影像相对定向和绝对定向元素有5个,为什么需要6对同名点像点坐标求解

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2016年注册测绘师知识点《测绘综合能力》:摄影测量基础
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摄影测量基础1.像点位移倾斜误差:像片倾斜引起的像点位移,这种位移的结果使得像片上的几何图形与地面上的几何图形产生变形,而且像片上影像比例尺处处不等。像片倾斜引起的像点位移可用像片纠正的方法予以改正。投影差:地面起伏引起的像点位移,使得地面目标物体在航摄像片上的构像偏离了其正射投影的正确位置。投影差性质:①像底点没有投影差;②地面点的高程越大,投影差也越大;③摄影机的主距越大,相应的投影差越小。城区航空摄影时,为了有效减小航摄像片上投影差的影响,应选择焦距较长的摄影机进行摄影。2.内、外方位元素(1)内方位元素。内方位元素是描述摄影中心与像片之间相互位置关系的参数,包括3个参数,即像主点在像片框标坐标系中的坐标(x0,y0)及摄影中心到像片的垂距f(主距)。需要注意的是:内方位元素值一般视为已知,它可通过对摄影仪的鉴定得到。(2)外方位元素。确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数,称为外方位元素。一张像片的外方位元素包括六个参数:三个线元素(xs,ys,zs)和三个角元素。3.共线方程(1)共线方程就是指中心投影的构像方程,是摄影测量中最基本、最重要的关系式,即在摄影成像过程中,摄影中心s(xs,ys,zs),像点a
(x,y)及其对应的地面点a(x,y,z)三点位于一条直线上。(2)共线方程的主要应用包括:①单像空间后方交会和多像空间前方交会;②解析空中三角测量光束法平差中的基本数学模型;③构成数字投影的基础;④利用数字高程模型(dem)与共线方程制作正射影像;⑤利用dem和共线方程进行单幅影像制图。4.影像定向(1)内定向:摄影测量中常采用以像主点为原点的像平面坐标来建立像点与地面点的坐标关系。内定向是指将扫描坐标系转换到以像主点为原点的像平面坐标系。内定向问题需要借助影像的框标来解决。直接由数码航摄仪得到的影像则不存在内定向的问题。(2)相对定向:确定两张影像相对位置关系的过程称为相对定向。相对定向不需要外业控制点,就能建立地面的立体模型。用于描述两张像片相对位置和姿态关系的参数,称为相对定向元素。相对定向元素共有五个。在数字摄影测量系统中,通过自动量测六对以上同名点的像点坐标,即可解出五个相对定向元素。(3)绝对定向:将相对定向建立的立体模型进行平移、旋转和缩放,纳入到地面测量坐标系中的过程称为立体模型的绝对定向。绝对定向需要借助地面控制点来进行,至少需要七个方程解求七个变换参数。免费获取://&&/更多相关内容关注:
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你可能喜欢注册测绘师资格考试--测绘综合能力--摄影测量与;1摄影测量与遥感概要;1.1摄影测量分类(P228)[掌握]:;摄影测量其内容涉及被摄物体的影像获取方法,影像信;摄影测量的基本原理是建立影像获取瞬间像点与对应物;摄影测量也可按摄影站的位置或传感器平台分为航天(;1.2遥感及其发展(P229)[掌握];遥感泛指通过非接触传感器遥测物体的几何与物理特性;遥感技
注册测绘师资格考试--测绘综合能力--摄影测量与遥感
1摄影测量与遥感概要
1.1摄影测量分类(P228)[掌握]:
摄影测量其内容涉及被摄物体的影像获取方法,影像信息的记录和存储方法,基于单张或多张像片的信息提取方法,数据的处理与传输,产品的表达与应用等方面的理论、设备和技术。
摄影测量的基本原理是建立影像获取瞬间像点与对应物点之间所存在的几何关系。按照所研究对象的不同,摄影测量可分为地形摄影测量和非地形摄影测量两大类。
摄影测量也可按摄影站的位置或传感器平台分为航天(卫星)摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量等。航空摄影测量的主要任务是测制各种比例尺的地形图和影像地图、建立地形数据库,并为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。航空摄影测量测绘的地形图比例尺一般为1:5万~1:500。
1.2遥感及其发展(P229)[掌握]
遥感泛指通过非接触传感器遥测物体的几何与物理特性的技术。遥感技术主要建立在物体反射或发射电磁波的原理基础之上。遥感技术主要由遥感图像获取技术和遥感信息处理技术两大部分组成。遥感主要是回答观测目标是什么(定性),分布在何处(定位),有多少(定量)的问题。
遥感技术的分类方法很多。按电磁波波段的工作区域,可分为可见光遥感、红外遥感、微波遥感和多波段遥感等。按传感器的运载工具可分为航天遥感(或卫星遥感)、航空遥感和地面遥感,其中航空遥感平台又可细分为高空、中空和低空平台。按传感器的工作方式可分为主动方式和被动方式两种。
