如何评价小米发布的电动助力电动自行车助力传感器

小米电动助力自行车发布:支持连接智能手机 售价1999元-中商情报网
小米电动助力自行车发布:支持连接智能手机 售价1999元
来源:中商情报网 编辑:中商情报网
据悉,9号平衡车开启了小米都市代步产品线,但小米的布局还在继续,乐视等企业成功打造的智能自行车现在小米也有了,那就是云马C1小米定制版。
这款产品并非小米研发,而是云造科技打造了云马C1智能车,小米则与云造科技进行了深度合作推出了云马C1的小米定制版,将于明天上午10点,小米智能家庭开启。
这款自行车采用了电动助力系统,后轮集成YunBike自主电机、电机共分为5档调节,尤其适合爬坡、逆风出行。车辆内置了3轴加速度传感器,3轴陀螺仪,遇到坡度的时候,智能系统会自动补给动力,帮助用户上坡。
模块的设计也非常独特,采用多节三星18650电池,并且单独拆下可做移动电源使用。并可根据被充电的设备,自动调节输出电量,自带USB输出,兼容各种。
具体的参数方面,云马智行车C1重量(含电池)16kg,电机规格为36V、180W,电池容量5.1AH,最高助力车速25km/h,助力里程55km,电池充电时间为3小时,额定载重120公斤。支持连接,可以通过APP对智能车的状态进行查询并管理。
云马智行车C1原价1999元,在电动助力车领域本身就属于平价产品,另外通常“小米定制版”的价格都会比原价还给力,还是可以小小期待一下。
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美女体验小米助电力自行车 告诉你到底好用不
编辑:丫丫
来源:网络
  最近这段时间电助力车很火啊,可是对于我们大众来说这到底是个啥?  从刚听到这个词来说,本能的就想到电动车,体型‘臃肿’,电池特别沉,没电后蹬起来特别费劲。当产品到手后才发现是这么的不同。到底是哪里不一样呢?  我们请来了几位从未接触过电助力车的编辑来说说,也有骑行专业人士的感受。  体验人员  豪哥:生活编辑一枚(主攻两腿之间那点事儿)  君君:生活助理(编辑部的哆啦A梦什么都能干)  贾维娣:编辑(上懂SOC,下晓各类优缺点)  赵力璇:三宋主播(颜值担当!才华和美貌于一身的女子)  叶亮:新闻频道编辑(热点新闻一把手!经常户外骑行)  全哥:内容管理老大(运动达人,玩过很多运动器械)  体验产品  电助力折叠车  豪哥我是第一次接触电助力车,直观感觉就是好小啊。线条够简约,重要是看不见电池在哪里。重量很轻,我抬着它跨坎都没问题。接下来就是体验啦~座椅的高度是可以调节的,上面有刻度尺,方便每次的调整。  来一个漂亮的后跨做上去(因为我发现从前面迈总是踢到大梁,全是脚印。还是你们想说因为我腿短=
=)车把设计有点窄,非常灵活,感觉稍微不注意就容易打弯摔倒。的车把比较低,因此骑行时需要弯腰,类似骑赛车的姿势,长时间骑行会对肩膀和腰部造成一定压力。  我知道我很胖都快看不见车了  电助力车的原理我就不跟各位说了,说了也不明白。(其实我也看不懂它的原理)那种感觉就是蹬起来特别省劲儿,就像顺风骑车一样,既有速度还在可控范围之内,还是很安全滴。还有变速设置一种是三档。感觉如图。  骑行感觉就是嗖嗖的  身为普通人的豪哥认为这车还是有‘缺点’滴,起步具有延迟,因为本人也体验过轻客的助力车,轻客的助力提供比较明显,起步的时候‘蹭’的一下就起来了。平时感受不到,不过在爬坡的时候有着很明显的区别。  其次就是没有车筐,我要是背个挎包怎么办?没有后座(虽然我知道它是运动生活的自行车吧)重点是没有车梯子!那车怎么立住啊,靠墙?哪有那么多墙可以靠...难道说直接躺在地上是吗=
