如何选择伺服电机的型号和大小
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摘要: 　在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。电工论坛技术工程师建议一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：　　(1)选型条件：　　1.马达最大转速系统所需之最高移动转速。　　2. ...
　在选择好机械传动方案以后，就必须对的型号和大小进行选择和确认。论坛技术工程师建议一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：　　(1)选型条件：　　1.马达最大转速&系统所需之最高移动转速。　　2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。　　3连续负载工作扭力≦马达额定扭力。　　4.马达最大输出扭力&系统所需最大扭力(加速时扭力)。　　(2)进行选型计算：　　1. 惯量匹配计算(JL/JM)　　2. 回转速度计算(负载端转速，马达端转速)，负载扭矩计算(连续负载工作扭矩，加速时扭矩)。
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就是请问下，在伺服的转矩模式下，速度不是不可以控制吗，如果需要在外界负载下走一定的距离L，那么我怎么告诉PLC我在转矩模式下走的距离到了并且执行接下来的程序，这个在负载下走一定距离的时候这个距离还是由脉冲控制的吗，还是别的控制呢？如果是脉冲控制的话，我怎么样才能从伺服中获取到这个脉冲信号让PLC的端口进行捕获计数呢？ 目前用的PLC是三菱fx1n的，da是fx1n-1da-bd，伺服是森创的st0150c的，这里先谢谢大家帮忙一下了~~
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在位置下才能计算楼主留言：谢谢
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转矩模式&&位置不能控制，速度也不能控制？楼主留言：速度不能控制的
微乎微乎至于无形&&神乎神乎至于无声
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可不可以考虑混合控制？楼主留言：我目前就是用的混合控制，是位置+转矩的，但是在转矩模式下的位置我确定不了
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转矩模式下没法控制距离！要在位置控制模式下才行！楼主留言：好的，我再看看谢谢
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混合控制楼主留言：谢谢
bogegongkong
什么是生活，生活就是活着。
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在转矩控制模式下，伺服走的距离和速度取决于外部的负载转矩，伺服给出的转矩大于负载转矩，伺服电机正转；伺服给出的转矩小于负载转矩，伺服电机反转；等于，停止不动。在转矩控制模式下，伺服电机如果转动，速度会越来越快，所以转矩控制一定要做速度限制（速度大于一定值，降低或加大转矩输出，以求得与外部负载平衡）。如果要知道外部伺服电机走的距离，可以用PLC高速计数器接受伺服驱动器输出的编码器脉冲信号（一般驱动器都有这个脉冲信号，还要根据最大转速计算下脉冲频率，考虑是PLC本体上高速计数是否能接受）楼主留言：谢谢你的解答，我还想请问下就是那PLC抓取伺服的Z脉冲是怎么计算的呢？因为Z脉冲不是转一圈加一吗，那我怎么确定我的Z脉冲是原点脉冲，如果没有近点狗的情况下？
熟悉轮胎生产工艺流程。专业制造车胎生产设备。提供轮胎工厂公用工程设计，安装。提供轮胎生产设备改造升级服务。愿与各同行探讨工控问题：QQ
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伺服一般都有转矩和位置控制模式楼主留言：谢谢
本公司主要从事三菱电机工业自动化（FA）产品的市场推广、营销和技术支持，为三菱电机的销售机构。欢迎新老客户来电咨询：021- 。QQ: 上海制菱自动化科技有限公司
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通讯控制伺服 这些都不是问题：位置可以从伺服驱动器读回来扭力可以从伺服驱动器读回来速度可以从伺服驱动器读回来...一般伺服驱动器分频输出信号是差动输出 FX1N plc无法接收楼主留言：可以用单片机中转吗？
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伺服上有编程器反馈的。取出来接到PLC高速计数口，可以算出位置。但是[你这个PLC不能直接接收这个信号，中间要加转换器几十元很便宜的，另外FX1N高速口查下有多少K？能不能满足楼主留言：谢谢当前位置：
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齿轮齿条传动伺服电机大小的选择
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加TA为好友 发表于： 22:26:35 楼主
小弟，急求大侠帮忙计算下以下传动结构伺服电机需要多大的转矩，与惯量？感谢要求是这样:送料方式:齿轮齿条+双直线导轨+滑台 & 水平往复移动工作工作台面重量+工件重量=150kg送料：有效行程6米工作移动速度：6米/10秒 最高移动速度:6米 6秒完成定位精度:0.01~0.02mm6米位移动作次数高达100次，累积误差不大于0.2mm工作量:10小时/天齿轮模数=2 齿轮齿数=30小弟刚接触这一方面，不知道以上这个情况，伺服电机要用多大的功率，多大的转矩，与惯量？用不用加减速机？希望清楚这块的帮忙计算一下，谢谢大侠的举手之劳.
