并进入清除状态。
&&& 5. PROFIBUS控制系统的几种形式
根据现场设备是否具备PROFIBUS接口,控制系统的配置有总线接口型、单一总线型、混合型3种形式。
&&&&(1)总线接口型&&现场设备不具备&PROFIBUS接口,采用分散式I/O作为总线接口与现场设备连接。这种形式在应用现场总线技术初期容易推广。如果现场设备能分组,组内设备相对集中,这种模式会更好地发挥现场总线技术的优点。
&&&&(2)单一总线型&&现场设备都具备PROFIBUS接口,这是一种理想情况。可使用现场总线技术,实现完全的分布式结构,可充分获得这一先进技术所带来的的利益。新建项目若能具有这种条件,就目前来看,这种方案设备成本会较高。
&&&&(3)混合型&&现场设备部分具备PROFIBUS接口,这将是一种相当普遍的情况。这时应采用PROFIBUS现场设备加分散式I/O混合使用的办法。无论是旧设备改造还是新建项目,希望全部使用具备PROFIBUS接口现场设备的场合可能不多,分散式I/O可作为通用的现场总线接口,是一种灵活的集成方案。
根据实际应用需要及经费情况,通常有以下6种结构类型:
&&&&(1)结构类型1&&以PLC或控制器做1类主站,不设监控站,但调试阶段配置一台编程设备。这种结构类型,PLC或控制器完成总线通信管理、从站数据读写、从站远程参数化工作。
&&&&(2)结构类型2&&以PLC或控制器做1类主站,监控站通过串口与PLC一对一的连接。这种结构类型,监控站不在PROFIBUS网上,不是2类主站,不能直接读取从站数据和完成远程参数化工作。监控站所需的从站数据只能从PLC控制器中读取。
&&&&(3)结构类型3&&以PLC或其它控制器做1类主站,监控站(2类主站)连接PROFIBUS总线上。这种结构类型,监控站在PROFIBUS网上作为2类主站,可完成远程编程、参数化及在线监控功能。
&&&&(4)结构类型4&&使用PC机加PROFIBUS网卡做1类主站,监控站与1类主站一体化。这是一个低成本方案,但PC机应选用具有高可靠性、能长时间连续运行的工业级PC机。对于这种结构类型,PC机故障将导致整个系统瘫痪。另外,通信厂商通常只提供一个模板的驱动程序,总线控制、从站控制程序、监控程序可能要由用户开发,因此应用开发工作量可能会较大。
&&&&(5)结构类型5&&坚固式PC机(OMOPACT COMPUTER)+PROFIBUS网卡十SOFTPLC的结构形式。由于采用坚固式PC机(COMOPACT COMPUTER),系统可靠性将大大增强,足以使用户信服。但这是一台监控站与1类主站一体化控制器工作站,要求它的软件完成如下功能:主站应用程序的开发、编辑、调试,执行应用程序,从站远程参数化设置,主/从站故障报警及记录,监控程序的开发、调试,设备在线图形监控、数据存储及统计、报表等。
&&&&近来出现一种称为SOFTPLC的软件产品,是将通用型PC机改造成一台由软件(软逻辑)实现的PLC。这种软件将PLC的编程(IECll31)及应用程序运行功能和操作员监控站的图形监控开发、在线监控功能集成到一台坚固式PC机上,形成一个PLC与监控站一体的控制器工作站。
(6)结构类型6&&使用两级网络结构,这种方案充分考虑了未来扩展需要,比如要增加几条生产线即扩展出几条DP网络,车间监控要增加几个监控站等,都可以方便进行扩展。采用了两级网络结构形式,充分考虑了扩展余地。
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