=很费解。  叶老师  昨晚试了下骑记电助力折叠自行车,“仅重”14.5公斤拎起来连男的都有些费劲,居然说女性可以轻松通过楼梯搬到家中?其它地方还行,没发现致命硬伤。折叠过程比较简单,车子除了力矩传感器和助力系统外,还用了禧玛诺三速内变速器,爬坡容易。  前照明灯不会随着轮子方向变动,较低的位置不晃对面路人眼,圆形红色后安全灯造型不错。加强模式和平衡模式下起步提速明显,经济模式鸡肋。开卖后不耍猴还是可以看看的,比平衡车靠谱不少。  张文君  第一印象是车好小巧,推起来也很轻。座椅调节也很方便,一个女生就可完成调节。车铃非常秀气,声音悦耳清脆。但是车闸设计的有点远,手小的人不太好握,急刹的时候会本能选择双脚落地用“脚刹”。  最惊讶的是这个车居然没有车梯!这我要是骑着它去小超市买个什么,车不让推进去,墙边又都靠满了其他自行车,我是让它躺着呢?还是把它折起来?总之没有车梯好不方便。  手小有点握不住手刹;座椅调节很简单,女生也可以操作  再说骑起来,这个助力分为三档,一档二挡变化不太大,助力不是很明显。感觉助力小的时候车把会特别灵活,有点不好把控。三档时可明显感觉到助力,踩第一下的时候觉得车窜出去好远,同时觉得车把也不是特别晃了。但是骑起来可以听到一点点“吱溜儿~吱溜儿~”的声音,应该是助力的声音,不过没什么影响。  赵力璇  刚看到米家电动助力车的第一感觉就是好小资啊~~,无论是结构造型还是颜色都挺有质感的,很小巧轻便,用一个词来形容的话就是“轻奢”,先试骑了1档,原来电动助力车是这种感觉啊,虽然自己在蹬,但是借着电动助力其实自己并不用多大的力气就能轻松的骑起来了,任性的我马上换成了3档,感觉也瞬间飙升,因为随着助力增加速度加快,我的头发也恍恍惚惚哗哗的飞了起来,3档的感觉像是开了一个小摩托呢,哈哈哈哈哈……  看来你骑的很是兴奋啊~  贾维娣  虽然车轮尺寸很小,但动力很足,3档相对于1档来说有很大的速度提升,不费什么劲就能达到一个“飞速”的效果,控制方向的把比较灵活,刹车也比较灵敏,对于骑自行车有经验的人来说很快就能适应。  感觉上下班或短途出游是个不错的交通工具。加速的时候会有声响,而且个人感觉腿有点伸不开,骑的时间比较长的话会腿会比较别扭,算是小缺点,不过还在可以忍受的范围内,骑车过程中基本不会关注屏幕上的运动情况。售价2500元以下的话会考虑入手,3000元左右感觉稍稍有些贵。  全哥  说说骑行了25公里的感想,先说好的:米家这部车采用了纵向的折叠结构,大梁不折叠的好处就是车身刚性好,这点在不使用电动助力启动时站起来摇车时的感受很明显,车身的感觉和我骑过的Bikefriday
Tikit很像,内三变调到3档时快点骑还是能到30公里时速的。  用2档高踏频结合电动助力,可以轻松保持20公里的时速,而且电助力让启动特别快,急停后瞬间加速很给力,在市区狭窄的非机动车道中穿行可以用随心所欲来形容。  再说说不好的:折叠方式比较复杂,而且折叠后占地空间比较大,后三变的3档齿比太大,与2档之间的衔接比较生硬,而且3档骑行时几乎没有电助力,建议平时使用2档就可以了。行车电脑屏幕在太阳天时反光比较严重,必须把头放在屏幕正上方才看得清字。  另外就是电助力的逻辑比较生硬暴力,只要使劲蹬助力就会介入,但并不怎么判断实际骑行的情况,并没有感受到多少智能的成分。总的来说我觉得这部米家电动助力折叠自行车比较适合市区20公里内的骑行,电助力可以更好的帮助应付复杂的路况。  总结  优点:  外观简约时尚  重量较轻(女生可能有点费劲)  助力平稳,安全骑行  缺点:  电助力车属于运动款,但是对于我们这些小白来说,没有车筐、后座、脚梯子很不便捷。  基于设计问题,车把非常灵活,即便会骑自行车的朋友也要注意。  手刹不能调节,手小就会持握比较累。  屏幕反光严重。  总体来说电助力车还是比普通自行车快,比电动车更安全便捷。可是它仅适用于通勤和运动。日常使用就会差很多。希望米家能出一些相应的配件,日常朋友也能选择这款产品。  电助力车座垫稍微有点硬,不利于长时间骑行,当然,在玩自行车的人群中,向来是追求更轻更薄,不过作为主打通勤市场的出行工具来说,还是希望能用更软的坐垫;车把灵活;腿的距离合适了就要弓着身子,如果坐直了骑,腿部就很屈得慌;所谓的智能并没有太多的体现出来;外形简约时尚,重点是把电池完美的隐藏起来;续航持久,在市内骑行完美没有问题。  以上就豪哥对米家电助力车的感受,如果你也想尝试一下,不妨购买一辆试试,也许你会一下子就喜欢上它。