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加TA为好友 发表于： 15:26:23 1楼
没有哪位大侠帮帮忙呀~
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加TA为好友 发表于： 20:04:34 2楼
有国产的，日本的，台湾的，你打算怎么选？
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加TA为好友 发表于： 11:26:49 3楼
搬运机械手？1KW的中惯量的就行了，加减速机，你老板要是愿意用国产的，就找我，到时我给你列详细的配置单，小王，//////////////////////////////////本人专业销售推广国产无锡创正伺服，2500线，17位绝对式都有，本品牌在机床，搬运机械手有大量应用，提供技术支持，上海方圆50km，可提供样机测试以及PLC编程，小王，，QQ
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加TA为好友 发表于： 16:22:05 4楼
150KG ,转矩至少要15NM的伺服电机。如果加行星减速话力矩会大很多。您地址在哪，东莞地去区可以过去看看．１８９２２９３８１１１小龙
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26.AD模块 SDC1700 见图 100元到付 加10元包快递
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27.惠普P281B 微波探头 两个 见图 一起走228元到付 加10元包快递
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28.惠普X281A 微波探头 两个 见图 一起走 248元到付 加10元包快递
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30.AD模块STM1679 见图 268元到付 加12元包快递
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31.精密线绕电阻器 见图 每10个15元到付 加10元包快递
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35.雷达精密伺服电机 见图 每个20元到付&&运费实收
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36.做工一流25W 910欧 电位器 一盒5个 见图 一起走30元到付 加10元包快递
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39.高压硅堆 耐压10KV 100MA 见图 每10个 20元到付 加10元包快递
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40.三盒砝码 见图 就是这个样子 一起走80元到付
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41.老电源插头 镀银的 每个2元 运费实收
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管座要60个，包个邮吧？
进口拆机板5块见图一起走26元到付加10元包申通
fu-32j 发表于
管座要60个，包个邮吧？
确定60个、加10元包平邮好了
低压电 发表于
进口拆机板5块见图一起走26元到付加10元包申通
好的、确定共36元包申通
老镀银七脚管座、带屏蔽罩
二手电子 发表于
确定60个、加10元包平邮好了
确认，今晚付款。
kan康铜丝要了
低压电 发表于
老镀银七脚管座、带屏蔽罩
好的、确定共加10元包申通
fu-32j 发表于
确认，今晚付款。
好的、谢谢！
管座罩有几种规格？
23 要了。。加10元包快
fu-32j 发表于
管座罩有几种规格？
好象是短号的
23 要了。。加10元包快
超重了、加14元包申通非边远地区
纱包线一卷是0.29Kg，一卷是0.22Kg，差70g。
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伺服电机的外形大小是由功率还是扭矩决定?是不是电机的功率越大扭矩也越大?
fengyun誮Ge
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一般情况下是功率大的伺服马达扭矩要大一些 大功率的马达额定转速也较低 如果对转速没要求的话你可以用小功率的马达配合减速机使用来得到较大的输出扭矩 增大惯量
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