1.3摄影测量概述(P228)[了解]
摄影测量是利用光学或数码摄影机摄影得到的影像,研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门科学和技术。摄影测量的基本原理是建立影像获取瞬间像点与对应物点之间所存在的几何关系。
按照研究对象的不同,摄影测量可分为地形摄影测量和非地形摄影测量两大类;按摄影站的位置或传感器平台分为航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影
测量等。航空摄影测量的主要任务是测制各种比例尺的地形图和影像地图、建立地形数据库,并为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。航空摄影测量测绘的地形图比例尺一般为1:5万~1:500。
摄影测量经历了模拟法、解析法和数字化三个发展阶段。
1.4摄影测量与遥感的结合(P229)[了解]
遥感技术为摄影测量提供了多种数据来源,从而扩大了摄影测量的应用领域;摄影测量成熟的理论与方法对遥感技术的发展起推动作用。
2摄影测量与遥感基础
2.1遥感基础(P230)[熟悉]
1.电磁波谱
太阳不断向外发射出大量的电磁波辐射,是电磁波的主要辐射源,也是被动遥感的主要能源。将这些电磁波根据其波长加以排列,可以形成一个电磁波谱。卫星遥感中常用的几个波谱为:紫外、可见光、红外、微波。
2.大气窗口
电磁波在通过大气层时较少被散射、吸收和反射,具有较高透过率的波段称为“大气窗口”。常用的大气窗口包括:紫外、可见光、红外(近红外、中红外、远红外)、微波。对地球观测卫星遥感,选择透过率高的“大气窗口”波段;而对于大气遥感而言,则应选择“大气窗口”外衰减系数大的波段。
2.2相对定向与绝对定向(P230)[掌握]:
像片的外方位元素是描述像片在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数,即是一种绝对方位元素。若能同时恢复立体像对中两张像片的外方位元素,即可重建被摄地面的立体模型,恢复立体模型的绝对位置和姿态。
暂不考虑像片的绝对位置和姿态,而只恢复两张像片之间的相对位置和姿态,这样建立的立体模型称为相对立体模型,其比例尺和方位均是任意的;然后,在此基础上,将两张像片作为一个整体进行平移、旋转和缩放,以达到恢复绝对位置的目的。上述过程分别称为相对定向和绝对定向。
1)相对定向
确定两张影像相对位置关系的过程称为相对定向。相对定向不需要外业控制点,就能建立地面的立体模型。相对定向的唯一标准是两张像片上所有同名点的
投影光线对对相交,所有同名点光线在空间的交会集合构成了地面的立体模型。 用于描述两张像片相对位置和姿态关系的参数,称为相对定向元素,相对定向元素共有5个。用解析计算的方法解求相对定向元素的过程,称为解析法相对定向。
解析法相对定向计算过程中同名光线对对相交的特性可用共面条件来实现。共面条件的几何含义是摄影基线和左右片同名光线三矢量共面,它是解求相对定向元素的基本关系式。在数字摄影测量系统中,利用计算机的影像匹配代替人眼的立体观测识别同名点,通过自动量测6对以上同名点的像片坐标,用最小二乘平差计算解求出5个相对定向元素。
2)绝对定向
要确定立体模型在地面测量坐标系中的正确位置,则需要把相对定向所建立的立体模型进行平移、旋转和缩放,以便纳入到地面测量坐标系中,并归化到制图比例尺,这一过程称为立体模型的绝对定向。绝对定向需要借助地面控制点来进行。
2.3电磁波谱(P230)[了解]:
卫星遥感中常用的几个波谱为:紫外( ultraviolet,UV)、可见光(visible light)、红外(infrared,IR)、微波(microwave)。
2.4大气窗口(P230)[熟悉]:
遥感接收的电磁波信号需要穿过介于地表与高空之间厚厚的大气层,大气层中的水汽(H2O)、二氧化碳(C02)和臭氧(O3)等对某些波段的电磁波具有散射和吸收影响,其余的在通过大气层时较少被散射、吸收和反射,具有较高的透过率,这些波段称为“大气窗口”。常用的大气窗口包括:可见光和部分紫外、近红外(0.3~1.3 μm);近、中红外(1.5~1.8μm,2.0~3.5μm);中红外(3.5~
5.5μm);远红外(8~14μm);微波(1.0 mm~l m)等。
对地球观测卫星遥感而言,只有选择透过率高的“大气窗口”波段,才对观测有意义,否则,物体的电磁波信息难以到达传感器;而对于大气遥感而言,则应选择“大气窗口”外衰减系数大的波段,才能收集到有关大气成分、云高、气压分布和温度等方面的信息。
2.5地物波谱特性(P230)[掌握]
地物波谱特性是指地面物体具有的辐射、吸收、反射和透射一定波长范围电
磁波的特性。地物波谱特性的变化与太阳和测试仪器的位置、地理位置、时间环境(季节、气候、温度等)和地物本身有关。
目前对地物波谱的测定主要分三部分,即反射波谱、发射波谱和微波波谱。
2.6遥感图像特征(P231)[了解]
遥感图像特征可归纳为几何特征、物理特征和时间特征,这三方面的表现特征即为空间分辨率、光谱分辨率和时间分辨率。