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小米电动自行车评测 小米自行车实际使用效果展示
来源:安趣网&&&
作者:枫叶&&&发表于
  小米自行车骑起来怎么样?面对小米旗下年轻人第一辆自行车,大家一定都有很多好奇。  6月23日下午,米家联合小米生态链企业骑记正式推出了“米家骑记电助力折叠自行车”,售价为2999元。  与此前骑记在3月份发布的19999元的QiCYCLE
R1公路运动自行车的定位不同,此次发布的这款米家骑记电助力折叠自行车主要为了满足消费者的日常通勤需求。这款电助力自行车集合了TMM力矩传感器、专业助力系统、行车电脑、禧玛诺内三变速等业内领先的技术与部件,它能给我们的骑行带来怎样的体验呢?  在发布会结束后,笔者也在现场进行了试骑,下面就让我们一起来看看这款电助力折叠自行车。  简洁小巧外观  首先来看看这款米家骑记电助力折叠车的外观设计,它的车架和前后叉均采用铝合金锻造加工工艺,部件一体锻造成型,整体的设计也十分简洁。  采用16英寸小轮组,骑行的灵活度很高,对于习惯大轮径自行车的用户来书,刚骑起来可能还会有点不适应。  在米家骑记电助力折叠车的主梁上,集成了这款电助力折叠车的前车灯和后车灯,看上去设计感十足。  米家骑记电助力折叠车的座椅采用可调节设计,用户可根据自身的身高调节座椅高速,并且在坐管上已经标注了不同身身高用户需要调节的刻度,这样的设计虽然简单,却能为用户省去反复调试的麻烦。  不过这款电助力折叠车采用固定车把设计,并不能调节高度,对于骑行者的身高还是有一定限制。  米家骑记电助力折叠车采用前轮驱动,在前轮采用钳刹,安装、拆卸都会比较方便,后轮则采用Shimano
IM31罗拉刹。就整体的刹车性能来说,在自行车时速在20km时,干态环境下的刹车距离不大于4米,湿态环境下不大于15米。  米家骑记电助力折叠车采用金属链条驱动方式,和传统自行车并没什么区别,此外,这款电助力折叠车依然没有脚撑设计,在骑行过程中停放还是不太方便,在笔者在拍自行车外观时,也需要让别人帮助扶车。  可折叠脚踏设计,这也是折叠自行车中比较常见的类型,折叠后也更节省空间。  采用运动型车座设计,通过简单的试骑体验,个人认为座椅的舒适度还是不错的,座垫不软也不硬,比较适合日常通勤自行车的骑行环境。  米家骑记电助力折叠自行车采用了纵向折叠的方式,折叠过程中主梁无需折叠,比起横向折叠设计省去了折叠扣的构造,更加轻便和安全。折叠后的体积几乎只有之前的一半。而这款电助力折叠车的重量也仅为14.5kg,即使是女性也可轻松的把这辆自行车带进电梯或者汽车的后备箱,或者通过楼梯搬到家中。  再来说说米家骑记电助力折叠自行车的电池设计,它将整个电池内藏于车架主梁中,采用抽屉式可更换设计,也可独立进行充电,不但提高了电池的防水等特性,更让米家骑记电助力折叠自行车在外观上更为融洽,与常见的背着电池包的设计相比,车身线条更加简洁和美观。不过在抽出电池时,需要将自行车的整个坐管拔出,在操作中可能会有些繁琐。  抽屉式可更换电池设计  防水充电接口  电量显示信号灯  在米家骑记电助力折叠自行的左车把上自带一台“行车电脑”,骑行者可以不通过手机直接在车把上查看里程,时速,乃至功率等数据,内置空间可存储长达30天的骑行数据,并且可以随时可导出,形成全面而详细的日志。米家骑记电助力折叠自行车突破性的将功率计集成在一款城市通勤自行车产品中,让普通大众也能查看到自己的输出功率,对骑行数据的分析更加专业而完善。  在自行车的有车把上有一个三级变速调节装置,可以随时调节三挡速度模式,来适应不同路况的骑行,即使在没有助力的情况下,也能通过变速让骑行更省力。  如何实现电动助力骑行?  电助力自行车不同于传统的自行车和电动车,通过用户的踩踏来激活内置的电机提供助力,让用户在起步,爬坡以及逆风的情况下不需费力就能保持高速前进的状态。这款米家骑记电助力折叠自行车采用的力矩传感技术,就是通过后轴勾爪传感器,将脚踏的动力通过链条传导到飞轮,引起直接接触后轴的金属部件发生轻微形变,而“后轴勾爪传感器”在受到后轴给的力量时就会产生形变,进而将感应到的脚踏数据传递给电机控制器,然后调动电池电机为电助力车提供动力。  “后轴勾爪传感器”的优点是原理简单,结构也并不复杂,能够通过感知用户踩踏自行车时发出的力量,给予自然平滑的电动助力。在起步,爬坡、逆风的时候都可以在轻松的状态下保持骑行的速度,通过小米官方给出的介绍图,也可以比较容易的理解米家骑记电助力折叠自行车的助力方式。  米家骑记电助力折叠自行车的整套力矩传感技术的核心由荷兰的IDbike提供,这家公司专注于TMM力矩感应产品和技术的研发和升级。骑记与IDbike还共同模拟了城市环境所能遇到的各种状况,合作完成了助力曲线的调校,实现电池管理系统及功率数据校准等一系列技术难题,保证了全天候的稳定助力输出。  禧玛诺内三变速,骑行更省力  米家骑记电助力折叠自行车还加入了禧玛诺提供的内三变速,这也是这款电助力折叠自行车的一大亮点,通过禧玛诺提供的这款内三变速部件可以实现传统自行车的变速效果,平路用高档,速度快,上坡逆风用低档,省力气,即使在不开启助力的模式下也能让米家骑记电助力折叠自行车分外好骑。不同于传统自行车的是,内三变速套件完全内置于后轮花鼓内,一方面隔绝了来自外部的污染,另一方面机械结构藏在内部不易受损,免去了普通自行车变速套件后期保养的问题。  助力续航能达到45km  米家骑记电助力折叠自行车采用了采用250w高速无刷电机,并且配备与特斯拉同款的松下动力型18650锂离子电池,总容量达到了208.8Wh,同时还搭载了由骑记自主研发的整套电池模块以及电池管理系统(BMS),可以做到多电芯电量管理,大功率输出依然稳定。  根据小米在发布会上的介绍,米家骑记电助力折叠自行车在100%助力情况下的续航可达到45km,相当于绕北京三环一圈,同时小米还强调了,这样的数据是在时速20km、而骑行者体重在75kg的条件下测得的结果,比一些在低速条件下测得的数据有本质的区别,在续航上更加有保障。  试骑总结:  米家骑记电助力折叠自行车不仅具有轻巧和便捷的特点,通过力矩传感器,可以根据对脚踏力大小的判断,进而理解骑行者的骑行意图,提供相应的动力支持,在上坡、逆风等骑行环境时,能够让骑行更加轻松。通过简单的试骑体验,笔者也体验到了电助力自行车的自身优势,尤其在上坡路面时毫不费力,同时也让长距离的电助力骑行成为一件可以尝试的事情。  米家骑记电助力折叠自行车已经于6月23号下午四点在小米智能家庭众筹平台进行首批众筹,售价为2999元,并且在极短的时间内完成众筹目标,此次参与众筹的车身颜色为黑色,后续还会有白、红、黄等颜色陆续亮相。
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[来源]:中国网
时隔3个月后,昨天小米又发“车”了,来自小米的生态链企业,这是“米家”的第二辆“自行车”,也是小米的第一辆“电助力折叠自行车”,与上一辆针对专业用户以及高端骑行爱好者的小米公路自行车QiCYCLE R1不同,这次推出的是一款针对日常出行群体的14寸可折叠的电助力自行车。不过其2999元的售价,不像是小米一贯的 “年轻人的第一XXXX”的节奏。两轮出行市场这两年新闻不少,乐视、小牛、700bike、轻客、野兽等都是媒体争相报道的新闻,交通拥堵已经是摆在城市出行面前亟待解决的问题,在探索城市出行新方向的路途中,如今米家加入,这个市场真是越来越好玩了。
纵观已经推出的诸多两轮出行工具中,乐视的理念有些浮夸,真实体验又与传统单车拉不开差距;小牛的电动车做得确实不错,但却属于国家政策的灰色地带;而700bike最大的问题就是总玩情怀与文化,缺少作为出行工具的核心竞争力;轻客的智慧电单车设计与技术都很到位,但知道的人不是特别多,毕竟创新产品被广泛接受需要时间;野兽是专注运动市场,跟出行基本没有太大关系。再看今天的米家,它做了一辆从理念上与轻客如出一辙的产品,那就是针对出行市场,而且做得都是电动助力自行车,只不过轻客叫折叠款智慧电单车,米家叫电助力折叠自行车。不过,两者的技术不太一样,后文有详细解释。
米家电助力折叠自行车
轻客折叠款智慧电单车
两轮出行工具虽然远没有VR等产业火热,但算起来也有不少厂商在进行摸索,但获得市场认可的却不多,归其原因,其实是自行车出行的三大痛点并没有得到真正的解决:一是怕丢,二是骑着累,三是骑行环境差。不过到了2016年,一切都在向好的方向发展。
在自行车圈子一直有一句话,就是“你上了把好锁也就意味着你的车要丢了”,这是调侃也是现实,再好的车锁也防不住偷车贼,即便是装了GPS定位系统,丢了确实可以去寻回,但车还是怕丢啊!因此最好的防盗措施其实就是能把车随身带着,不用的时候能带回家,放进办公室,或者放进汽车后备箱,所以这也是近年来折叠车会流行的一个原因。700bike推出了折叠自行车银河,轻客推出了折叠款智慧电单车TF01,米家推出了电助力折叠自行车,相信其它品牌也会跟进推出小轮径的折叠车。而对于骑行累的问题,只要还是自行车,这问题是解决不了的,所以电动助力也就有了它的意义,用电力补充人力的不足,这也正是轻客与米家正在做的事儿。有关骑行环境,北京正在大力修缮专用的自行车道,2016年是300公里,到2020年将达到3000公里,现在在北京的城区已经可以大量见到铺有塑胶的自行车专用路面。全国其他城市也正在出台相应举措,推行自行车的使用从政策上得到了政府的支持,骑行环境正在得到改善。所以,对于两轮出行市场来说,各种限制因素都在通过各种不同的方式得到解决,前景那是相当不错。
北京正在大力修缮专用的自行车道
既然文章以小米发布了电动助力自行车为名,还是要说说这是个什么东西的。
其实电动助力自行车最早由日本雅马哈在1993年推向市场的,在日本被称作PAS,也就是“动力辅助系统”的简称,它被规定必须按照“人力+电力”的混合动力运行模式或者是单纯的人力,你不蹬它就不给电,没有纯电动模式。这种车出现的原因是解决日本上坡较多骑行累的问题,从安全、可靠、便捷、环保、健康等多角度考量,电动助力自行车最为适用。但根据人力提供助力也就有个前提,那就是必须先检测人力的大小,然后才能供给相应的助力。所以,动力辅助系统的核心技术是能检测人踩脚踏力量的“力矩传感器”(也叫扭矩传感器)以及相应的算法。
领先的雅马哈动力辅助系统使用三重传感器
目前全球范围内拥有动力辅助系统的企业有不少,但在动力辅助系统里使用力矩传感器的却仅有几家,如德国博世、马牌,日本雅马哈、松下,这些企业基本都与汽车、新能源行业相关,技术研发门槛很高,一般的企业很难进入。比如这次米家的电动助力折叠自行车用的就是IDBIKE的技术,但其实IDBIKE的传感器并不是力矩传感器,而是压力传感器,原理与电子秤是一样的,它安装在车架与后轴之间,人在踩脚踏时力量会通过链条传递,最终拉扯后轴,后轴就会挤压压力传感器也就测量出力量的大小,然后就可以根据这个力量来提供动力辅助。而轻客的折叠款智慧电单车TF01用的是类似博世、雅马哈的力矩系统,并且不是购自它人,而是自主研发,同样采用最为先进的三重传感器及相应的算法。
压力传感器的测量方式与力矩传感器直接测量力矩有不小的差异,因为经过了链条这些结构后,力量的测量精准性已经被大幅降低,而且存在延时,所以在性能上有所不如。另外,由于安装在自行车受力最大的后轮中轴与车架的连接处,因此这种技术最大的缺点就是寿命较短,一般路况下使用一年左右就会报废,而且怕摔。因为它的技术门槛不高,并且生产成本低廉,所以有不少品牌使用,比较有代表性的就是BH以及GIANT的低端电动助力自行车产品(BH的中高端产品使用博世的力矩系统,GIANT的中高端产品使用雅马哈力矩系统)。
文章到这里就要完结,总结的观点就是两轮出行领域电动助力自行车将会是一个大方向,尤其针对中国市场,折叠款因为更“防盗”会备受消费者青睐,目前米家的车是卖2999元,轻客的车是3880元,对于中国市场来说不算便宜,但随着整体大环境的好转,以及中国消费水平的提高,未来定会有更多层级的产品供给消费者选购。而从技术路线来看,轻客的TF01提供更为柔顺及时的辅助动力,骑行感受更好,因此产生了差价,具体如何选择,看个人的消费能力了。
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