2.7遥感图像的解译(P231)[掌握]
遥感解译人员需要通过遥感图像获取三方面的信息:
(1)目标地物的大小、形状及空间分布特点;
(2)目标地物的属性特点;
(3)目标地物的变化动态特点。
遥感图像的解译主要有两个途径,一是目视解译,一是计算机的数字图像处理。
2.8摄影测量基础(P229)[熟悉]
1.像点位移
倾斜误差:像片倾斜引起的像点位移,这种位移的结果使得像片上的几何图形与地面上的几何图形产生变形,而且像片上影像比例尺处处不等。像片倾斜引起的像点位移可用像片纠正的方法予以改正。
投影差:地面起伏引起的像点位移,使得地面目标物体在航摄像片上的构像偏离了其正射投影的正确位置。投影差性质:
① 像底点没有投影差;
② 地面点的高程越大,投影差也越大;
③ 摄影机的主距越大,相应的投影差越小。
城区航空摄影时,为了有效减小航摄像片上投影差的影响,应选择焦距较长的摄影机进行摄影。
2.内、外方位元素
(1)内方位元素。内方位元素是描述摄影中心与像片之间相互位置关系的参数,包括3个参数,即像主点在像片框标坐标系中的坐标(x0,y0)及摄影中心到像片的垂距f(主距)。
需要注意的是:内方位元素值一般视为已知,它可通过对摄影仪的鉴定得到。
(2)外方位元素。确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数,称为外方位元素。一张像片的外方位元素包括六个参数:三个线元素(xs,ys,zs)和三个角元素。
3.共线方程
(1)共线方程就是指中心投影的构像方程,是摄影测量中最基本、最重要的关系式,即在摄影成像过程中,摄影中心s(xs,ys,zs),像点a (x,y)及其对应的地面点a(x,y,z)三点位于一条直线上。
(2)共线方程的主要应用包括:
①单像空间后方交会和多像空间前方交会;
②解析空中三角测量光束法平差中的基本数学模型;
③构成数字投影的基础;
④利用数字高程模型(dem)与共线方程制作正射影像;
⑤利用dem和共线方程进行单幅影像制图。
4.影像定向
(1)内定向:摄影测量中常采用以像主点为原点的像平面坐标来建立像点与地面点的坐标关系。内定向是指将扫描坐标系转换到以像主点为原点的像平面坐标系。内定向问题需要借助影像的框标来解决。直接由数码航摄仪得到的影像则不存在内定向的问题。
(2)相对定向:确定两张影像相对位置关系的过程称为相对定向。相对定向不需要外业控制点,就能建立地面的立体模型。用于描述两张像片相对位置和姿态关系的参数,称为相对定向元素。相对定向元素共有五个。在数字摄影测量系统中,通过自动量测六对以上同名点的像点坐标,即可解出五个相对定向元素。
(3)绝对定向:将相对定向建立的立体模型进行平移、旋转和缩放,纳入到地面测量坐标系中的过程称为立体模型的绝对定向。绝对定向需要借助地面控制点来进行,至少需要七个方程解求七个变换参数。
2.9中心投影的共线方程(P229)[掌握]:
共线方程式(8-2-1)是摄影测量中最基本、最重要的关系式。
共线方程的主要应用在解析和数字摄影测量中,共线方程是极其有用的。共线方
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相对定向与绝对定向:像片的外方位元素是描述像片在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数,即是一种绝对方位元素。若能同时恢复立体像对中两张像片的外方位元素,即可重建被摄地面的立体模型,恢复立体模型的绝对位置和姿态。暂不考虑像片的绝对位置和姿态,而只恢复两张像片之间的相对位置和姿态,这样建立的立体模型称为相对立体模型,其比例尺和方位均是任意的;然后,在此基础上,将两张像片作为一个整体进行平移、旋转和缩放,以达到恢复绝对位置的目的。上述过程分别称为相对定向和绝对定向。1)相对定向确定两张影像相对位置关系的过程称为相对定向。相对定向不需要外业控制点,就能建立地面的立体模型。相对定向的唯一标准是两张像片上所有同名点的投影光线对对相交,所有同名点光线在空间的交会集合构成了地面的立体模型。用于描述两张像片相对位置和姿态关系的参数,称为相对定向元素,相对定向元素共有5个。用解析计算的方法解求相对定向元素的过程,称为解析法相对定向。解析法相对定向计算过程中同名光线对对相交的特性可用共面条件来实现。共面条件的几何含义是摄影基线和左右片同名光线三矢量共面,它是解求相对定向元素的基本关系式。
在数字摄影测量系统中,利用计算机的影像匹配代替人眼的立体观测识别同名点,通过自动量测6对以上同名点的像片坐标,用最小二乘平差计算解求出5个相对定向元素。2)绝对定向要确定立体模型在地面测量坐标系中的正确位置,则需要把相对定向所建立的立体模型进行平移、旋转和缩放,以便纳入到地面测量坐标系中,并归化到制图比例尺,这一过程称为立体模型的绝对定向。绝对定向需要借助地面控制点来进行。免费获取:///更多相关内容关注:
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